1、滨江学院毕业论文（设计）题 目 中海达 HD-310 型测深仪性能测试与分析院 系 滨江学院大气与遥感系 专 业 测绘工程 学生姓名 詹烨 学 号 20092350041 指导教师 罗海滨 职 称 讲师 二一三年六月八日目录1 引言 .12 回声测深仪测深原理 .23 中海达 HD-310 型测深仪性能分析 43.1 中海达 HD-310 型测深仪介绍 43.2 波束角的验证 .53.2.1 波束角的验证意义 .53.2.2 波束角的验证方案 .53.2.3 波束角的验证数据及结果分析 .73.3 最小测深验证 .93.3.1 最小测深验证意义及方案 .93.3.2 最小测深验证数据及结果分析
2、 .93.4 采样率验证 103.4.1 采样率验证意义及方案 .103.4.2 采样率验证数据及结果分析 .113.5 精度验证 .123.5.1 精度验证意义及方案 .123.5.2 精度验证数据及结果分析 .134 结束语 .13参考 文献 .14附录 1 最小测深验证数据 15附录 2 采样率验证数据 17Abstract .22致谢 .231中海达 HD-310 型测深仪性能测试与分析詹烨南京信息工程大学测绘工程专业，南京 210044摘要：海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术进步与飞跃，国际上推出了许多先进的海洋声学设备，而测深仪则是声学仪器家族中最常用的的一种设备。本文将
3、针对中海达 HD-310 型测深仪进行波束角、最小测深、测量精度、采样率的验证与分析。关键词：回声测深仪；波束角；标准差；采样率；最小测深1 引言一切海洋活动，无论经济、军事还是科学研究，像海上交通、海洋地质调查和资源开发、海洋工程建设、海洋疆界勘定、海洋环境保护、海底地壳运动和板块运动研究等，都需要海洋测绘提供不同种类的海洋地理信息要素、数据和基础图件。因此，可以说，海洋测绘在人类开发和利用海洋活动中扮演着重要的角色，是一项基础而又非常重要的工作。水下地形测量作为海洋测绘的重要组成部分，是获得水文数据的主要途径。海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出血多先进的海洋声学设
4、备，如：多波束海底成像系统、侧扫声呐、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而其中回声测深仪只是声学仪器家族中最常见的一种设备。回声测深仪或称超声波测深仪广泛应用于海洋表面及海底的形状和性质参数进行准确的测定，包括参数：水深、地质、地球物理、潮汐、海流、波浪和其他一些海水物理特性的获取。本文将着重对中海达HD-310型测深仪影响性能的几个参数一一分析 1。水下地形测量的发展与其测深手段的不断完善是紧密相关的。在回声测深仪尚未问世之前，水下地形探测只能靠测深铅垂来进行，这种原始测深方式精度很低，费工费时。20世纪20年代出现的回声测深仪，是利用水声换能器垂直向水下发射声波并接收水底回波，根据其回波时间
5、来确定被测点的水深。20世纪70年代出现了多波束测深系统和条带式测深系统，它能一次给出与航线相垂直的平面内几十个甚至上百个测深点的水深值，或者一条一定宽度的全覆盖的水深条带。还有一种具有广阔发展前途的测量手段，即激光测深系统。激光光束比一般水下光源能发射至更远的距离，其发射的方向性也大大优于声呐装置所发射的声束。目前国际上大多型号的测深仪还是采用的机械记录针式或热敏记录方式。丹麦E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵，而且只能储存30分钟的图像数据。中海达公司则开发出了HD系列数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可以随2时
6、回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，即精度高又可靠稳定。测深仪与测量精度直接有关的几点要素是:1.波束角的大小2.标准差与稳定性3.测深范围4.测深采样率5.声速调整范围 2。2 回声测深仪测深原理声波能在水下传播, 这一点很早就被人们知道了, 可是指出利用这个原理来测量水深, 大约是200 年前的事。现代的声呐原理是在第一次世界大战以后提出来的。从此以后超声波应用于各个领域, 在海洋调查中用于水下观测和测量用的各种水声仪器, 回声测深仪就是典型的一例。回声测深仪是根据超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇到不同界面产生反射的原理设计而成。水声仪器作为调查、研究和开发海洋的手段受到
