1、项目九 诊断与排除ABS故障,项目描述,诊断与排除ABS系统的常见故障是汽车ABS中最为常见的诊断与维修项目，按照不同车型的结构特点与故障现象进行诊断，查出故障原因并排除故障，有时需要进行修理作业。,1、知识要求 （1）熟悉ABS系统结构及工作原理； （2）理解ABS系统工作条件和工作过程； （3）掌握ABS系统故障的诊断与排除的方法思路 2、技能要求 （1）会进行ABS的正常工作特征与故障时典型特征的区别； （2）能够利用检测仪器和故障灯判断ABS故障； （3）会进行ABS故障的初步检查； （4）能够进行ABS故障的诊断与排除方法。,二、任务实施,（一）训练目标与要求 1.ABS故障诊断目的
2、与要求； 2.ABS故障诊断的规范与标准； 3.ABS故障诊断的步骤。 （二）训练设备 1.三类液压制动系统的轿车底盘4台； 2.汽车四辆（有ABS装置）； 3.电脑诊断仪器若干； 4.相关维修工具和举升设备。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 1ABS检修注意事项 1）在点火开关处于ON位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。 2）在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。 3）电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下
3、；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。 4）在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS蓄压器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 1ABS检修注意事项 5）在更换ABS制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。 6）为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。 7）制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。 8）在维修轮速传感器时，应防止碰伤齿圈的
4、轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使轮速传感器信号不正常，影响ABS的正常工作。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 2ABS故障诊断的一般程序,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 3.常规检查 检查制动液面是否在规定范围内。 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动液压泵、液压单元、四个轮速传感器、制动液面指示灯开关。 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感
5、头有无脏污。 检查蓄电池电压是否在规定范围内。 检查驻车制动器是否完全释放。 检查轮胎花纹高度是否符合要求。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 3.常规检查 （1）制动液的更换与补充 （2）制动系统的排气 仪器排气 手动排气 a.排气前的准备 准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的相关内容； 清洗储液罐盖及周围区域； 拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度； 安装储液器罐；,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 3.常规检查 （1）制动液的更换与补充 （2）制动系统的排气 仪器排气 手动排气 b、制
6、动压力调节器与制动主缸及制动轮缸的排气 将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/23/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止； 拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度； 按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。 提示：排气顺序为右后轮左后轮右前轮左前轮,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 4、警告灯诊断装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开
7、，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2S，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS有故障。可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生的故障的部位。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 5、故障码诊断大多ABS具有自诊断和失效保护功能，当点火开关处于ON位置时，电子控制单元将会自动地对自身、轮速传感器、制动压力调节器中的电器元件进行静态测试。在此期间，如果ABS电子控制单元发现系统中存在故障，则电子控制单元会以故障码的形式储存记忆故障情况，并持续点亮ABS警告灯。当汽车的速度达到一定值时，ABS的电子控制单元还要对系统中的一些电器元件进行动态
8、测试，如果发现系统中有故障存在，电子控制单元会以故障码的形式存储记忆故障情况。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 5、故障码诊断（1）故障码的读取与清除 1）人工读取故障码 2）仪器读取故障码故障码扫描仪可以从ABS电子控制单元存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。 专业诊断仪、通用诊断仪 a.检查车辆是否符合检测条件，包括所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；所有熔断丝完好；蓄电池的电压正常。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（三）训练步骤 5、故障码诊断 2）仪器读取故障码 b.关闭
9、点火开关，打开诊断接口盖板（注意诊断接口位置），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上。 C.按“0”或“3”键选择“制动系电控系统”，此时显示屏显示; D.按“0”和“2”键选择“查询故障存储器”， E.按“0”和“5”键选择“清除故障存储器”， F.按“0”和“8”键选择“读取数据流”， G.按“0”和“8”键选择“读取数据流”，,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（2）根据故障码诊断故障 故障码能够显示故障的性质和范围，维修人员可根据故障码的提示迅速、准确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关部位、元件和线路，将故障排除。 根据故障码进行故障的诊断与排除时，调
10、出故障码后应对照维修手册查看故障码的含义，结合该车电路和有关元件的检测方法，按相应步骤诊断和排除故障。以下为桑塔纳2000俊杰轿车依据故障码诊断和排除故障的流程。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,故障码01276当车速超过20Km/h时，ABS电子控制单元监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。可能原因：电源供应短路或搭铁；电动机线束松脱；电动机损坏。 故障诊断：如果蓄电池过度放电，电动机将无法驱动，所以在进行电动机驱动测试时，应先确认蓄电池电压是否正常。进行电动机驱动时车辆须在静止状态下。 故障码01276的诊断步骤如图9-7所示。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,故障码00
