1、1激光式自动驱鸟装置Laser Automatic Bird-driving Device1 综合效益分析与传统驱鸟设备相比，激光式自动驱鸟装置具有有效作用范围大，驱鸟效果好，长期综合性价比高等特点。试验表明：激光式自动驱鸟装置可减少装置作用区域内4080的鸟类活动。表 1 机场驱鸟设备综合效益分析捕杀化学 药物图 案惊吓煤气炮、 驱鸟弹仿生 录音超声波 激光式自 动驱鸟 装置单价 低 低 低 适中 适中 高 高作用范围 大 大 100 米 100 米 300 米 200 米 1700 米鸟类适应性 中 中 高 高 高 中 无恶劣环境适应性中 低 低 低 中 中 高驱鸟效果 有限一般 有限 一
2、般 一般 一般 良好安全性 差 差 高 差 高 中 高维护成本 高 高 低 中 低 中 中使用寿命 长期半个月 半年 12 年 12 年 3 年 68 年综合性价比 中 低 低 中 中 中 高2 安装使用建议装置设计扫描半径为 1500 米（最大可拓展至 1700 米） 。为实现跑道草坪全区域覆盖，跑道长度在 3000 米以下的机场推荐布设 1 台；跑道长度 3000 米以上的机场需根据实际情况布设 12 台。对军用机场而言，特级机场酌情布设 12 台，一级、二级和三级军用机场仅需布设 1 台。装置根据实际情况可安装至机场任何位置，推荐安装到距机场跑道中心100米位置处，此时装置作用区域最大，
3、作用效果最好，且不会防碍飞机飞行。以上海虹桥国际机场为例，装置布设位置及要求见 图 1。2图 1 以上海虹桥国际机场为例，装置布设示意图3 激光式自动驱鸟装置简介3.1 工作原理激光式自动驱鸟装置利用鸟类对绿色光谱高度敏感的特征（见 图 2，图中不同的虚线颜色代表不同的鸟类） ，使用经过扩束、准直后的绿激光束，持续不断地按照可编程路径扫射机场跑道及其周围区域，鸟儿受到亮绿激光束的刺激，出于求生反应而飞离机场受保护区域，如 图 4 图 4 所示。通过不断的循环扫描机场跑道而创建一个永久的危险区域，影响机场及其附近鸟类赖以生存、栖息和觅食的生态环境，刺激鸟类寻找新的、安全的栖息地。从根本上预防和杜
4、绝鸟撞飞机事故的发生。图 2 鸟类对可见光谱的敏感曲线图3图 3 “棒”状扫描激光束图 4 鸟儿感知激光束而飞离3.2 功能特性装置具备以下主要功能特性：（1）自动或手动扫描机场跑道及其周边区域自动扫描：装置采集环境光照信息并自动设置激光输出功率，按照已设定的速度、路径、扫描方式每隔一段时间扫描机场跑道及其周围区域。装置在这种方式下可全天候工作，按照设定的参数自主工作，不受外界的影响。手动扫描：当发现特定区域的飞鸟目标时，可人为设定或感兴趣的扫描区域。（2）扫描方式、扫描速度及区域可编程控制4可通过主机显控软件界面人为设定扫描方式，扫描速度和扫描区域，仅需点击鼠标即可完成操作，实现驱鸟工作的简
5、便化、动态化和具体化，从而使鸟类难以适应。（3）单独组网或与鸟情探测系统联动工作可选用设备的视频监控模块进行鸟情探测，实现设备的探测驱赶一体化，完成设备单独组网工作，亦或与鸟情探测系统联动工作。（4）根据背景光照度，激光束光强能够自适应调节每年的各月份，每天的各时段，自然环境的光照度不同，其变动范围大致在0100,000lux。为了实现驱鸟效果，同时兼顾人眼安全，需要将激光束强度与环境光强度的比值控制在一定范围以内，因此设备需要激光束强度根据自然环境光强进行自动调节，白天光强，夜晚光弱。（5）人眼安全采用以下技术保证激光扫描时人眼安全：1）自适应光控技术：控制激光束与背景光对比度，不致于出现激
