1、1PLC 行车控制系统设计目 录一、绪论 .31 行车概述 32 继电接触器控制系统43 可编程序控制器控制系统44 行车控制系统的发展与现状5二、 设 备 主 要 技 术 参 数 61 设计概述62 电动机的选择63 空开、接触器和过流继电器的选择.74 电线电缆的选择.7三 、 设 备 组 成 71 起 升 控 制 柜 .72 大 小 车 副 钩 控 制 柜 83 司 机 室 84 安全保护设施85 电线电缆.9四、电气操作及注意事项91 电 气 操 作 92 注意事项.9五、执行标准.102六、 结束语致谢11七 、 电 气 材 料 明 细 表 12八 、 电 气 原 理 图 15九 、
2、 PLC 程 序 逻 辑 图 .30一 、 绪论1、行车概述行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本 一样。基本有两类：一类为集中
3、驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一” 驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一：轻小型起重设备。他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。第二：桥式起重机 。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。第三：
4、臂架式起重机。他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起3重机。第四：升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。图 1 工业中常见 20/5t 行车2、继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序” 。它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是：价格便宜、性能
5、价格比低。由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。因为它的自动控制功能是靠继电4器的辅助触点动作来实现。而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢，由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。3、可编程序控制器控制系统3.1可编程序控制器的特点(1) 可靠性高，抗干扰能力强；(2) 适应性强，应用灵活；(3) 编程方便，易于使用；(4) 功能强，扩展能力强 ； (5) PLC 控制系统设计、安装、调试方便；(6) 维修方便，维修工作量少；(7) P
6、LC 体积小，重量轻，易于实现机电一体化。3.2 可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的快速发展，PLC 的制造成本不断下降，而功能却大大加强。目前，在先进工业国家中 PLC 已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖了所有的工业企业。概括起来主要应用在以下几个方面。(1) 顺序控制；(2) 运动控制；(3) 闭环过程控制；(4) 数据处理；(5) 通信和联网。4、行车控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域里，小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线，以及大型的工程领域里，都存在 PLC 控制系统的技术存在。5PLC 已不在是局限在逻辑上，应该理解成过程控制器，如西门子全集成自动化 T
