工业机械手的PLC控制,第一组组员：冯海洋、李萍、潘晓蓉,目录,任务分工 操作过程 项目设备表 控制流程图 端子接线图 I/O分配表 梯形图,任务分工,操作过程,从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀断电，机械手夹紧；加紧后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止；下降电磁阀通电，机械手下降，到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀通电，机械手放松；放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀通电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移，到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。,项目设备表,控制流程图,端 子 接 线 图,梯形图,图一 手动,梯形图,图二 复位,图三 连续,谢谢观看！,
