1、 杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 1 页 共 6 页电话：057185045682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号STI6606 仪 表 用 步 进 马 达 驱 动 电 路特点 产生微步 所有输入脚都有干扰过滤器 VDD=4.55.5V 低电磁干扰辐射描述步进马达四路驱动电路 STI6606 是一个 CMOS驱动集成电路，用以减轻微型步进马达驱动接口电路。在同一芯片上包含四个同样的驱动器，电路允许使用者驱动四个步进马达。驱动电路把脉冲列 f(scx) 转换成一个电流等级序列送到马达的线圈。序列
2、用来产生马达微步运动。该产品适用于两相仪表用步进马达，如我公司的STI29-xx系列、switec公司的M-S X15.XXX系列、Goal公司的MS_29XX系列、香港伟盈公司的VID29XX系列等。应用类似使用仪器汽车的使用仪器海上的使用仪器航空的使用仪器微机器人技术电具控制医学分析的装置等典型运行结构及接线方式控制电路或MCURESTf(scx)ACW/CCWAf(scx)BCW/CCWBf(scx)CCW/CCWCf(scx)DCW/CCWDSTI6606OUTAOUTBOUTCOUTD杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 2 页 共 6 页电话：0571850
3、45682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号引脚分布管脚描述管脚序号SOP - 28 名称 I/O 功能1/15 VDD V 正电压12 VSS V 负电压28/3/14/17 f(scx) A/B/C/D I 步进频率；驱动 ABCD27/2/13/16 CW/CCW A/B/C/D I 旋转方向；驱动 ABCD26 RESET I 复位；对 ABCD7/22/21/8 OUT 1A/1B/1C/1D O 线圈输出 1；驱动 ABCD6/23/20/9 OUT 2A/2B/2C/2D O 线圈输出 2；驱动 ABCD4/2
4、5/18/11 OUT 3A/3B/3C/3D O 线圈输出 3；驱动 ABCD5/24/19/10 OUT 4A/4B/4C/4D O 线圈输出 4；驱动 ABCD杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 3 页 共 6 页电话：057185045682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号说明：马达驱动引脚有四组，分别为 A、B、C、D。以 A路为例：OUT1A、OUT2A、OUT3A、OUT4A 分别连接同一马达的四个引脚，如上页接线方式中所示。工作条件参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位工作温
5、度 TA -40 +105 热阻 Rth j-a SOP PACKAGE 80 /W工作电压 VDD 4.5 5 5.5 V任何脚输入电压 VIN VSS VDD V负载特性参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位线圈电阻 RB25RB-40RB105步进马达,TA=25步进马达,TA=-40步进马达,TA=105260190340290 320 相位感应系数 L25 0.4 H电气参数VDD=4.55.5V，TA=-40 105 ，除非其他说明参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位典型工作电流 IC VDD=5V,=200/S,TA=25,RB25=290 76 mA最大工作电流
6、ICMAX VDD=5.5V,RESET=VSS,TA=-40,RB-40=190200 mA静态工作电流 ICC 所有输入脚接 VSS或VDD，没有负载 300 A低电平输入 VIL VDD=4.55.5V VSS 1.35 V高电平输入 VIH VDD=4.55.5V 3.15 VDD V输入漏电 IIN VIN=VSS或 VDD -10 10 A时序参数VDD=4.55.5V,TA=-40105,Trise 和 Tfall20ns,输入信号在 VSS到 VDD间。杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 4 页 共 6 页电话：057185045682 5637323
7、8 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位信号脉冲宽度 tw 高或低 450 ns输入频率 f(scx) 器件输入限制马达速度限制1.17.2MHzKHzts 高或低 100 nstrr 100 ns延时时序波形最大绝对值参数 符号 状态VDD对 VSS电压 VDD -0.3+6V任何引脚对 VDD电压 VMAX +0.3V任何引脚对 VSS电压 VMIN -0.3V输出 1-4的电流 IOUTMAX 35mA最大焊接温度 Tj 150工作温度范围 TA -40+105存储温度范围 TSTO -65+12
8、5当超过这些所列出的最大状况时，可能会造成器件的永久损坏。条件超过特殊工作条件时，可能影响器件的可靠性或造成故障。器件有高抗静态电压或电场的内置保护。除非其他说明,否则当所有的引脚电压保持在正常工作电压范围里的时候 , 器件才能正常的运行，不用的输入脚必须连接到一个指定的逻辑电压上。电路保护为了要过滤快速电压瞬变,建议连结二个 100 nF 陶瓷电容到电源输入脚（1、15）, 每边一个尽可能的靠近 IC。而且，为了保护 IC，每一个马达应连接一个 5F 的电容。因此，为 4个电动机，典型地一个 22F 电容一定被用，电解电容或钽电容。注意这一个电容器尽可能靠近稳压器。建议上电为了要以定义的方式
9、给电路上电, 在vdd电压上升时建议保持reset输入为低电平。大约 1 ms 的一个延迟之后，reset输入置高。tw ts trr任何信号CW/CCWf(scx)RESETf(scx)杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 5 页 共 6 页电话：057185045682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号依靠微控制器,在reset脚外接一个下拉电阻，在起动期间可完全满足reset状态。功能描述f(scx) 输入信号的上升边缘驱动转子一个微步。输入信号 “cw/ccw“(顺时针/逆时针) 控制马达的转
10、动方向。输入信号 “reset“ 在低电平时，重设输出驱动序列到位置 1 。驱动模式线圈 L电流：IL=Imsin2(i-1)/24+/3线圈 R电流：IR=Imsin2(i-1)/24 注：i=1,2,3,423,24杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 6 页 共 6 页电话：057185045682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号输出驱动把 f 的脉冲序列转换成一个电流等级序列送到步进马达的两个马达线圈。每个转子旋转的 24个电流等级序列用来产生转子的微步运动。输入干扰过滤 & 等级改变步进马达四路驱动器的所有逻辑输入均装有一个干扰滤波器，避免在输入信号线上的尖波和干扰产生的错误信息。所有小于 20 ns 宽的正负脉冲被忽略。杭 州 科 岛 微 电 子 有 限 公 司 产 品 资 料第 7 页 共 6 页电话：057185045682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路 158号在整个温度范围内，最小讯号脉冲宽度( 正负)为 450 ns的 保证其正确的功能。所有的逻辑输入也提供一个等级转换装置, 考虑到电路工作在一个比电路驱动输入高的工作电压 (vdd) 。这是为了要在一个较高的转矩驱动电动机。
