1、过程控制及仪表课程设计任务书一、课程设计题目:加热炉控制系统分析与设计二、课程设计目的1 培养学生综合应用专业知识和基础理论,掌握过控系统的设计与分析的基本方法。2 培养和提高学生的基本实践技能和综合素质。3 培养和提高学生的分析问题和解决问题的能力。三、课程设计起止时间:2011 年 9 月 26 日2011 年 9 月 30 日四、课程设计班级:自动化 08 级 8、9 班五、课程设计内容及进程:1 了解被控对象的工艺流程及结构特点;V-1 V-2工 艺 介 质 燃 料加热炉在工业生产应用中应用很广,而管式加热炉最常见。对于加热炉,工艺介质受热升温或同时进行气化,其温度的高低直接影响后一操
2、作工况和产品质量,因此加热炉出口温度必须严加控制。加热炉对象是一个多容量的复杂对象。根据实验测试,并作一些简化,可以用一阶环节加时滞后来近似,即 ,其时间常数 和滞后时间 与炉膛容量大小及工艺seTK010T0介质停留时间有关。加热炉最主要的控制指标是工艺介质的出口温度及流量。要求出口温度的静态误差一般小于12,流量的变化要平稳。本课程设计的被控对象是一个炉膛容量较小的加热炉。 2 论述如何根据对象的矩形脉冲响应曲线来获得阶跃响应曲线,并采用切线法确定对象数学模型的方法和步骤。 3 确定控制方案:本设计可考虑采用两个单回路控制方案。(1)对于温度控制采用一个单回路控制方案。操纵量是燃料的流量;
3、被控量是工艺介质的出口温度。 (2)由于工艺介质的流量对出口温度的自动控制产生扰动,故应该设计另一个流量控制回路,使流量稳定。要求画出系统工艺流程图和系统方框图。工 艺 介 质V-3 V-4FTC TCTX1Y1 Y2X2燃 料4 确定调节器的调节方案(1) 确定调节规律(2) 分别讨论下述两种确定参数的方法:a) 根据 / 的比值选择控制规律的方法;0Tb) 采用工程整定方法中的动态特性参数法。实际应用中应将以上两种方法综合考虑。 (3) 确定调节器的正、反作用。 5 仪表选择(1) 测温元件及变送器的选择测温元件建议选择铂热电阻 Pt100,选择符合 DDZ-III 型标准的温度变送器。流
4、量检测建议选择孔板节流装置配合符合 DDZ-III 型标准的差压流量变送器。(2) 调节器的选择符合 DDZ-III 型标准的模拟调节器。(3) 调节阀的选择 要求确定调节阀的选择方案: 气开、气关的选择 单阀座和双阀座的选择 流量特性的选择 流通能力和尺寸的选择 6 系统性能测试方法首先手动给定阶跃信号,再切换到自动状态,建立系统的初稳态,然后在给定的控制范围内,先后对其施加设定值的 5%30% 的扰动对系统抗扰能力进行测试。经过对 P、I 、 D 参数作相应的在线调整,最后得出输出响应曲线。根据响应曲线判断系统的性能指标:稳态误差,超调量 Mp,调整衰减比时间 Ts,衰减比 n 是否满足系统要求,若不满足应如何调整 P、I 、D 参数。 六、课程设计要求:1 课程设计内容中重点研究系统设计方法和步骤,要求清晰论述设计过程。2 课程设计结束,写出规范完整的课程设计报告。字数 5000 字左右。七、验收及成绩评定:根据平时表现及课程设计报告完成的质量。成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五等。八、参考资料:1 自动化仪表与过程控制 张智贤 中国电力出版社 2009 年2 过程控制与自动化仪表 施仁 电子工业出版社 2006 年3 过程控制系统 陈夕松 科学出版社 2007 年