7、日益重视, 利用不同频率的声波传播特性, 可以研制出不同功能的水声仪器。在理论上, 声波的传播速度可由(1)式得出:(1)/CKQ式(1) 中: C 为声速; K 为介质体积弹性系数; Q为介质密度。回声测深的主要依据是: (1)声波传播速度在水中的传播速度近似于定值(一般海水中的声速取1500m/ s) ; (2)声波接近于直线传播并遇到物体能反射; (3)掌握了测量声波从发射到反射所经历的极短时间的技术。回声测深的实现最终是利用无线电来完成的(见图1) 3。图1 回声测深基本原理图3由图1 可看出, 回声测深仪有一个发射装置和接收装置, 发射装置发射一个声脉冲的同时,计时器开始工作, 接收
8、装置接收到由海底反射回来的声脉冲时, 计时器停止计时 4。这时水深可由下（2）式得到:(2)12 DC(T)/（2）式中: C 为声波在海水中的传播速度;D 为深度; T 1 为发射波到达海底时间; T 2 为声波反射到海面时间。当T 1= T2= T 时, 则（3）式:(3) 12C(T) /然而实际上T 1 是不等于T 2 的, 这是因为在接收装置接收到反射回来的声脉冲时, 电子线路一般都延迟的现象, 无线电物理上称为“滞后”现象。如果延迟时间为t,声脉冲由海底反射到接收装置所需的实际时间T 2 + t, 这样(4)12DC(Tt) /CTt/2由(4)式可看出, 回声测深仪的测量误差是由
9、t 引起的, 因此一般回声测深仪都有一个校正值, 有的测深仪在线路上设计自动扣除t。由于无线电技术的不断发展, 测深仪的精度也就越来越高。除了t引起测量误差外, 不同海区的海水密度和不同海区的海水密度和温度都会引起声波在海水中的传播速度变化。因此, 不同的海区, 其C值也不同。回声测深仪的基本结构(见图2)。图2 回声测深仪基本结构图回声测深仪的各部件的主要功能如下:(1) 脉冲发生器: 供电;(2) 转换开关: 向换能器供电;(3) 发射换能器: 将电能转换为声能,并向海底发射声波;(4) 接收换能器: 接收反射的声波, 并转换为电信号;(5) 接收放大器: 放大、接收换能器的微弱电信号,
10、并启动记录装置;(6) 记录器: 通常是控制向发射换能器馈送的电能, 计算声脉冲发射和接收的时间, 并由记录笔将水深值记录在记录纸上。回声测深仪的种类很多, 其结构也有所不同, 但工作原理却基本上相同 5。43 中海达 HD-310 型测深仪性能分析3.1 中海达 HD-310 型测深仪介绍中海达HD-310型测深仪是中海达公司在HD-2X系列的基础上，成功开发出的第三代数字化测深仪，该测深仪融合最尖端的测深技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少了由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。中海达HD-310 型测深仪默认配置 频率的换20/KHzh能器，适合大多数海测工程
11、的测量需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。海达HD-310型测深仪根据声呐在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线，用户在测深时可根据不同的环境调整 TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题 6。中海达HD-310型测深仪优点:无纸化记录，数据高分辨率永久保存；Windows XP 操作风格；高分辨率高亮度显示屏，更适合野外作业；合成 PC 材料机身，防震、防水、防尘，轻便精确；最新设计的 TVG 曲线为声纳传输衰减提供完美增益控制；先进的水底门跟踪技术和脉宽选择技术保证了水底探测的准确高效；每秒钟 30 次的水深采样速率，提升了测深的效率，并且使回波图更细致，精
12、确稳定；嵌入式 Windows Xp 操作系统，运行稳定；采用独特的“快速映射还原”技术，保护 C 盘系统不被病毒入侵；双电子盘存储，双系统保护，系统一键恢复；高强度 ABS+PC 材料外壳，防水、防震 方便；全自动量程换档和手动换档二者结合；数字化图象处理技术，瀑布式图象显示及记录，并可回放或打印；创新便携设计，更美观、更轻巧；1024x768dpi 高分辨率高亮度液晶显示屏阳光下清晰可见兼容；内置海洋及测深二合一软件，可连接任何品牌的定位仪、姿态仪、涌浪仪协同作业；可外接 VGA 显示器，支持多显示终端；可外接 USB 键盘、鼠标 。中海达HD-310型测深仪性能指标: 工作频率：200K
