1、Simulink 信号总线什么是复合信号？ 简短扼要的说，复合信号就是多路信号 mux（向量）或者说总线信号 bus，可以看作是各路信号的组合。在遇到共源极模型问题时，你就会体验到使用 mux 和 bus 的精妙之处。MathWorks 公司在 2006 年发布了一节新的 Simulink 文档，专门讨论复合信号（Composite Signals)。在本帖里，我将分享我对mux 和 bus 模型的理解。 首先来看 mux Mux 模块的基本思想就是将多路信号集成一束，这一束信号在模型中传递和处理中都看做是一个整体。（Mux 实际上代表多路信号。）与 Mux Block 配套的是 Demux
2、Block，它将各路信号相互分离以便能对各信号进行单独处理。 请看下面这个例子。 Mux 将三路信号 x,y,z 集结为宽为 3 的单路信号。Demux 模块则用来从复合的单路信号分离出各基本元素。Mux 和 Demux 都不会将信号改变，它们只是“虚拟”的。当模型运行时，这些模块就像不存在一样，只是源和目标的连接保持着，就像这样： 使用 mux 的一个重要应用就是构造向量。这表示你可以将它的输出当作一个向量来使用。比如，将向量乘以 2。 这种类型的向量操作要求所有输入 Mux 模块的信号都是同种数据类型。从我的理解来看，只是为了使得它们组成的向量有意义。通常，这些信号元素都具有相同的单位或者
3、说它们是有特定作用的组。对于Mux 模块，你只需要定义输入信号数量。 使用虚拟向量形式的另一个好处是你可以使用 selector 模块来索引并取出各路信号或再进行连接。 接着讨论 bus 当需要将不同类型的信号集结在一起，或者在使用向量不能方便的表达我的模型图时，我们可以使用bus。总线 bus 信号确实可以使你的模型图变整洁。 Bus Creator 和 Bus Selector 以图示的形式方便了管理信号和组织模型。在我的想象中，bus 就像是一系列七彩的信号线被绑在一起。如果不是这样，我恐怕很快就会很难组织这些信号了。作为实例，请看 Aerospace Blockset 中的 an ex
4、ample model of the DeHaviland Beaver。 在模型的最上层，所有对象都整洁有序，这是因为所有在各个子系统内计算的信息都被集入了一条总线。各个系统都使用 Bus Creator 将相关信号打包装入了一条总线内，接着将总线输入需要这些信号的各系统。 你能想象如果这些信号没有集入总线是什么样子？下图是一个同样的模型，但它看起来很乱。 在这个模型里，许多组件子系统使用总线信号以形成较简洁的接口。我注意到，部分人只在别的系统需要时才将信号放入总线内。以下就是用总线信号来定义接口的一个系统实例。 浏览这个模块图，你会发现飞行参数（FltParams ）是由环境参数（ Env
5、irBus）和飞行器信号（ACBus ）计算而来。在这个子系统内部，你可以看到使用了 Bus Selectors 来从打包信号里将特定元素取出。计算出来的飞行参数通过一个 Bus Creator 组合在一起来定义 FltParams 总线。 总线信号也可以表现不同层次 我们来看一下 Environment Bus 中的层次结构。这是一个将一路总线并入其他总线内的例子。环境信号中重力加速度(g)和压力(rho)以及 wind bus(Vwind)被导入 Bus Creator。而 wind bus 则由 body velocities(uvw_wind)和 body rates(pqr_wind)来定义。 下图中的 Bus Creator 对话框，表现了总线中的信号的组织。 在它最基本的使用中，你只需要定义信号的输入数目。各元素以其信号名称加以区分。类似于 Mux Blocks, bus creators 也不完全不会改变信号，所以我们可以认为它们是虚拟的
