1、YS-K01控制器调试说明书1第一章、YS-K01 门机控制器的安装配线1.1 门机控制器接线端子排列1.1.1 电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01 门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。警告：控制器电源开关断开后，输入 220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸 220V 接线端子和插拔 220V 端子，否则有触电的危险。1.1.2 输入主回路端子端子名称 功能说明L、N 单相交流 220V 电源输入端子PE 安全接地点1.1.3 输出主回路端子端子名称 功能说明PE 安全接地点U、V、W 电机接线端子U 蓝V 黑W 棕YS
2、-K01控制器调试说明书21.1.4 控制信号输入输出端子端子名称 功能说明 规格DB9 脉冲编码器信号接线端子 +24V，最大输出电流 200mA；最高脉冲频率 35kHzDB9 管脚序号 信号定义1 COM2 A3 /Z5 +246 B7 Z4、8、9 保留DO 开门命令信号输入端子DC 关门命令信号输入端子SS 慢关命令信号输入端子端子与 COM 闭合（ON）命令有效端子与 COM 断开（OFF）命令无效COM 输入信号地 与输出地 CME 隔离DOA 开门到位信号输出端子DCA 关门到位信号输出端子DPA 门位置信号输出端子24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平
3、或高电平有效CME 输出信号地 与输入地 COM 隔离1.1.5 RJ45 接口本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器 YS-P01 通过 RJ45 接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。RJ45 接口示意图如下图YS-K01控制器调试说明书31.1.6 状态指示灯LED 状态灯 工作状态说明DOA-LED（绿色） 开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮；开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。DCA-LED（绿色） 关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮；关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。DPA-LED（绿色） 门位置信号设置为常开
4、触点时，位置到达，指示灯常亮；门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。RUN-LED（绿色） 门机控制器带电不运行状态（待机状态） ，常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。FAULT-LED（红色） 控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。1.2 门机控制器接线输入 MCCB 容量选用 6A 单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于 1 。2m为了安全，建议采用不小于 2.5 铜质多股导线，将 PE 端子与大地可靠接地。2控制信号输入输出配线建议采用不小于 0.5 铜质多股导线。在干扰严重的场合可2m以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。 L
5、NPEUVWMYS-K01上上上上上 DOCOMDACP上上上上上上上上上上上上上上上上上 ME上上上 上20V上上S上上 DB9RJ45YS-K01控制器调试说明书4第二章、门机控制器的操作与调试2.1 操作显示说明操作器按键定义：按键 名称 详细说明PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态ENTER 设置确认键 设置参数后的确认 移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位 递增键 实现数据或参数号的递增 递减键 实现数据或参数号的递减DO 开门键 开门运行命令DC 关门键 关门运行命令STOP/RESET 停机/复位键 运行时，
6、实现停机操作；故障时，实现手动复位操作操作器指示灯意义：LED 指示灯 灯光颜色 工作状态说明RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭Hz 绿色 频率显示指示灯A 绿色 电流显示指示灯V 绿色 电压显示指示灯Hz “”表示运行中不可以更改;功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设定P0.00 密码锁定 0：关闭密码锁定，无密码19999：用户自定义密码 ,只能看 ,不能修改;可通过2801清除用户设定密码0 P0.01 参数批处理选择 0：功能关闭，手动设置参数1：参数上传2：参数下载3: 恢复默认参数4：: 清除记忆信息5：保留0 P0.02 参数上传宏号 1
7、12 1 P0.03 参数下载宏号 112 1 P0.04 参数批处理动作确认0,无效01,按下确认键执行批处理，批处理完成后该参数自动恢复为0.0 P0.06 运行命令选择 0: 操作器控制（手动） (DO键: 开门, DC键: 关门,STOP: 停机)1: 端子控制方式（自动），DO: 开门, DC: 关门2: 循环演示运行( 操作器DO/DC或者外部端子DO/ DC与COM 闭合，启动循环演示运行；操作器STOP停止循环演示运行。)1 P0.07 最大输出频率 1.00 99.99Hz 24.00Hz P0.09 控制选择 0: 保留1: 异步电机闭环距离控制2: 同步电机闭环距离控制2
8、 P1.00 电机功率 1750W 250W P1.01 电机电压 1300V 220V P1.02 电机电流 0.1010.00A 1.1A P1.03 电机频率 1.00Hz99.99Hz 24.00Hz P1.04 电机转速 16000rpm 180rpm P1.05 减速比 1.009.99 1.00 YS-K01控制器调试说明书15功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设定P1.06 电机参数自整定 由0 1时开始电机参数自整定，电机参数自整定结束时自动变为0。在 P0.06=0时方可进行电机参数自整定（只对同步电机有效）。DO键按下启动电机参数自整定，STOP按下中止电机参
