1、6 电气自动控制6.1 低压电器 6.2 异步电动机的控制电路 6.3 可变程控制器,低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,6.1 低压电器,6.1.1 闸刀开关与组合开关,控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，闸刀 开关的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流,电路符号,Q,6.1.2 熔断器,6.1.3 控制按钮,6.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。,6.1.5 接触器,接触器有关符号：,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自锁,停
2、止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控制大电流。,6.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,I,常闭触头,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中, 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制,6.2 异步电动机的控制电路,6.2.1 异步机的直接起动（1）,A,B,C,KM,FU,Q,B,C,KM,SB,点动控制,动作过程,控制电路,主电路,异步机的直接
3、起动（2）,电动机连续运行,自锁的作用,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流成回路， 只要接两相就可以了。,异步机的直接起动 + 过载保护,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,QS,KH,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,6.2.2 电机的正反转控制(1),A,B,C,KMF,FU,Q,FR,电机的正反转控制(2) - 加联锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不
4、起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制(3)-双重联锁,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q,FR,6.2.3 行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,时间继电器 定时类型：,钟表式,目前水电队全部使用此类型,电子式,阻容式数字式,6.2.4 定时
5、控制,。,空气式,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,断 电 式,常闭 断电后 延时闭合,常开 断电后 延时断开,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定时控制-举例：,主电路,（1）电机的Y起动,Y 转换完成,控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动2. M2 可单独停,（2）顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,不可以 !两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,KM
6、1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联！,6.3 电动机的保护,电动机保护 的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,A,B,C,KM,FU,QS,主 电 路,6.3.1 失压保护：采用继电器、接触器控制,6.2.2 短路保护：加熔断器,频繁起动的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）
7、倍。选择熔体额定电流 （ IF）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。,6.2.3 过载保护：加热继电器,作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,例(1)-运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等
8、待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。,6.4 控制电路综合举例,运料小车控制电路,KMR,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb
9、,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,-工作台位置控制,控制电路综合举例：例(2),起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,工作台位置控制电路,该电路有何 问题？,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,第六章,结 束,