7、IA 的概念。在整个自动化领域，PLC 和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。在主流 PLC 往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时，还有很多分支在并列发展。我们还有很多单体化、一体化的设备，现在越来越微型化离散的控制也在同步进行。比如西门子 S7-200 功能强大，1000 多块一个，原来是不能想象的。为满足自动控制领域各层面的不同要求，微型机、小型机的发展势头也很猛。现在，PLC 不仅能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。如今大、中型、甚至小型 PLC 都配有 A/D、D/A 转换及算术运算功能，有的还具有
8、PID 功能。这些功能使 PLC 应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础；PLC 具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服装置，PLC 可以实现数字量的智能控制；PLC 配合可编程终端设备（如触摸屏） ，可以实时显示采集到的现场数据及分析结果，为分析、研究系统提供依据；利用 PLC 的自检信号可实现系统监控；PLC 具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制。功能完备的 PLC 不仅能满足控制的要求，还能满足现代化大生产管理的需要。总之为了进一步扩大 PLC 在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业扩印不同需要，
9、PLC 产品大致向以下几方面发展：(1) 向小型化方向发展；(2) 向高速度、大容量和智能化方向发展；(3) PLC 编程工具与编程语言的多样化、高级化、标准化；(4) 向网络化方向发展；二 、 设 备 主 要 技 术 参 数1、设计概述本文介绍了利用可编程序控制器对某 20/5t 行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。利用 PLC 实现对行车生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动6拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。现有的吊车
10、系统（即传统结构梁式或桥式起重机） ，其驱动电机（包括主钩、副钩、大车、小车）均采用绕线型转子异步电机，通过在转子回路中串入电阻实现调速，这种调速方式实现简单，串电阻调速是一种有级调速方式，通过接触器的分合完成对转子串联电阻的切换，从而调整电机的转速，在进行电阻切换时会对电网及起重机的机械部分带来不可避免的冲击。起升改造采用国标新型 QR2S 控制屏，副钩、大小车采用凸轮控制，主钩操作方式为三档小主令控制，减少操作难度和劳动强度。2、电动机的选择主钩电机选择根据主钩最大载重为 20t 提升速度(u)15m/min由公式 P=Fv60k P 功率 KW ，F 提升力 Kn ，u 提升速度 m/m
11、in , 传动机械的机构效率一般 0.85 ，K 功率备用系数,K=1.1 -1.25 K 取 1.25由：1t=10n 得 F=2010=200Kn可得：P=1.2520015600.85=73.5Kw所以主钩电机选用 YZR315M-10 75Kw 1 台副钩电机选择根据副钩最大载重为 5t 提升速度(u)15m/min由公式 P= Fv60k P 功率 Kw ，F 提升力 Kn ，u 提升速度 m/min , 传动机械的机构效率一般 0.85 ，功率备用系数,K 取 1.25由：F=5t10Kn=50Kn可得：P=1.255015600.85=18.5Kw所以副钩电机选用 YZR200L
12、-8 20Kw 1 台大车电机选择根据大车最大载重为 2.5t 速度要求为 v=25m/min7功率备用系数,K 取 1.1由公式 P= Fv60kP=2525600.81.25=14.5 Kw所以大车电机选用 YZR180L-8 15Kw 2 台小车电机选择根据小车最大载重为 1.5t 速度要求为 v=20m/min 功率备用系数，K 取 1.1由公式 P= Fv60kP=1520600.81.1=6.8 Kw小车电机 YZR160L-8 7Kw 1 台3、空开、接触器和过流继电器的选择空开、接触器和过流继电器可根据控制机构的功率和电压求出电流来选择不同的电器元件，详细见电器材料明细表。4、