13、Hz；最大发射功率： 500W；测深范围：高频 0.3m600m；测深精度：10mm+0.1h ，分辨率：1cm；吃水调整范围：0.0m15m；5声速调整范围：13701700m/s ，分辨率 1m/s；高速 A/D 转换，采样速率 153600 次/秒，瀑布式显示；工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6GHZ；工业嵌入式 DDR2 内存：1000M；水深最大采样速率 每秒钟 30 次 ；内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制）；串口数据输出仿真多种格式，波特率可调；高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率 1024768,600cd/m2（坎德拉每平方米）；外接端口：两个 RS-232 串
14、口、三个 USB 口，一个 DC/AC 电源接口、 换能器接口；供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W；环境：工作温度 -3060，防水、防震；外形规格：440mm 长 341mm 宽 164mm 高；重量：9kg。3.2 波束角的验证3.2.1 波束角的验证意义单波束回声测深仪是目前水深测量的主要仪器之一，世界上大部分海图的数据都是由单波束测深仪获取的。自从20世纪20年代发明以来，单波束测深仪经历了长足的发展, 已经由模拟记录方式转变为数字记录方式，它所具有的高精度和高准确度等特点可以满足多种测量要求。影响单波束测深精度的因素包括测深仪设计转速、声速与实际转速、声速不同,
15、 以及换能器本身结构和安装等原因,需要对其进行吃水改正、基线改正、转速改正及声速改正和波束角效应改正，其中，波束角效应改正已经占据重要因素。在水深测量中, 测量船测量时换能器发射声波, 声波传播到海底, 反射回来, 接收换能器接收到回波信号, 记录由发射到接收的时间差, 即可计算出测量位置的水深。由于海底的不平坦性, 为了保证换能器能够接收到反射回波, 发射的声波具有一定的宽度, 这样在海底形成具有一定面积的波束脚印。接收换能器接收到的是波束脚印内所有点到换能器的平均深度。因此波束角的验证尤为重要 7。3.2.2 波束角的验证方案对此，我们设计了一个验证波束角的方案（见图3）。6hh2图 3
16、波束角验证实验示意图Sr实验前先测量一下水深记为 h，随后找一个长方体的盒子（见图 4） ，量出长为 11cm、宽为 11cm、高为 24cm。图 4 盒子示意图7求出盒子底面积记为 s1=121cm2，盒子高记为 h1=0.24m。将盒子扔到换能器正下方，然后再次测深记为 h2,，由（5）式（5）1112()ssh可以求出波束脚印的面积 s， （6）式（6）12hs而同时 ，由此可以求出半径 r，通过三角函数公式即可求出 ， （7）式，则波束角等于2sr2。（7） tanrh3.2.3 波束角的验证数据及结果分析测量数据，每 15 秒记录一次数据（见表 1） 。表 1 波束角验证数据没放盒子
17、的水深数据 放了盒子的水深数据数据记录时间 h 数据记录时间 h216:51 1.17m 17:39 1.04m 16:51 1.17m 17:39 1.04m 16:51 1.18m 17:39 1.04m 16:52 1.17m 17:39 1.05m 16:52 1.17m 17:40 1.05m 16:52 1.18m 17:40 1.04m 16:52 1.16m 17:40 1.04m 16:53 1.16m 17:41 1.04m 16:53 1.17m 17:41 1.04m 16:53 1.17m 17:41 1.05m 16:53 1.17m 17:41 1.05m 16:
18、54 1.17m 17:42 1.09m 16:54 1.17m 17:42 1.05m 16:54 1.17m 17:42 1.05m 16:54 1.18m 17:42 1.04m 16:55 1.17m 17:43 1.05m 16:55 1.15m 17:43 1.05m 16:55 1.17m 17:43 1.04m 16:55 1.17m 17:43 1.04m 816:56 1.17m 17:44 1.04m 16:56 1.18m 17:44 1.06m 16:56 1.17m 17:44 1.04m 16:56 1.18m 17:44 1.04m 16:57 1.18m 17