6、光束在傍晚或清晨太亮而刺激人眼的情况发生；2）激光扩束准直技术：保证远近距离光强基本一致，避免出现远距离光弱，而近距离激光太强而刺激人眼的情况发生；3）激光光束匀质化技术：确保出射激光光束内功率密度均匀化；4）光束扫描限位技术：激光光束不会直接照射进入飞行员视线而影响飞机起降，且可随机场实际环境设置动态照射区域，确保激光不出区域，保障安全；5）合理设置扫描速度：当人眼直对激光束观测时，激光光斑在眼睛中驻留时间较短（0.05 秒） ，可避免对人眼造成眩目或损伤；6）设置醒目警示标识：扫描激光束架设高度1.5m，且周围设置激光危险警示标志，防止人为故意直视扫描激光束。3.3 设备组成装置主要由激光
7、发射单元、自适应光控单元、二维扫描单元、综合控制单元、温控单元、显控单元及供电单元等几部分组成，其组成如 图 5 所示。5激光发射单元二维扫描单元温控单元 （ 选配 ）综合控制单元自适应光控单元显控单元供电单元外部引导信息市电或太阳能模块提供 2 2 0 V 交流电太阳能模块（ 选配 ）图 5 激光式自动驱鸟装置组成示意图其中：（1）激光发射单元：主要由激光激励源、半导体泵浦(DPSS)绿激光器及其光学扩束整形模块等构成。激光激励源驱动 DPSS 激光器发射圆形激光光斑，经光学扩束整形模块变换后，出射特定直径及功率密度的准直扫描激光束；（2）自适应光控单元：感应环境光照度，将光信号转换成电信号
8、，经放大处理生成激光器模拟调制信号，用以调节激光输出功率，实现激光器发射功率自适应控制；（3）二维扫描单元：装置运动执行机构，用于响应显控指令或其它控制信息，实现激光束俯仰、方位扫描。该单元采用两轴平台设计，主要由俯仰电机及其驱动控制电路、方位电机及其驱动控制电路以及传动结构组成；（4）综合控制单元：装置控制核心，用于采集其他各单元状态信息，并根据外部控制指令控制各单元协调工作；（5）显控单元：装置信息显示和动作控制单元，主要由便携式 PC 和显控软件构成，通过串口或网络接口完成激光发射单元、二维扫描单元的控制及信息显示，各单元的故障信息报警，并和其它信息装置接口；（6）温控单元：由温度传感模
9、块、加热模块和制冷模块等几部份组成，温度传感模块感应装置箱体内部温度，当低于装置最低工作温度时，触发加热模块，使箱体内部温度回升至装置正常工作温度，当高于装置最高工作温度时，触发制冷模块，使箱体内部温度降至装置正常工作温度；6（7）供电单元：市电或太阳能模块提供单相 220V 交流电，经过 AC/DC 模块和滤波电路转换成直流电压，分别给装置内部各单元供电。（8）太阳能模块：由太阳能采集电路和交流逆变电路等组成，太阳能采集电路采集太阳能并将其转换为电能存储在蓄电瓶中，交流逆变电路将蓄电瓶直流电转换为交流电，给装置供电。3.4 工作流程装置简要工作流程如 图 6 所示。7加电初始化故障报警扫描电
10、机复位采集环境光强设备状态 ？启动温控启动温控 ？设置扫描参数显控指令激光器出光扫描电机工作开始结束是否异常正常图 6 装置工作流程83.5 工作方式鉴于不同季节、时段驱鸟最优方案的差异性以及针对特定时段、特定空域驱鸟任务的不同需求，装置可设置为“自动”和“联机”两种工作方式，其中“自动”工作方式可设定几种不同的运动轨迹进行顺序或随机扫描， “联机”工作方式可根据发现的鸟情设置为单鸟驱离和群鸟驱离模式。自动扫描方式：可根据系统预设或从鸟情探测系统接受到的鸟情信息设定扫描路线反复循环扫描作用区域，自动工作无需人为参与。扫描路线可随时根据实际情况进行设定，亦可一次设定多种路线，使其按照相应顺序依次循环工作，如 图 7 所示。激 光 驱 鸟 设 备扫 描 光束扫 描 边 界图 7 “自动扫描方式”示意图联机扫描方式：装置接收来自显控及其它信息系统（如雷达、视频监控等空情、鸟情信息系统）的指令，在获取环境光照信息的基础上调节激光输出功率，针对鸟情方向引导系统扫描特定空域，驱赶单鸟或群鸟按预定方向飞离。在不影响人员安全及飞行控制的前提下，实现扫描空域定制功能，可应对机场空域的突发鸟情，避免鸟击发生，如 图 8 所示。9鸟 情 探 测 系 统激 光 驱 鸟 设 备扫 描 边 界扫 描 光 束图 8 “联机扫描方式”示意图