9、数自整定。自整定时，会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码器方向0 P1.07 空载电流 0.0110.00A 0.38A P1.08 定子电阻 0.0199.99欧姆 51.50 P1.09 磁极位置角 0.0359.9在同步电机自整定后，自动写入 0.0 P2.00 编码器每转脉冲数09999 1024 P2.01 编码器方向设定 0：与编码器实际接线方向相同1：与编码器实际接线方向相反0 P2.02 慢速运行速度设定0.0115.00Hz 7.00Hz P2.03 第一次上电行走速度设定0.0115.00Hz 4.00Hz P2.04 门宽自学习速度 0.0115.00Hz 4.00Hz
10、P2.05 门宽自学习使能 P0.05 = 1门控模式下，P0.06 设成0 或2时，P2.05由0 1时开始门宽自学习，学习完后自动变为0 。DO或DC可以启动自学习，STOP按下中止自学习。0 P2.06 门宽低位 09999（脉冲数） 3700 P2.07 门宽高位 09999（脉冲数） 0 P3.00 开门启动距离 09999（脉冲数） 240 P3.01 开门启动速度 015.00Hz 2.50Hz P3.02 开门加速时间 0.199.9s 0.8s P3.03 开门速度 0.00最大频率(P0.07) 20.00Hz P3.04 开门减速点位置 50.0%90.0%（门宽） 72
11、.0% P3.05 开门减速时间 0.199.9s 1.0s P3.06 开门结束爬行速度015.00Hz 2.00Hz P3.07 开门限位点位置 80.099.9%门宽 95.0% P3.08 重开门曲线高速区（从开门速度开始减速的位置）10.0%90.0%（门宽）70.0% P4.00 关门启动距离 09999（脉冲数） 0 P4.01 关门启动速度 015.00Hz 3.00Hz P4.02 关门加速时间 0.199.9s 1.0s P4.03 关门速度 0.00最大频率(P0.07) 18.00Hz P4.04 关门减速点位置 50.0%90.0%（门宽） 68.0% P4.05 关
12、门减速时间 0.199.9s 1.1s YS-K01控制器调试说明书16功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设定P4.06 关门结束爬行速度015.00Hz 1.50Hz P4.07 关门结束门刀动作位置19999（脉冲数） 160 P4.08 关门结束门刀动作速度015.00Hz 3.00Hz P4.09 关门限位点位置 19999（脉冲数） 200 P5.00 开门切换力矩 20.0%150.0%（电机额定转矩） 60.0% P5.01 开门保持力矩 30.0%150.0%（电机额定转矩） 50.0% P5.02 开门到位最终保持力矩0.0%100.0%（电机额定转矩） 50.0
13、% P5.03 开门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.1999.9s(内部有斜率 ) 60.0s P5.04 关门切换力矩 20.0%150.0%（电机额定转矩） 50.0% P5.05 关门保持力矩 30.0%150.0%（电机额定转矩） 80.0% P5.06 关门到位最终保持力矩0.0%100.0%（电机额定转矩） 40.0% P5.07 关门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.1999.9s(内部有斜率 ) 60.0s P5.08 关门遇阻力矩设定关门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）0150.0%60.0% P5.09 关门遇
14、阻无效行程050.0%（门宽） 1.0% P5.10 低速开关门切换力矩30.0%150.0%（电机额定转矩）备注：此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切换值100.0% P5.11 开门遇阻力矩设定开门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）0150.0%100.0% P5.12 开门遇阻时间设定0.19.9S，该功能码定义了在开门受阻后，经过P5.12的时间才重新响应开门信号3.0 P6.00 DOA, DCA,DPA输出极性选择0：信号关断表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常闭触点）1：信号开通表示开、关门到位、门位置输出（
15、相当于继电器常开触点）1 P6.01 DPA功能选择 0：门位置输出1：关门遇阻重开门信号输出0YS-K01控制器调试说明书17功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设定P6.02 门位置输出百分比设定0.199.9%，当门位置大于该功能码设定值时，门位置输出信号有效，如果P6.01 选择 0则输出该信号90.0% P6.03 遇阻减速时间 0.12.0s 1.0s P6.04 循环演示运行开门或关门到位保持时间0.1360.0 3.0s P6.05 运行命令撤销时门机动作方式选择0：在开关门到位范围内进行力矩保持，在其它位置时零速运行1：停止运行2：只在开关门到位范围内进行力矩保持2
16、 P6.06 撤掉命令最大输出力矩0150.0%,当P6.05设置为0时，输出锁定力矩，防止门板受外力移动100% P9.00P9.01P9.02最近低3次故障类型最近第2次故障类型最近第1次故障类型0：无异常记录1：控制器过电压（E001 ）2：控制器硬件过电流（E002 ）3：控制器软件过电流（E003 ）4：保留5：保留6：电机参数自整定失败（E006 ）7：控制器过载（E007 ）8：散热器过热（E008 ）913：保留14：控制器EEPROM读写错误（E014）15：保留16：输出侧缺相或开路（E016）17：模块故障（E017）18：电流检测电路故障（E018）1921：保留22：
17、保留23：编码器错误（E023）24：保留25：操作器EEPROM读写错误（E025）26：门宽自学习失败（E026）-Lu-：欠压* *P9.03 最近一次故障时刻母线电压0999V * *P9.04 最近一次故障时刻输出电流0.0099.99A * *P9.05 最近一次故障时刻运行频率0.00Hz99.99Hz * *P9.06 最近一次故障时刻门位置065535 * *YS-K01控制器调试说明书18功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设定P9.07 开关门次数记录低位09999 * *P9.08 开关门次数记录高位09999（乘以10000） * *P9.09 运行小时数记录 0最大计时23 小时 * *P9.10 运行天数记录 0最大计时9999天 * *P9.11 散热器温度 0.0150.0 * *P9.12 控制器软件版本号1.0099.99 1.00 *P9.13 操作器软件版本号1.0099.99 1.00 *