19、:45 1.04m 16:57 1.17m 17:45 1.04m 16:57 1.18m 17:45 1.09m 16:57 1.19m 17:45 1.05m 16:58 1.17m 17:46 1.05m 16:58 1.17m 17:46 1.04m 16:58 1.14m 17:46 1.04m 16:58 1.13m 17:46 1.03m 16:59 1.11m 17:47 1.03m 16:59 1.12m 17:47 1.04m 16:59 1.13m 17:47 1.04m 16:59 1.17m 17:47 1.02m 17:00 1.19m 17:48 1.00m 17
20、:00 1.19m 17:48 1.04m 17:00 1.18m 17:48 1.04m 17:00 1.17m 17:48 1.01m 17:01 1.17m 17:49 1.04m 17:01 1.19m 17:49 1.04m 17:01 1.17m 17:49 1.04m 17:01 1.18m 17:49 1.07m 17:02 1.19m 17:50 1.04m 17:02 1.17m 17:50 1.04m 17:02 1.17m 17:50 1.04m 17:02 1.19m 17:50 1.04m 17:03 1.19m 17:51 1.04m 17:03 1.17m 17
21、:51 1.06m 17:03 1.19m 17:51 1.06m 17:03 1.19m 17:51 1.04m 17:04 1.17m 17:52 1.05m 17:04 1.19m 17:52 1.04m 17:04 1.19m 17:52 1.04m 由表 1 测得 h、h 2，去掉误差较大的数据，求平均得到 h=1.17m，h 2=1.04m。再由式（5） 、式（6） 、式（7）求得 r=0.08m，=4.1 ，波束角即为 8.2 。基本达到了理论的 7 。93.3 最小测深验证3.3.1 最小测深验证意义及方案在测深仪测深过程中测深范围是仪器使用的一个关键指标，它关系到测深仪的使用
22、环境，而最小测深则是在浅水测深时影响数据准确性的一个重要指标，最小测深关系到在浅水测量时的精度。中海达HD-310 型测深仪使用手册上所给出的测深范围是高频 0.3m600m，即理论最小测深为 0.3m。先用测深杆测了一下水深，大概在 1.2m 左右，然后将测深杆和换能器固定杆绑定在一起（见图 5） ，图 5 最小测深实验用换能器从 1.2m 开始，以测深杆为标准往下放，每 0.1m 测量下深度，并记录数据。3.3.2 最小测深验证数据及结果分析每 30 秒记录一次数据 ,测量数据（见表 2,所有数据见附录 1） 。表 2 最小测深验证部分数据数据记录次数测深杆测量深度测深仪记录数据数据记录次
23、数测深杆测量深度测深仪记录数据1 1.20m 1.20m 161 0.40m 0.34m 2 1.20m 1.22m 162 0.40m 0.55m 3 1.20m 1.20m 163 0.40m 0.61m 4 1.20m 1.21m 164 0.40m 0.49m 5 1.20m 1.20m 165 0.40m 0.47m 106 1.20m 1.20m 166 0.40m 0.40m 7 1.20m 1.20m 167 0.40m 0.49m 8 1.20m 1.20m 168 0.40m 0.32m 9 1.20m 1.20m 169 0.40m 0.32m 10 1.20m 1.20
24、m 170 0.40m 0.32m 11 1.20m 1.20m 171 0.40m 0.35m 12 1.20m 1.18m 172 0.40m 0.32m 13 1.20m 1.20m 173 0.40m 0.32m 14 1.20m 1.19m 174 0.40m 0.32m 15 1.20m 1.21m 175 0.40m 0.32m 16 1.20m 1.20m 176 0.40m 0.56m 17 1.20m 1.20m 177 0.40m 0.32m 18 1.20m 1.20m 178 0.40m 0.32m 19 1.20m 1.20m 179 0.40m 0.32m 20