13、电线电缆的选择主电路用 RVB70 的线控制电路用 RVB1.5 的线PLC 用 RVB1 的线三 、 设 备 组 成1、 起 升 控 制 柜起升机构一个控制柜，放于大梁上。控制方式：QR2S 控制屏所有接触器的动作全部通过 PLC 发出信号控制。2、 大 小 车 副 钩 控 制 柜控制柜放于大梁上。控制方式：全凸轮控制所有接触器的动作全部通过 PLC 发出信号控制。3、 司 机 室司机室电气设备由以下各部组成：8 联动台 保护柜联动台选用天水系列联动台供电电源为 AC380V, 50Hz 三相制，经导电装置引至桥式起重机。总电源断路器设置在总电源柜中并配置失压脱扣线圈, 其额定容量根据装机总
14、容量选配,具有短路, 过载, 失压保护功能。整机工作电源由总电源断路器出线端引出,向机上各机构的主回路供电，并设置总接触器。司机室按钮盒上设有紧停按钮，紧急情况下用来分断总电源断路器，切断整机工作电源。控制及信号电源为 AC220V, 设置了单相隔离变压器，为紧停回路、各机构控制回路、超负荷限制器提供电源。整机控制核心 PLC 采用日本三菱 FX2N 系列，由主令控制器控制相应继电器发出动作信号经过光隔后输入 PLC，经 PLC 内部 CPU 进行程序处理后输出控制信号至各机构动作，可靠性非常高。4、安全保护设施4.1 紧急断电保护，当操作过程出现异常情况，按下紧急停止按钮，立即分断进线总接触
15、器。4.2 起升限位保护：主钩设置上下限位开关。限位开关的信号经隔离进入 PLC 中，通过 PLC 来进行控制。副钩限位直接控制副钩上升接触器。4.3 起升机构超载保护：主副起升机构设置超载保护装置，超载信号进入 PLC，超载时通过 PLC 禁止上升，但允许下降。4.4 大小车限位保护：起重机的大小车运行机构采用双限位作为行程限位保护。当平移机构运行到极限限位位置，将行程开关的停车信号送到 PLC 中，通过 PLC 来达到停车目的。4.5 门开关保护：进入起重机的门上设有安全开关。当其中任意一个安全开关断开时，总接触器即自动断开，可避免误入大车走台危及人身安全。4.6 主钩设置超速开关进行保护
16、；主副钩上升过程中设置双限位保护（重锤式和旋转式并用） ，主钩重锤和副钩重锤串联后再串入总接触器回路，双限位控制不同的断路装置。95、电线电缆电线和电缆选用国产优质品牌高温电缆，保证电线不会因环境温度高而过快老化，增加其使用寿命和可靠性。四 、 电 气 操 作 及 注 意 事 项1、 电 气 操 作1.1、合上总电源开关，各控制柜断路器，确认各舱门关闭到位，按下启动按钮启动总接触器(确保急停按钮旋起处于接通位置，电锁开关在接通位置),使整车电源上电。注意：总接触器控制没有经过 PLC，如果不能合闸，请检查各舱门限位是否关闭到位，大小车和副钩凸轮是否在零位，小车过流、总过流、大车过流、副钩过流常
17、闭是否闭合到位，主副钩重锤是否接通(联动台左箱备用按钮用来短接主副钩重锤限位，按下按钮如果总接触器能合闸，则检查重锤开关)。1.2、大小车机构和副钩机构采用 5 档凸轮操作，联动台信号送入 PLC 控制正反转和切电阻接触器。检查控制回路动作时，可以把机构主空开断开，观察中继和接触器动作情况。注意：如果速度不对，请检查各中继是否完好，或者联动台信号是否送入 PLC（可以通过观察 PLC 的各点输入灯是否被点亮来判断） 。1.3、主钩机构采用国标新型 QR2S 控制屏，QR2S 控制屏比起原来老式控制屏控制线路更为简单，线路为可逆不对称线路，主令控制器档数为303，比起原来老式 6 档手柄控制更为
18、简便，操作也更容易掌握。QR2S 控制屏主令控制器下降一、二档为反接制动，可实现负载慢速下降，第三档为再生制动，可实现负载快速下降；QR2S 控制屏的线路允许从下降第三档直接打上升任何档。电路能保证电机先在短接一级电阻情况下反接制动减速，然后转入上升运行；控制回路中正反转接触器具有故障保护功能和熔焊检测功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电而导致失速的发生。1.4、主钩上限位串连接入中继 K060 线圈,K060 处于闭合状态主钩才可以上升，如果 KO60 没有闭合请检查限位是否闭合到位或者 KO60 是否损坏以及 K060 信号是否送入 PLC；主钩超速中继 K061 检查同上（可以通10过
