1、湖北工程学院新技术学院 本科毕业论文（设计） 开题报告题 目 智能消防车 院 系 信息工程系 专 业 电子信息工程 学生姓名 学 号 2101234145 指导教师 职 称 副教授 2013 年 10 月 10 日I1、本课题的研究目的及意义 研究目的近代的消防车必须要消防人员在现场操作，从而致使消防过程中的危险程度非常之高，为了消防员救人时自身的安全，我们设计了这一款可以智能控制的消防车来降低危险系度，同时提高控制消防车救火时的灵活和开车时的稳定。它是无人员投入火灾现场必备的终端设备，是一种代替人员进入火灾现场灭火的设备。研究的意义我们设计的智能消防车选用坦克作为底盘通过性好， 利用 NRF
2、 无线收发模块远程控制小车。可以实现无人员投入灭火，作品设计过程中将电子设计与化学相结合，达到最终的灭火目的。采用无线控制，减少人员投入火灾中减少伤亡。二、已了解的本课题国内外研究现状长期以来，我国城市消防车多以普通商用底盘改装，普遍存在肢解式改装严重破坏原底盘完整性，安全性、可靠性明显下降，改装适应性差、驾乘室狭小、上下车不便等诸多问题。我国自行研制消防车虽然取得了一定的进展，但与发达国家相比，我们现代技术和新型材料在消防车中的应用还比较少 其技术含量、功能和效率均落后于发达国家。三、本课题的研究内容 本消防小车应用电子信息等高科技技术，提高小车的可靠性，采用 C语言编程，对小车进行精确控制
3、，使小车能够灵活进入火灾现场；各个模块分工明确使其控制和维修方便。选用坦克作为底盘一遍适应各种环境。 利用无线收发模块远程控制小车减少人员投入和伤亡。 作品设计过程中将电子设计与化学相结合，达到高效灭火目的。四、本课题研究的步骤、方法及进度安排（一）研究步骤及方法第一，提出研究本阐明本文课题目的和意义，研究的主要内容。第二，基础理论，主要研究一款能够灵活控制，无线指导，能够适应各种环境，实现无人员投入火灾现场的消II防车。第三，方案的选择，选择一种可行性方案进行设计。第四，根据设计方案进行实际电路的连接和软件的调试。第五，设计的改进思想和收获。第六部分，论文的最终撰写、修改、定稿及答辩。（二）
4、研究进度和安排1、2013 年 7月 2330号：收集与阅读整理材料。2、2013 年 7月9 月：论文开题。3、2013 年 10月 120号：仿真、软件调试和模型设计。4、2013 年 10月 2130号：焊接电路，搭建模型平台。5、2013 年 11月 19号：撰写论文。6、2013 年 11月 1012月 15号：论文修改定稿。7、2013 年 12月 16号-12 月 20号：论文定稿，准备答辩五、 主要参考文献1 林伸茂.8051 单片机彻底研究基础篇M.北京:人民邮电出版社，2003：24-153.2华成英，童诗白.模拟电子技术基础M 北京：高等教育出版社，20063 康华光等.
5、电子技术基础第 2版M.北京:高等教育出版社，2004：10-156.4 胡汉才.单片机原理及其接口技术M. 北京：清华大学出版社，2006.5 曹巧媛.单片机原理及应用M.北京:电子工业出版社，2002.6 牛翌光.单片机原理及接口技术M.北京:电子工业出版社，2008：32-79.7 杨路明.C 语言程序设计M.北京:北京邮电大学出版社，2005:52-268.8 麦山，皮佑国.基于单片机的协议红外遥控系统J.1998.9 陆东旭，甄钊博. 自制简单的51开发板J. 电子制作, 2008,(01) 10 吴金戌.8051单片机实践与应用研究M .北京：清华大学出版社，2002.11 彭军
6、传感器与检测技术 西安电子科技大学出版社 2003.11 12化学反应原理 人民教育出版社 ISBN 编号: 9787107176456 200713麦山，皮佑国.基于单片机的协议红外遥控系统J.1998.14 黄耀军,周云,严国萍.计算机红外无线互连的设计几实现J.2000.15谭浩强 C 程序设计 清华大学出版社 2012 07.III六、指导教师意见：签名：年 月 日七、院系或教研室审核意见：1.通过 2.完善后通过 3.不通过 负责人：年 月 日教学单位 信息工程系 学生学号 2101234145IV本科毕业论文（设计）题 目 遥控消防车 学生姓名 专业名称 电子信息工程 指导教师 2
7、014 年 03 月 18 日遥控消防车摘要：本系统采用工业级 STC89C52单片机为主控核心，功耗低，性能稳定，系统各部分均采用模块稳定性高，系统给每个模块单独供电，保证了运行时的可靠性。系统各模块与主机的通信距离短，故此系统采用综合布线，减少了无线模块的使用，降低了成本。且本系统采用 C语言编程，无线遥控模式，可远程控制消防车的行走路线，灭火喷头的旋转，水泵的上水等进行无人员投入远距离灭火。关键字：遥控消防车；NRF24L01；STC89C52。IDesign of remote control fire truckAbstract: In this design, the system
8、 using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The communication distance of each module in the
9、 system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. And this system uses the C language programming, Wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, Fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one
10、 into the remote fire extinguishment.KEY： Remote control fire truck；NRF24L01 ；STC89C52 。目 录1 引言 .12 相关技术 .22.1 STC89C52 单片机 .22.2 步进电机 .22.2.1 供电模块 .32.2.2 供电模块 .32.3 NRF24L01 无线收发模块 .33 系统分析 .44 系统的硬件电路设计 .54.1 主控制器模块的设计 .54.2 NRF24L01 无线模块的设计 .54.3 按键控制模块的设计 .84.4 晶振电路与复位电路设计 .84.4.1 晶振电路 .84.4.2
11、复位电路 .84.5 电源模块的设计 .104.6 L298N 电机驱动模块设计 .104.7 ULN2003 .114.8 LM2596.114.9 LM7805.125 系统软件设计 .135.1 设计软件简介 .135.2 软件设计应用环境简介 .135.3 总体设计 .155.4 NRF24L01 模块程序设计 .156 调试结果与分析 .176.1 测试仪器 .176.2 测试方法 .1716.3 调试过程与分析 .17参考文献 .18附录 1 源程序清单 .19附录 2 总体实物图 .3501 引言近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。遥控消防车，是无人员投入火灾现场必备的终端设备，是一种代替人员进入火灾现场灭火的设备。智能消防车系统主要由：STC89C52 单片机，NRF24L01无线收发模块，左右减速电机，步进电机，水泵，风扇等部件组成。可进行远程控制灭火。使用时，以 STC89C52系列单片机为控制核心设计摇控系统的发射器与接收器。摇控器由单片机、六个按键和 NRF24L01模块等组成.六个按键分别代表车的前进和后退、左转和右转、启动灭火风扇和启动二氧化碳。摇控器通过NRF24L01发射出去，接收器接收后，辨别发射传输的信息，对车发出命令进行灭火。