25、1.20m 1.20m 180 0.40m 0.32m 根据表 2、附录 1 数据分析可以得到，在 1.2m、1.1m、1.0m、0.9m、0.8m、0.7m、0.6m、0.5m 的时候读数都基本稳定，而且与测深杆所得的深度也大致相同，但到了 0.4m 的时候数据开始有很大波动而且读数多为 0.32m，基本不符合实际深度，且经常出现 0.3？m 的读数。由此可见，HD-310 型测深仪的测深小于 0.5m 所测得的数据就非常不稳定。3.4 采样率验证3.4.1 采样率验证意义及方案在中海达 HD-310 型测深仪的设置界面可以修改一些起始参数（见图 6） ，如吃水深度、声速、发射脉宽、底面坡度
26、、高频增益、信号门槛和高频发射功率等等。图 6 测深仪参数修改界面11其中最重要的就是高频发射功率，也就是所谓的采样率。中海达 HD-310 型测深仪使用手册上所给出的采样率可以达到每秒钟 30 次，但是在设置里只可以设置为为档位 115 档，于是我们就将换能器固定在一个恒定的高度，改变档位，以此来验证采样率对测深数据的影响。3.4.2 采样率验证数据及结果分析每 15 秒记录一次数据（见表 3、所有数据见附录 2） 。表 3 采样率验证部分数据数据记录次数采样率（档位）测深仪数据记录数据记录次数采样率（档位）测深仪数据记录1 15 档 1.20m 261 2 档 1.28m 2 15 档 1
27、.20m 262 2 档 1.29m 3 15 档 1.20m 263 2 档 1.28m 4 15 档 1.20m 264 2 档 1.28m 5 15 档 1.19m 265 2 档 1.28m 6 15 档 1.20m 266 2 档 1.28m 7 15 档 1.20m 267 2 档 1.28m 8 15 档 1.20m 268 2 档 1.29m 9 15 档 1.19m 269 2 档 1.28m 10 15 档 1.19m 270 2 档 1.31m 11 15 档 1.19m 271 2 档 1.28m 12 15 档 1.21m 272 2 档 1.28m 13 15 档
28、1.21m 273 2 档 1.28m 14 15 档 1.19m 274 2 档 1.25m 15 15 档 1.20m 275 2 档 1.28m 16 15 档 1.20m 276 2 档 1.30m 17 15 档 1.20m 277 2 档 1.29m 18 15 档 1.20m 278 2 档 1.30m 19 15 档 1.20m 279 2 档 1.31m 20 15 档 1.19m 280 2 档 1.38m 21 14 档 1.20m 281 1 档 1.34m 22 14 档 1.17m 282 1 档 1.34m 23 14 档 1.16m 283 1 档 1.34m
29、24 14 档 1.20m 284 1 档 1.34m 25 14 档 1.20m 285 1 档 1.29m 26 14 档 1.17m 286 1 档 1.29m 27 14 档 1.20m 287 1 档 1.29m 28 14 档 1.20m 288 1 档 1.29m 29 14 档 1.17m 289 1 档 1.29m 30 14 档 1.19m 290 1 档 1.29m 1231 14 档 1.20m 291 1 档 1.29m 32 14 档 1.20m 292 1 档 1.31m 33 14 档 1.20m 293 1 档 1.31m 34 14 档 1.20m 294
30、1 档 1.34m 35 14 档 1.20m 295 1 档 1.38m 36 14 档 1.20m 296 1 档 1.24m 37 14 档 1.19m 297 1 档 1.26m 38 14 档 1.19m 298 1 档 1.25m 39 14 档 1.20m 299 1 档 1.23m 40 14 档 1.20m 300 1 档 1.22m 根据表 3、附录 2 分析所得在采样率在 15 档到 6 档的时候读数都稳定在 1.2m，偶尔有波动，从 5档开始数据波动就开始不稳定，其中采样率 5 档和采样率 4 档读数多为 1.22m，采样率 3 档的数据多为1.25m，而采样率到了 2
