1、 嵌入式系统综合设计实训项目指导书一 项目名称嵌入式 Linux 系统内核移植 -个性化 LOGO 制作二 实训目的在构建了嵌入式 Linux 交叉开发环境后，成功移植 U-boot 的前提下，需要继续裁剪移植 Linux 内核，在此过程中为了深入理解 Linux 内核裁剪移植的过程，在此项目要求移植过程中，通过对 Linux 内核代码进行简单的修改，使得 Linux 内核能够显示个性化的启动 Logo。以此帮助学生深入掌握 Linux内核移植的概念，培养学生动手实践的兴趣。三 前期基础完成此项目的前提是学生是在学生掌握 Linux 基本操作，Linux 系统下 C 程序设计方法， shell
2、 脚本程序设计以及嵌入式Linux 系统开发流程的前提下才能完成。四 实训内容及要求实训要求：在已经移植了 U-boot 的 ARM 平台上，移植 Linux 内核，配置裁剪 Linux 内核，添加个性化 logo 后，交叉编译 Linux 内核，将新内核烧写进 ARM 开发板，制作根文件系统，将内核和根文件系统烧写进 ARM 开发板，启动系统查看内核运行结果。实训步骤：1. 交叉编译环境的安装和测试在本实验所用的开发板中，编译 U-boot 和 Linux 内核所用的交叉编译器版本与进行应用开发时所用的版本不同，请确认本项目中安装的交叉编译器为 arm-linux-gcc-4.3.2版本，该
3、软件存放在共享目录 SRC 子目录 u-boot 目录下，安装后请确认环境变量的设置是否有效。2. Linux 内核移植第一步：照片制作准备一张自己喜欢的照片，打开照片，将照片另存在共享目录下，格式我为 png 格式。例如：我将喜欢的照片另存为 linuxlogo.png，注意照片大小，不能超过 640x480，如果图片太大，可以使用图片编辑工具缩小。进入 linux 操作系统执行如下操作。#mkdir /picture#cp /mnt/hgfs/share/picture/linuxlogo.png /picture#cd /picture#pngtopnm linuxlogo.png li
4、nuxlogo.pnm # pnmquant 224 linuxlogo.pnm linuxlogo224.pnm # pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm linuxlogo224.ppm第二步：Linux 内核代码修改打开 Linux 内核源代码，进入内核源码目录下driver/video/logo 目录下，用自己制作的图片文件替换原来的显示图片文件。#mkdir /home/kernel#cp /mnt/hgfs/share/UP-CUP2440/Linux/SRC/kernel/linux-2.6.24.4 /home/kernel#tar jxvf linux
5、-2.6.24.4.tar.bz2#cd litar nux-2.6.24.4#cd /home/kernel/linux-2.6.24.4/drivers/video/logo# cp /picture/linuxlogo224.ppm ./#mv linuxlogo224.ppm logo_linux_clut224.ppm第三步 Linux 内核配置修改返回内核源码目录，重新配置 linux 内核。#cd /home/kernel/linux-2.6.24.4#make menuconfig保存退出。 一直退出，最后会提示你是否保存第四步：确认交叉编译器安装正确。本实验箱在编译 u-bo
6、oth 和后续 linux 内核以及应用程序开发所使用交叉编译器版本不同，在编译 u-boot 时使用的交叉编译器版本为arm-linux-gcc-4.3.2，而编译内核和应用程序使用的是 arm-linux-gcc-3.4.6 版本，请确保安装正确后才可以进行内核交叉编译。交叉编译器安装测试过程在此略过！第五步：修改 Makefile 文件，交叉编译内核。#make 在刚才退出的目录初次编译内核源码，由内核代码庞大，所需较长时间(大约几分钟至10 几分钟不等)。编译成功后会在内核源码目录的arch/arm/boot/目录下生成内核压缩文件zImage。rootlocalhost linux-
7、2.6.24.4# ls arch/arm/boot/zImagearch/arm/boot/zImagerootlocalhost linux-2.6.24.4#第六步：压缩内核将前步编译的zImage内核拷贝至源码主目录下，使用mkimage工具将新生成的内核镜像文件zImage 做成uImage#cd /home/kernel/linux-2.6.24.4#cp ./arch/arm/boot/zImage ./#./mkimage -A arm -T kernel -C none -O linux -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d ./arch/arm/bo
8、ot/zImage -n Linux-2.6.24.4 uImage自己的 ./mkimage -A arm -T kernel -C none -O linux -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d ./zImage -n Linux-2.6.24.4 uImage第七步：测试新内核是否可用将第六步制作好的内核 uImage 拷贝到 windows 烧写目下，准备烧写。如实例中，将其拷贝到 E:shareUP-CUP2440 LinuxIMG 目录下。烧写之前，需要配置 tftp 服务器和 u-boot。U-boot 配置过程如下拷贝权限不够， ， ，解决办法，使用
9、U 盘拷贝U 盘拷贝不了，U 盘问题及权限问题使用 root 用户登录：配置好u-boot后，启动windows下的tftp服务器，配置如下：执行完上述步骤后，切记不可重启开发板，此时内核仅仅保存在内存中，并未写入 flash，重启开发板后，内核会丢失，在此可以直接通过命令从内存启动新内核，查看内核是否制作完成，启动方法是在 u-boot 端执行：#bootm 0x30008000执行情况如下图所示，同时查看开发板显示器，是否显示的是新制作的 logo 图片，如果能正常显示，则将 linux 内核固化，烧写进 flash，如果不能显示，重复前面步骤，查看是否操作正确！至此，可以查看显示器内容是否为制作图片，如果是，将内核烧写进 flash。第八步：烧写固化新内核在 u-boot 端执行# run update_kernel执行后结果如下图所示：至此，可以重启开发板，新的内核已经烧写进 flash。考核要求：学生在完成项目的基础上，掌握每一步操作的意义。
