1、双轴激光扫描系统的基本原理一束激光被两片扫描振镜反射，并且通过一片聚焦镜。振镜片在一个 galvo-扫描器马达的带动下高速的来回延轴旋转。在大多数情况下,最高偏转角镜是+12.5(+10往往是一个较安全范围)入射角不能偏于45。在设计双轴扫描器时，我们的目标是： 能够达到理想的扫描范围. 能够达到最高的速度. 能够达到最小的焦斑. 使得成本能够最低.一些要考虑到的限制因素： 光束质量的因素 Q (Q=M2). 扫描角度的限制因 素. 光束能量减少的因素. 扫描器通光口径的影响因素.扫描器的扫描范围光束的扫描范围较超过某个角度 q，等于两倍的振镜反射角。因此，在 X 和 Y两个方向上扫描的范围可
2、能是 q=20。 （最大的扫描范围应该是 q=25） 。在 X 和 Y 轴上，实际的扫描面积应该是2Ftanq。近似值发生的原因：通常在镜片的设计中，会考虑到它的失真现象。所以对于 q 来说扫描的位置是对称的，而不是 tanq。在双轴上扫描时，会出现几何失真的现象，这个是与镜头的属性不相干的。焦斑尺寸焦斑尺寸下限 d (1/e2 亮度直径) 相对于激光光束直径 D (1/e2)是 d = 13.5QF/D mm 例如：一束 TEM00(Q=1) 的直径是13.5mm(1/e2)用一个焦距100mm的理想聚焦镜片，焦距出来的点的直径是100mm（带入一个实际数值 Q=1.5, 焦斑尺寸应该是15
3、0um.）从上面的方程式可以看出，光的速度和光学畸变可导致聚焦点大小都大于最低衍射值。大尺寸范围需要使用长焦距镜头。相反的，这会导致更大的聚焦点，除非把光束直径大小， 振镜大小，和镜头直径全部加大。在大多数的扫描结果里，焦斑的尺寸大小通常是以平均值的形式给出的。割光现象扫描器的口径往往是有限的，比如说直径是A mm。光的衍射发生在有限的口径中，也就是光束的能量会被阻挡，即使是一束中心光束也一样。对于一束 TEM00光束（Q=1） ，它在圆孔的能量损耗可以参考下面的数据：表中显示,那里的扫描器口径仅限于 A 毫米直径, 激光光束直径 D (1/e2) 必须选定一个尺寸和功率低损耗的折衷点。对于大
4、多数的激光扫描系统来说D=A/1.4这个值可以被接受。振镜的设计振镜1（或者叫振镜 X）振镜1的宽度是由光束的直径所决定的。完整光束直径在这里是比较容易讨论的，完整的光束直径在一定程度上是任意的。例如,一个系统设计师可能将 DF 界定为激光射在有机玻璃留下的烧焦的光束直径。另外 DF 可能被定为一个能量为99%的标准能量点，或者是限定在某个范围内，如1.4D 1.6D.考虑到镜片的误差，振镜的宽 W1要略微大于所选择的 DF 的值。镜片上的最大入射角 imax 决定了振镜的长度。让 a= (90-imax)。当振镜的长度是 L1，这里 L1=W1/sina.振镜2（或者叫振镜 y）振镜2的宽度
5、应该等于振镜1的长度。振镜2的长度就是光束打在第二个振镜上时同 S1的距离，和最大入射角 q。这些镜片被制作并被镀上的特定的膜层，从而决定用于 CO2激光还是 YAG 激光。他们有很高的激光损伤值, 1000w/mm 的情况下光束直径是1/e2（D）.F-theta 的特点我们将镜头描述为 F-theta 镜头，或者Fq 。设计的方法是要产生一个离轴点的位置成正比的扫描角度。依次，就是要产生成正比的电压，已适用于扫描器A/D 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2Loss% 27.8 13.5 5.6 1.98 0.6 0.15 0.03马达。由于失真是来自于两个振镜，所以我们两个轴上
6、的扫描器要有能够转动F-theta 的特征。单片式镜片设计得最好的折衷点是要同时具备最小光斑尺寸与 F- 特点。对于单片式的镜头，在 F-theta 特征下，误差通常是2%-3%。多片式的镜头，它的设计会更加接近 F-theta 的特点。F-theta 特征的误差范围是0.36%，并且只有75mmFL 的微小差距。镜头设计所有扫描透镜设计是基于上述因素，对于典型的小型扫描器系统，光束直径的范围在10mm 或是15mm,镜片的直径为48mm 是比较合适的。对于光束直径是15mm，这时镜片的直径要通过 S1和 M2L 的距离作为参数。每次设计镜头旨在提供最佳性能的打标范围，最小最均匀的焦斑和在指定的光束直径和振镜位置下要具备 F-theta 特征。尽可能避免镜片口径和金属圆孔带来的衍射。
