1、实验 8 simulink 仿真-答案1、设方程 )(bxdyarx（1）假设 r =1，d=0.5 ，a=0.1，b=0.02，x(0)=25，y(0)=2，通过连接 simulink模块进行仿真 x(t)、y(t) 以及 y(x)的图像。编写模块图为：仿真结果为：（2）利用 s-function 实现（1）的仿真建立如下模型：命名为 abc 的 s-function 如下：function sys,x0,str,ts = abc(t,x,u,flag)switch flag,case 0,sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes;case 1,sys=mdlDeri
2、vatives(t,x,u);case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);sys=;case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);sys=;case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);sys=;otherwiseerror(Unhandled flag = ,num2str(flag);endfunction sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizessizes = simsizes;sizes.NumContStates = 2;sizes.Num
3、DiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 2;sizes.NumInputs = 0;sizes.DirFeedthrough = 0;sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes);x0 = 25;2;str = ;ts = 0 0;function sys=mdlDerivatives(t,x,u)sys=x(1)*(1-0.1*x(2);x(2)*(-0.5+0.02*x(1);function sys=mdlUpdate(t,x,u)sys = ;function sys=mdlOutputs(t,x,u)sys
4、=x(1);x(2);function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime = 1; sys = t + sampleTime;function sys=mdlTerminate(t,x,u)sys = ;仿真结果：（3）以 a、b 、d、r 为参数 ，采用创建子系统与封装的方法实现（ 1）仿真子系统的创建：子系统的封装设置参数名：设置参数：仿真结果：2、利用 simulink 仿真求积分 的值。10dx建立如下模型（仿真参数设置：start time 取 1，stop time 取 10）：3、建立下面两个框图的控制系统 simulink 模型，绘制在阶跃 step 函数输入下的输出曲线。（1）假设 step 函数参数设为：step time=1，initial time=0，final value=2，sample time=0 。（2）假设 step 函数参数设为：step time=0.1，initial time=0，final value=1，sample time=0 。初始条件为：y(0)=2 ，y(0)=1 。（1）（2）4、用 simulink 建立下面时变系统模型： 21521sinxetx假设初始条件为 ， ，请仿真 的输出)0(10)(221215xy结果。