19、观察 PLC 的各点输入灯是否被点亮来判断） 。1.5、PLC 问题的查找，主要是观察信号的输入和输出的情况，可以通过观察 PLC 的各点输入灯是否被点亮来判断。2、注意事项2.1、温度要求：0 40 （过温时降容使用）2.2、湿度要求：5 至 95%，不允许冷凝，在腐蚀气体中最大允许相对湿度 60%。2.3、不允许与可燃性气体接触，不允许有导电粉尘。2.4、由于起重机械长期在高温环境下工作，而且粉尘较多，因此对电气元件防护由为重要，应该经常吹灰，清扫柜体。2.5、电控柜在长期运行中，由于反复吸合、释放的振动，易使设备器件及接线螺丝松动，应经常检查。2.6、 PLC 程序已经调试完好，非专业人
20、员不得擅自改动。五 、 执行标准：电气控制系统设计、制造、安装执行如下标准及规范（不限如此）GB3811 起重机设计规范GB/T14405-93 通用桥式起重机GB6067-85 起重机械安全规程GB/T5909-1995 起重机试验规范与规程GB/J232-85 电气装置工程施工及验收规范GB50168-92 电气装置安装工程盘、屏及二次回路接线施工及验收规范按照起重机设计规范 （GB3811） 、 起重机安全规程 （GB6067）等的要求，设置必要的安全保护环节；11六、结束语及致谢结束语在行车电气控制系统设计中，实现了两个目的：（1）对我们即将进入社会的毕业生进行了现场工程师的综合训练,
21、着重训练我们查阅资料的能力、工程制图的能力、计算机运用能力、元件选择能力、软件开发使用能力以及文字表达的能力。同时,让我们回顾已学过的电气控制与 PLC 的知识,并对知识重新组合、灵活运用。使我们能够通过毕业设计对电气控制与 PLC 应用技术的了解更加深刻。同时,也为我们今后从事工业自动化及自动线方面的设计工作提供了宝贵的经验。 （2）成功地实现使控制系统满足工艺流程要求以及设计任务书上提出的所有控制、保护和显示要求，并且力图使所设计的控制系统做到了工作稳定可靠、技术性能先进、操作灵活方便。通过顺序功能图的循环，重点解决了连续工作方式的顺序功能图的设计过程中遇到的各种复杂问题。毕业设计达到了预
22、期目的。致 谢本毕业设计的全部工作是在我的师傅杨师、李师的热心指导下完成的。在完成整个论文的过程中，他不仅提供了大量的资料，及时提出论文中存在的问题并给予了耐心的指导，对论文初稿进行了认真细致的审查并提出了许多宝贵的意见。准确把握课题研究最新方向的能力和勇于创新的精神，给我留下了深刻的印象，我从中获益非浅。为此，特12向他们致以深深的谢意。本毕业设计在完成期间还得到了各位老师和同学的热心帮助，在此深表感谢。学生：雷和泽2010 年 6 月 于昆明冶金高等专科学校七、电气材料明细表电 气 材 料 明 细 表（1）资产编号： 设备名称：QD 25/5T22.5M 桥式双梁吊使用单位：铸造序号图 号
23、 名 称 规 格 用 途件数生产厂家1 Q2 断路器 CDM1-250A 短路保护 1 德力西2 Q1X 断路器 DZ47-D25/3P 短路保护 1 正泰133 Q1F 断路器 DZ47-D50/3P 短路保护 1 正泰4 Q1D 断路器 CDM1-80A 短路保护 1 德力西5 Q1S 断路器 CDM1-200A 短路保护 1 德力西6 Q7S 断路器 DZ47-D16/4P 短路保护 1 正泰7 F31 断路器 DZ47-C10/2P 短路保护 1 正泰8 F32 断路器 DZ47-C10/2P 短路保护 1 正泰9 F40,F41 断路器 DZ47-C10/2P 短路保护 2 正泰10
24、 F30 断路器 DZ47-C10/2P 短路保护 1 正泰11 F30S 断路器 DZ47-C10/2P 短路保护 1 正泰12 F60相序继电器 XJ3-G 380V相序保护 1 正泰13 F01F03 熔断器 RT18-32/6A 短路保护 3 永上14 F20过流继电器 JL15-250A过流保护 1 德力西15F21X,F22X过流继电器 JL15-30A过流保护 2 德力西16F21F,F22F过流继电器 JL15-60A过流保护 2 德力西17F21DF24D过流继电器 JL15-60A过流保护 4 德力西18F21S,F22S过流继电器 JL15-200A过流保护 2 德力西1