31、 档和 1 档的时候数据开始从 1.22m1.38m 之间无规律跳动。由此可见，采样率越低，数据误差越大。3.5 精度验证3.5.1 精度验证意义及方案测深仪的型号繁多, 大部分型号的技术指标中都写明了误差或精度, 而且其指标均高于IMO 的标准。但在实际使用中, 由于受种种因素的影响, 其误差值往往比说明书中所提供的数据大 8。对误差的解释也不完全相同, 一种是指实际测量深度与测深仪指示的深度之差。这种比较只能是在浅水范围， 另一种是指测深仪的设计指示深度和实际指示深度之差。至于误差的数值也有两种: 一是绝对误差, 一是相对误差 9。因此，我们将换能器固定在一个高度，测量一组数据。并用标准差
32、公式进行精度评定。随机变量 X 数学期望为它取值的概率平均值，记为 E(X)， （8）式（8）1nxEXx+随机变量 X 的方差记作 D(X)， （9）式（9）21()()iiDxEX则 8。 （10）式2()D（10）12 2nx()x()+133.5.2 精度验证数据及结果分析每 15 秒记录一次数据（见表 4） 。表 4 精度验证数据数据记录次数 测深仪数据记录1 1.20m2 1.20m3 1.20m4 1.20m5 1.19m6 1.20m7 1.20m8 1.20m9 1.19m10 1.19m11 1.19m12 1.21m13 1.21m14 1.19m15 1.20m16 1
33、.20m17 1.20m18 1.20m19 1.20m20 1.19m使用表 4 的数据进行标准差的求解，标准差 即可求得，进行验证， ，12m。10.%h=1.98mm随后使用表 1 的部分数据来进行验证，以此来验证测深精度。 。而理论精0.68=.度误差应该为 。0.1.7由此可得在实际测量中基本达到了理论的精度。4 结束语由于测深仪实际观测精度受诸如气象条件、水文条件、仪器误差、粗差等多种随机因素的干扰, 实际观测条件会随着地域、季节、天气、温度及测量现场的不同呈现多样性 10, 仪器参数指标很难与测量实际数据一致, 在处理外业观测成果质量时, 不确定因素产生的随机性, 很难在定权的过
34、程中,结合标称精度进行修正, 致使平差处理过程中定权欠准确, 从而对平差结果的精度产生影响 11。结合工程实际, 本文测试了中海达HD-310型测深仪的性能并对其进行了分析,其中波束角的验证最为关键，经试验证实其波束角为8.2 ，基本达到了理论的7 ；而在对其最小测深的验证中发现其最小测深14小于0.5m时数据不稳定；而采样率越小则对数据的精度影响越大；仪器的精度检测中发现其实测精度基本达到了理论精度。本文结合实例,为将来的测量人员提供了可靠有效的仪器性能指标的参考。所以我们要对测深仪有更全面的了解，保障水下地形测量的有效进行。参考文献1 吕美新 吕锵.国产回声测深仪性能分析与选用J.气象水文
35、海洋仪器,2005,2(6):56-60.2 张正惕 杨世伦 谢文辉.热敏式双频测深仪在航道沙波研究中的应用J 华东师范大学学报(自然科学版),1999,12（30）:39-43. 3 黄张裕 魏浩瀚 刘求学.海洋测绘M.国防工业出版社,2012. 4 赵建虎.现代海洋测绘M.武汉大学出版社,2007.5 张正惕 胡辉 胡方西 谷国传.回声测深仪在水下地形测量中的应用J海洋技术,1998,17(4):39-43. 6 中海达 HD-310 型测深仪使用手册7 邹永刚 金绍华 朱小辰 刘雁春.数学测深仪的波束角效应仿真系统的设计与实现J测绘科学,2011,36(1):170-171.8 蔡美昂
36、.回声测深仪误差初论J上海海运学院学报,1984,4:1-8.9 武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础M. 武汉大学出版社,2011.10 杜博.回声测深仪测量误差及修正分析J船舶通信导航学术年会论文集,2008,128-131.11 Masatoshi Honda Masaaki Murata Yukio Mizukura. GPS Precise Point Positioning Methods Using IGS Productsfor Vehicular Navigation Application J. SICE-ICASE International Joint
37、 Conference ,2006.15附录 1 最小测深验证数据最小测深验证数据数据记录次数测深杆测量深度测深仪记录数据数据记录次数测深杆测量深度测深仪记录数据1 1.20m 1.20m 91 0.80m 0.80m 2 1.20m 1.22m 92 0.80m 0.80m 3 1.20m 1.20m 93 0.80m 0.80m 4 1.20m 1.21m 94 0.80m 0.80m 5 1.20m 1.20m 95 0.80m 0.80m 6 1.20m 1.20m 96 0.80m 0.81m 7 1.20m 1.20m 97 0.80m 0.80m 8 1.20m 1.20m 98