11、283、00285、00290、00287 当检查不到线路开路，但车速到达20Km/h以上仍没有信号输出时，此故障码出现。 可能原因：轮速传感器漏装；轮速传感器线圈或线束短路；轮速传感器与齿圈之间间隙过大或是齿圈损坏；ABS电子控制单元故障。 故障诊断： 故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤如图所示。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,制动踏板行程过长 可能原因：制动液渗漏；出油阀泄漏；系统中有空气；制动盘严重磨损；驻车制动器调整不当。 故障诊断： 制动踏板行程过长诊断如图所示。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（4）偶发性故障在电子控制系统中，在电气线路和
12、输入、输出信号的地方，可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或在ABS电子控制单元自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要按照故障码诊断步骤就可以发现不正常的部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。在这种情况下，可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（4）偶发性故障当振动可能是主要原因时 将接头轻轻地上下左右摇动； 将线束轻轻地上下左右摇动； 将传感器轻轻地上下左右摇动； 提示：传感器在车辆上运动时因悬架系统的上下移动，可能造成短暂的开/短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。 当过热或过冷可能是主要原
13、因时 用吹风机加热被怀疑有故障的部件； 用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象； 当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时：打开所有电器开关，包括前照灯和后窗作霜开关。 如果此时故障没有出现，则应等到下次故障再次出现时才能诊断故障。,项目一：ABS故障诊断,二、任务实施,（一）训练目标与要求1.防滑控制系统的维护与检修目的与要求；2.防滑控制系统的维护与检修的规范与标准；3.防滑控制系统的维护与检修的步骤。（二）训练设备1.三类液压制动系统的轿车底盘4台；2.汽车四辆（有防滑控制装置）；3.电脑诊断仪器若干；4.相关维修工具和举升设备。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,二、任务实施,（三）训练步骤1、使
14、用与维修中的一般性注意事项2.制动液及制动液的更换及补充 （1）对防滑控制制动系统制动液的要求沸点要高（不低于260），保证制动时不会产生“气阻”。 运动粘度要低，以保证防滑控制制动系统工作时“减压保压增压”循环动作反应及时。 对金属、橡胶等无腐蚀性。 能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。 吸湿沸点要高，吸湿沸点是指制动液在吸湿率（含水量）为3.5%时的沸点。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,二、任务实施,（三）训练步骤美国运输部（DOT）的制动液标准。目前，日、美、韩等国的轿车一般都推荐用DOT3，或与之相当的制动液DOT4，不推荐在防滑控制制动系统中
15、使用硅酮型制动液DOT5。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,二、任务实施,（三）训练步骤 （2）制动液的更换及补充以乙二醇为基液的DOT3和DOT4制动液，是一种吸湿性较强的液体，一年的吸湿率可高达3%。不同的使用条件和环境，其吸湿率不同。当制动液中含有水分后，其沸点下降，制动时易产生“气阻”，使制动可靠性下降；含有水分的制动液其腐蚀性也增大了。因此，一般在吸湿率达到3%时就应更换制动液。3%的吸湿率是制动液使用过程中1到2年的自然吸湿程度，因此，一般要求每2年或1年更换制动液。现在，一些专家提出，防滑控制制动系统应每年更换一次制动液，以确保制动的可靠性。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,
16、二、任务实施,（三）训练步骤 3、制动系统的排气制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动液压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。由于具有防滑控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂，将空气从制动液压系统中完全排除也就更为困难，特别是当制动压力调节装置中有空气存留时，往往需要依照特定的程序并借助专用的工具或仪器才能将其中的空气完全排除。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,二、任务实施,（三）训练步骤 4.、防滑控制系统的故障自诊断 当汽车的速度达到一定值时，例如5km/h或8k
17、m/h时，防滑控制系统的电子控制单元（ECU）还要对系统中的一些电器元件（如车轮转速传感器、电磁阀和电动泵等）进行动态测试。在动态测试时，如果发现系统中有故障存在，电子控制单元（ECU）将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，并使防抱死警告灯持续点亮，汽车的制动系统将恢复为常规制动系统。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,二、任务实施,（三）训练步骤 4.、防滑控制系统的故障自诊断 当汽车的速度达到一定值时，例如5km/h或8km/h时，防滑控制系统的电子控制单元（ECU）还要对系统中的一些电器元件（如车轮转速传感器、电磁阀和电动泵等）进行动态测试。在动态测试时，如果发现系统中有故障存在，电子控
18、制单元（ECU）将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，并使防抱死警告灯持续点亮，汽车的制动系统将恢复为常规制动系统。当防抱死警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出工作状态，已将故障情况以故障代码的形式存储记忆。但是，并非系统中的所有故障都可由电子控制单元（ECU）检查出来，因此，即使防抱死警告灯未持续点亮，但发觉系统的工作不正常时，也需对系统进行检查。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,二、任务实施,（三）训练步骤 5、故障诊断与排除的一般步骤 （1）确认故障情况和故障症状；（2）对系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；（3）读取故障代码，既可以用
19、解码器直接读取，也可以通过警告灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况；（4）根据读取的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；（5）排除故障；（6）清除故障代码；（7）检查警告灯是否仍然持续点亮，如果警告灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障已经排除，而故障代码未被清除；（8）警告灯不再持续点亮后，进行路试，确诊系统是否恢复正常工作。,项目二：防滑控制系统的维护与检修,三、相关知识,（一）轿车防滑控制系统,1.制动防抱死系统（ABS）,三、相关知识,（一）轿车防滑控制系统,三、相关知识,（一）轿车防滑控制系统,2.牵引力控制系统（TRC）,三、相关知识,（一）轿车防滑控制系统,2.牵引力控制系统（TRC）,