25、419 PLC CPUFX2N-64MR-001程序控制 1 三菱20 DI扩展模块FX2N-16EX DC24程序控制 1 三菱21 PS开关电源 S-100-24提供DC24V 1台湾明伟电 气 材 料 明 细 表（2）资产编号： 设备名称：QD 25/5T22.5M 桥式双梁吊使用单位：铸造序号图 号 名 称 规 格 用 途件数生产厂家22 T3 变压器BK1KVA 380/220V提供220V1 正泰23 K001 中继MY2NJ 220V信号隔离 1 欧姆龙24K031K036中继 MY2NJ 220V 信号隔离 6 欧姆龙25K011K018中继 MY2NJ 220V 信号隔离 8
26、 欧姆龙26K021K028中继 MY2NJ 220V 信号隔离 6 欧姆龙1527K051K056中继 MY2NJ 220V 信号隔离 6 欧姆龙28K060K062中继 MY2NJ 220V 信号隔离 3 欧姆龙29 K01A 中继 MY2NJ 220V 信号隔离 1 欧姆龙30 KM0 接触器CJX2-245 380V接通分断电源 1德力西31 K1X,K2X 接触器CJX2-32N 220V接通分断电源 1德力西32 K40K43 接触器CJX2-32 220V接通分断电源 4德力西33 K1D,K2D 接触器CJX2-80N 220V接通分断电源 1德力西34K402K431接触器
27、CJX2-40 220V接通分断电源 5德力西35K21F,K22F接触器 LC1-D65M7C接通分断电源 2施耐德36K40FK43F接触器 CJX2-50 220V接通分断电源 4德力西37K71S,K72S接触器 LC1-D2510M7C接通分断电源 2施耐德38 K1S,K2S 接触器 LC1- 接通分断 2 施耐德16D245M5C 电源39K40SK44S接触器 CJX2-185 220V接通分断电源 5 德力西40 K71S 接触器 LC1-D25M7C接通分断电源 1 施耐德41 X21 电源插座 10A 220V编程电脑用 1正泰42 DL 电铃 220V 6 寸 警告提示
28、 1电 气 材 料 明 细 表（3）资产编号： 设备名称：QD 25/5T22.5M 桥式双梁吊使用单位：铸造序号图 号 名 称 规 格 用 途件数生产厂家43 TQA 联动台 见图操作行车 1天水44 -S92-S93 门限位安全保护 245 S92S,S92F重锤限位安全保护 246=05,06-F71主钩超载超载保护 11747 -S94司机室门限位 ME-8111安全保护 1正泰48 S91D,S92D大车限位限位保护 249 S91X,S92X小车限位限位保护 250 S91S,S91F 上限位起升保护 151 -S93S主钩超速超速保护 152 RX1小车电阻 RT54-160L-
29、8/1B调速 1 山东庆云53 RF1副钩电阻 RT54-200L-8/2J调速 1 山东庆云54 RD1,RD2大车电阻 RT54-180L-8/2J调速 2 山东庆云55 RS主钩电阻RF54-315M-10/10J调速 1 山东庆云56 M1小车电机YZR160L-6 7Kw驱动设备 157 M2副钩电机YZR200L-8 20Kw驱动设备 11858 M3,M4大车电机YZR180L-8 15Kw驱动设备 259 MS主钩电机YZR315M-10 75Kw驱动设备 160 Y1小车制动器制动刹车 161 Y2副钩制动器制动刹车 162 Y3,Y4大车制动器制动刹车 263 Y1S,Y2
30、S主钩制动器制动刹车 219八 、 电 气 原 理 图20图 1供电保护机构21主电路采用 BVR70 的线，主起升，副起升，小车运行，大车运行由接触器 KM0 控制，过流保护分别串联于常闭点。H03 为电源指示（红色）H04 为启动指示（绿色）图 222PLC 机构主要监控大小车前进后退和挡位，及主钩升、降和主钩加速一挡。23图 3PLC 机构主要监控主副钩加速二到五挡位、主钩制动、副钩升降。24PLC 扩展模块PLC 扩展模块主要监控主钩升降和主钩制动。2526图 4小车机构K1X、K2X 控制小车正反转，K40 、K41、K42、K43 控制小车挡位。27图 5照明信号机构照明电压是经过干式变压器变压为 220V。2829图 6小车机构30K1X 控制小车前 K2X 控制小车后 K43 小车二速 K42 小车三速 K41 小车四速 K40 小车五速。副图 7