38、 0.80m 0.80m 9 1.20m 1.20m 99 0.80m 0.79m 10 1.20m 1.20m 100 0.80m 0.80m 11 1.20m 1.20m 101 0.70m 0.70m 12 1.20m 1.18m 102 0.70m 0.70m 13 1.20m 1.20m 103 0.70m 0.70m 14 1.20m 1.19m 104 0.70m 0.75m 15 1.20m 1.21m 105 0.70m 0.70m 16 1.20m 1.20m 106 0.70m 0.70m 17 1.20m 1.20m 107 0.70m 0.74m 18 1.20m 1
39、.20m 108 0.70m 0.70m 19 1.20m 1.20m 109 0.70m 0.70m 20 1.20m 1.20m 110 0.70m 0.71m 21 1.10m 1.09m 111 0.70m 0.70m 22 1.10m 1.09m 112 0.70m 0.70m 23 1.10m 1.11m 113 0.70m 0.70m 24 1.10m 1.09m 114 0.70m 0.70m 25 1.10m 1.10m 115 0.70m 0.70m 26 1.10m 1.10m 116 0.70m 0.70m 27 1.10m 1.10m 117 0.70m 0.70m
40、28 1.10m 1.14m 118 0.70m 0.70m 29 1.10m 1.10m 119 0.70m 0.70m 30 1.10m 1.11m 120 0.70m 0.70m 31 1.10m 1.10m 121 0.60m 0.61m 32 1.10m 1.10m 122 0.60m 0.62m 33 1.10m 1.10m 123 0.60m 0.60m 34 1.10m 1.10m 124 0.60m 0.60m 35 1.10m 1.12m 125 0.60m 0.60m 36 1.10m 1.12m 126 0.60m 0.60m 1637 1.10m 1.09m 127
41、0.60m 0.60m 38 1.10m 1.09m 128 0.60m 0.60m 39 1.10m 1.08m 129 0.60m 0.60m 40 1.10m 1.09m 130 0.60m 0.59m 41 1.00m 1.00m 131 0.60m 0.60m 42 1.00m 1.01m 132 0.60m 0.60m 43 1.00m 1.03m 133 0.60m 0.60m 44 1.00m 1.00m 134 0.60m 0.60m 45 1.00m 1.00m 135 0.60m 0.60m 46 1.00m 1.02m 136 0.60m 0.60m 47 1.00m
42、1.00m 137 0.60m 0.60m 48 1.00m 1.00m 138 0.60m 0.61m 49 1.00m 0.99m 139 0.60m 0.60m 50 1.00m 1.00m 140 0.60m 0.60m 51 1.00m 1.00m 141 0.50m 0.50m 52 1.00m 1.01m 142 0.50m 0.50m 53 1.00m 1.00m 143 0.50m 0.52m 54 1.00m 1.00m 144 0.50m 0.50m 55 1.00m 1.02m 145 0.50m 0.50m 56 1.00m 1.00m 146 0.50m 0.54m
43、 57 1.00m 1.00m 147 0.50m 0.50m 58 1.00m 0.98m 148 0.50m 0.50m 59 1.00m 1.00m 149 0.50m 0.50m 60 1.00m 1.00m 150 0.50m 0.49m 61 0.90m 0.90m 151 0.50m 0.48m 62 0.90m 0.90m 152 0.50m 0.50m 63 0.90m 0.90m 153 0.50m 0.50m 64 0.90m 0.92m 154 0.50m 0.50m 65 0.90m 0.90m 155 0.50m 0.50m 66 0.90m 0.90m 156 0
