1、CPC 阀原理说明CPC 阀的液压控制工作原理图：图 1 液压原理下图为根据 CPC 阀说明书建立的数学模型框图：图 2 数学模型图 2 中的参数为假设，多半与实际不符说明书中缺省设置：压力增益 30%； 压力稳定（积分）30%，不知具体所指是多少；从主控单元开出的总的阀位（伺服油动机的）指令 0100%，对应 420mA 输出，该信号即为图 2中的压力给定，经内部的 250 电阻转换成 15VDC 电压信号；压力给定与压力反馈进行比较，其偏差经压力 PID 计算，输出一个内部的阀位参考信号；该参考信号与内部的阀位反馈进行比较，再经过内部的阀位 PID 计算，输出一个控制执行器的指令；该指令引
2、出一路监视回路用于报警，同时还有一个用于防止 CPC 的液压部分或与 CPC 相连的伺服系统发生卡塞的抖动信号叠加在该指令上，经过驱动放大，控制 CPC 内部液压滑阀的位置；滑阀位置的改变即可引起 CPC 输出压力的改变，该环节简化为一个积分环节；CPC 阀的整个压力反馈回路类似于我们通常的转速 PID 控制回路，转速给定与反馈经 PID 运算输出一个油动机的阀位指令，经过伺服控制回路，变成作用在转子上的主力矩，该力矩改变同样简化看作是积分环节的转子的转速；CPC 阀其整体的动态特性，可通过压力 PID 上的比例、积分电位器来调节；压力反馈的范围可通过压力反馈信号处理回路上的 LEVEL、RA
3、NGE 电位器来调节，详细调节步骤参考 WOODWARD 的说明书；CPC 的最终压力输出还有一个用于外部监视采集的接口，其电流大小也可以通过其上的电位器来调整；抖动信号的频率与幅度也有相应的调整电位器调节；CPC 电路板总共有 7 个可调电位器，且有 14 个测试点，详见说明；报警通道的输出可以通过跳线 1、2 来设置；9 根外部接线和 4 根内部接线的定义详见说明；注： CPC 有一个复位弹簧，当 CPC 失电时，弹簧驱使液压阀打开泄油通道，CPC 输出压力回 0；即应用 CPC 阀的系统在失电的时候也不能保位；在使用类似系统时，应特别注意配置一个好用可调的 LVDT 的变送器，广汽通常只将其用于监视，但我们要将其用于手动指令的跟踪；关于类似系统，有没有必要要手操器？有没有必要改进其手动指令的反馈，不要用现在这种用LVDT 反馈反算指令的形式？关于 CPC 阀的动态特性，输出压力的线形度等还有待实际检验。
