1、灰色 GM(1,1)模型在经济预测中的应用(20 字以内)（二号黑体） 题目江亮 1，高 胜 2 （四号楷体 ）作者名1 院(系 )全名 ,年级,专业；（小五宋体） 单位2 院(系 )全名 ,年级,专业；示例（1.哈尔滨工业大学实验学院 2005 级 机械设计机器自动化专业；2.哈尔滨工业大学航天学院 2004 级 自动化专业）摘 要: 摘要内容(200 字左右)，杜 绝背景信息，直奔目的、方法、结果、结论。 （小五仿宋）目的研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范 围。方法所用的原理、理 论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。结果实验的、研究的 结果、数据，被确定
2、的关系，观察结果，得到的效果、性能等。结论结果的分析、研究、比较、 评价、应用，提出的问题等。 摘要示例 1：（目的）为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能, 用光束合金化方法在 45 钢表面合成了 Fe-Al 金属间化合物涂层. （过程和方法）采用扫描电子显微镜、能量弥散 X 射线分析和 X 射线衍射研究了光束合金化工艺参数(粉末预置量 m 和热输入量 q)对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响 . （结果）实验结果表明: 减小比能量(E q/m)将导致合金化层的熔宽和熔深减小, 从而使合金化层含 Fe 量减少, 含 Al 量增加;该实验条件下, 获得了 Fe 与 Al 原子数比为 2.
3、419.2 的合金化层. 由比能量决定的 Fe 与 Al 原子数比是合金化层显微组织及其物相组成的重要影响因素, 合金化层的显微组织有 3 种类型: -Fe 固溶体、-Fe 固溶体+Fe 3Al 金属间化合物及 FeAl+AlFe3C0.5 金属间化合物 . （结论）降低热输入或增加粉末预置量均可引起合金化层中 Fe 与 Al 原子数比的降低,有助于 Fe-Al 系(Fe 3Al 或 FeAl)金属间化合物的合成.示例 2：（目的）为了克服遥操作系统中网络时延的影响， （方法）采用 Java3D 技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境。 （结果）针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不
4、同，提出了自动、半自动及手动三种控制模式，并建立了“手爪导向球” 、 “路径点导向向导” 、 “同步影像向导”多种适应性虚拟向导，辅助操作者引导手爪运动， （结论）从而提高了系统的操作效率及安全性。通过对典型操作实例的分析，验证了该方法的有效性。关键词: 机器人；遥操作；虚拟现实；虚拟向导（38 个关键词）（小五仿宋） 关键词Grey prediction of economy based on gm (1,1) model TitleJIANG Liang1, GAO Sheng3 Name1(Mechanical Engineering, 2005, Honors School, Harb
5、in Institute of Technology) Depart.Correspond2(Automation, 2004, School of Astronautics , Harbin Institute of Technology)Abstract: *Abstract.* AbstractKey words: robot；teleoperation；virtual reality；virtual guide Key words正文部分（五号宋体） 正文文字第一段为引言，交代背景和研究目的（包括该领域相关研读分析；指出相关研究中存在的未解决问题；阐述本文要解决的问题和解决问题的思路和
6、方法） ，一般 400600 字。不计入章节编号。1 GM( 1 ,1) 模型建模机理（一 级标题）（四号仿宋） 标题 11.1 GM(1,1)定义型的形式（二级标题）（五号黑体） 标题21.1.1 三级标题（五号宋体） 标题 31）2）3）具体要求1.篇幅全文（计空格、图表占位）一般不超过 7 000 汉字。2.斜体、正体，黑斜体、黑正体1) 斜体量的符号；从量的符号转化的角标；一般函数符号；变数符号。2） 黑斜体矢量符号；矩阵符号；张量符号。如：矩阵 A；矢量 a;二阶张量 T3) 正体SI 词头和量单位；从文字转化的角标；阿拉伯数字；叙述性文字；化学元素符号；缩略语；仪器的规格型号；某些
7、常数的符号（仅限于自然对数的底 e、圆周率 、复数的虚部 i 或 j ） ；数学运算符（如: 矩阵转置号 T、微分号 d、偏微分号 、连加号、对数号（lg、ln、lb） 、及 sin、tan、lim、min、max 等） 。4）黑正体特殊的集合符号，如：N（非负整数集，自然数集） 、Z（整数集） 、Q（有理数集） 、R（实数集） 、C（复数集） 。3.图形要求文中图、表随文出现， 图以 6 幅为限。图要直观、简明、清晰，图中文字、符号、纵、横坐标的量符号及单位须写清并与正文保持一致。图形尺寸（宽高）： 7 cm5 cm，宽度 8 cm；必须用通栏排的图片时宽度必须 16 cm。线条粗细：轮廓线
8、、曲线等图中的主要部分用0.75 point，尺寸线、指引线等辅助部分用 0.5 point。字体：汉字用宋体，数字英文用 Time New Roman。中英文字号：6 号。颜色：请用黑白两色或灰度图( 如图 1)。照片应选用反差较大、层次分明、无折痕、无污迹的黑白照片，作者应自留底图。图 1 图形示例4.表格数值表格采用三线表，表头中使用“量符号/量单位” 。如表 1 所示。表 1 三线表示例试 件 x/cm I/mA v/(ms-1) h/m p/MPa1 10 30 2.5 4 1102 12 34 3.0 5 111参考文献: Reference1 赵明国，赵杰，崔泽，等.Intern
9、et 模型与网络遥操作系统仿真环境的建立 J.高技术通讯，2002，24（7）：63-67.作者. 题目J. 期刊名, 出版年,卷号 (期号):起始页码0501001 2 3 4东 部西 部北 部t/sm/kg2 赵凯华.建筑材料M(第二版).北京：水利水电出版社，1990.作者. 书名. 版次(初版不写), 出版地(城市名) : 出版者, 出版年.3 MARIN R, SANZ P J,SBCHEZ J S. A very high level interface to teleoperate a robot via web including augmented reality C/Pro
10、ceedings of the 2002 IEEE international Conference on Robotics 数据库则换成 DB)主要的参考文献著录格式文献类别 著 录 格 式专著译著文集作者. 书名 M. 出版地: 出版者, 出版年.原作者. 译著名 M. 译者，译. 出版地: 出版者, 出版年.作者. 文集名 C. 出版地: 出版者 , 出版年.期刊析出文章 作者. 文题 J. 刊名, 年, 卷（期）: 起始页码终止页码.文集析出文章 作者. 文题 C/ 编者. 文集名. 出版地: 出版者, 出版年：起始页码终止页码. 学位论文 作者. 文题 D. 所在城市：保存单位 , 发布年份.专利文献 申请者. 专利名: 国名, 专利号 P. 发布日期. 技术标准 技术标准代号. 技术标准名称 S. 地名: 责任单位, 发布年份.科技报告 作者. 文题, 报告代码及编号 R. 地名: 责任单位, 发布年份.报纸析出文章 作者. 文题 N. 报纸名, 出版日期 (版次).文献的网络版 作者. 题名 EB/OL.（更新日期）. http:/