44、.50m 0.53m 67 0.90m 0.90m 157 0.50m 0.50m 68 0.90m 0.90m 158 0.50m 0.50m 69 0.90m 0.92m 159 0.50m 0.54m 70 0.90m 0.92m 160 0.50m 0.50m 71 0.90m 0.90m 161 0.40m 0.34m 72 0.90m 0.90m 162 0.40m 0.55m 73 0.90m 0.90m 163 0.40m 0.61m 74 0.90m 0.91m 164 0.40m 0.49m 75 0.90m 0.90m 165 0.40m 0.47m 76 0.90m 0
45、.88m 166 0.40m 0.40m 77 0.90m 0.90m 167 0.40m 0.49m 78 0.90m 0.90m 168 0.40m 0.32m 1779 0.90m 0.90m 169 0.40m 0.32m 80 0.90m 0.90m 170 0.40m 0.32m 81 0.80m 0.80m 171 0.40m 0.35m 82 0.80m 0.80m 172 0.40m 0.32m 83 0.80m 0.82m 173 0.40m 0.32m 84 0.80m 0.80m 174 0.40m 0.32m 85 0.80m 0.80m 175 0.40m 0.32
46、m 86 0.80m 0.84m 176 0.40m 0.56m 87 0.80m 0.80m 177 0.40m 0.32m 88 0.80m 0.81m 178 0.40m 0.32m 89 0.80m 0.80m 179 0.40m 0.32m 90 0.80m 0.83m 180 0.40m 0.32m 附录 2 采样率验证数据采样率验证数据数据记录次数采样率（档位）测深仪数据记录数据记录次数采样率（档位）测深仪数据记录1 15 档 1.20m 151 8 档 1.20m 2 15 档 1.20m 152 8 档 1.20m 3 15 档 1.20m 153 8 档 1.20m 4 1
47、5 档 1.20m 154 8 档 1.20m 5 15 档 1.19m 155 8 档 1.20m 6 15 档 1.20m 156 8 档 1.20m 7 15 档 1.20m 157 8 档 1.20m 8 15 档 1.20m 158 8 档 1.20m 9 15 档 1.19m 159 8 档 1.20m 10 15 档 1.19m 160 8 档 1.20m 11 15 档 1.19m 161 7 档 1.21m 12 15 档 1.21m 162 7 档 1.20m 13 15 档 1.21m 163 7 档 1.20m 14 15 档 1.19m 164 7 档 1.20m 1
48、5 15 档 1.20m 165 7 档 1.21m 16 15 档 1.20m 166 7 档 1.20m 17 15 档 1.20m 167 7 档 1.21m 18 15 档 1.20m 168 7 档 1.20m 19 15 档 1.20m 169 7 档 1.20m 20 15 档 1.19m 170 7 档 1.20m 1821 14 档 1.20m 171 7 档 1.20m 22 14 档 1.17m 172 7 档 1.20m 23 14 档 1.16m 173 7 档 1.20m 24 14 档 1.20m 174 7 档 1.20m 25 14 档 1.20m 175 7
49、 档 1.20m 26 14 档 1.17m 176 7 档 1.21m 27 14 档 1.20m 177 7 档 1.20m 28 14 档 1.20m 178 7 档 1.21m 29 14 档 1.17m 179 7 档 1.20m 30 14 档 1.19m 180 7 档 1.20m 31 14 档 1.20m 181 6 档 1.21m 32 14 档 1.20m 182 6 档 1.21m 33 14 档 1.20m 183 6 档 1.20m 34 14 档 1.20m 184 6 档 1.20m 35 14 档 1.20m 185 6 档 1.20m 36 14 档 1.20m 186 6 档 1.20m 37 14 档 1.19m 187 6 档 1.20m 38 14 档 1.19m 188 6 档 1.20m 39 14 档 1.20m 189 6 档 1.
