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辛卜生公式fx-4800.doc
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1、Lbl 0:A“XA“:B“YA“:C“CA“:D“1RA“:E“1RB“:F“DKA“:G“DKB“:O“pj“:T=6Lbl 1:MK:H“DKI“:M“JL“:K“JD“:P=(E-D)ABS(G-F)Q=ABS(H-F)I=PQJ=C+O(I+2D)Q90U=0:V=0:W=0:Z=0S=TLbl 4:U=U+Cos(C+O(I(2S-1)(2T)+2D)(Q2)(2S-1)(2T)180)V=V+Sin(C+O(I(2S-1)(2T)+2D)(Q2)(2S-1)(2T)180)DSZ SGoto 4 S=T-1 Lbl 5W=W+Cos(C+O(IST+2D)(Q2)(ST)180)
2、Z=Z+Sin(C+O(IST+2D)(Q2)(ST)180)DSZ S Goto 5X=A+Q(6T)(cosC+4U+2W+cosJ):Y=B+Q(6T)(sinC+4V+2Z+sinJ):J“FWJ“U“X“=X+Mcos(J+K)V“Y“=Y+Msin(J+K) 具体变量的意义如下:A“XA“-曲线起点的 x 坐标;B“YA“-曲线起点的 y 坐标;C“CA“-曲线起点切线的坐标方位角;D“1RA“-曲线起点的曲率(曲率为曲线半径的倒数 1/R);E“1RB“-曲线终点的曲率;F“DKA“-曲线起点的里程桩号;G“DKB“-曲线终点的里程桩号;O“pj“-曲线的偏向右偏为+1,左偏为-1;T-T 是辛卜生公式中的 n,其值越大精度越高,但其值过大影响计算速度,通常取值为 6 就可以了;H“DKI“-待求点桩号 ;M“JL“-边桩距中桩的距离,左侧距离为负值,右侧距离为正值;K“JD“-边桩和中桩的夹角(边桩和路线前进方向的夹角);J“FWJ“-为待求桩号的切线方位角;U“X“-待求点桩号的坐标 x;V“Y“-待求点桩号的坐标 y;注:程序中有个向 n 的字符,并不是 n 是派。
