1、CQYZ-A2可视液压回路创新设计实验台使 用 说 明 书实 验 指 导 书湖 南 长 庆 机 电 科 教 有 限 公 司目 录使用说明书1一、概述 1二、主要技术参数1三、实验项目1四、基本结构3五、主要配置5六、实验操作规程6七、注意事项6实验指导书8液压传动系统的基本回路功能实验8一、压力控制回路实验8二、速度控制回路实验19三、方向控制回路实验31四、多执行元件动作回路实验34湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A21可视液压回路创新设计实验台使用说明书一、概述可视液压回路创新设计实验台实验项目是根据全国高等院校机械大类各专业方向的液压传动课程的教学大纲中的实验大纲编制而成，并结合职业
2、学校特点及创新设计实验要求进行了扩充，适合高等专科院校与创新设计实验，也适用职业学校技术与技能培训。二、主要技术参数最高压力： 7MPa流 量： 12L/min （0.35Mpa，1800r/min 时）转 速： 1390r/min实验压力： 1MPa驱动功率： 0.75KW外形尺寸： 14905501620mm三、实验项目（一）压力控制回路1. 调压回路:（1）单级调压回路（2）单级远程调压回路（3）两级调压回路（4）两级远程调压回路（5）三级调压回路（6）双压回路2. 减压回路（1）一级减压回路（2）二级减压回路3. 保压回路（1）单向阀保压回路（2）液控单向阀保压回路（3）换向阀保压回路
3、（4）蓄能器保压回路4. 卸荷回路（1）三位四通 M 型中位机能换向阀卸荷回路湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A22（2）三位四通 H 型中位机能换向阀卸荷回路（3）二位二通电磁换向阀卸荷回路（4）先导式溢流阀卸荷回路（5）行程阀卸荷回路5. 平衡回路（1）顺序阀平衡回路（2）液控单向阀平衡回路（3）单向节流阀平衡回路（4）液控单向阀和单向节流阀的平衡回路6. 缓冲回路（1）调速阀缓冲回路（2）溢流阀缓冲回路（二）速度控制回路1. 节流调速回路（1）节流阀进油节流调速回路（2）调速阀进油节流调速回路（3）节流阀回油节流调速回路（4）节流阀旁路节流调速回路（5）调速阀旁路节流调速回路（6）单
4、节流阀双向进油节流调速回路（7）单节流阀双向回油节流调速回路（8）双节流阀双向进油节流调速回路（9）双节流阀双向回油节流调速回路（10）有背压阀的进油节流调速回路（11）调速阀回油节流调速回路2. 增速回路（1）单向阀控制差动连接增速回路（2）二位三通电磁换向阀差动连接增速回路（3）用蓄能器的增速回路3. 速度变换回路（1）用行程阀的快慢速换接回路（2）二位二通电磁阀差动连接速度变换回路（3）二位三通电磁阀差动连接速度变换回路（4）调速阀串联速度变换回路（5）调整阀并联进油控制速度变换回路（6）调整阀并联回油控制速度变换回路（7）双向速度变换回路湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A23（8）
5、进油控制速度变换回路（8）回油控制速度变换回路（9）快慢速转换回路（10）回油控制速度变换回路（三）方向控制回路1. 换向回路（1）二位四通电磁阀控制连续往复运动回路（2）三位四通电磁阀控制连续往复运动回路2. 锁紧回路（1）三位四通电磁换向阀 O 型中位机能锁紧回路（2）三位四通电磁换向阀 M 型中位机能锁紧回路（3）单向阀锁紧回路（4）液控单向阀锁紧回路（四）多缸控制回路1. 顺序动作回路（1）压力继电器控制顺序动作回路（2）单顺序阀控制顺序动作回路（3）行程开关控制顺序动作回路（4）行程阀控制顺序动作回路（5）双顺序阀控制顺序动作回路（6）顺序阀与行程开关联合控制顺序动作回路（7）压力继
6、电器与行程开关联合控制顺序动作回路2. 同步动作回路（1）调速阀出油节流同步回路（2）调速阀进油节流同步回路（3）调速阀进油节流双向同步回路（4）调速阀回油节流双向同步回路四、基本结构本液压综合实验台的各种液压元件基本上都由透明的有机玻璃，并按工业元件、工艺要求制作而成，因而能仔细观察各液压元件内的结构及工作原理。实验台为 2mm 冷轧钢板喷塑机架，安装台面为特制的宽 160mm、厚 16mm、长1500mm 带 T 型槽工业用铝合金面板。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A24。Y0-3。PLC。Y0-3。XO-7。PLC。X0-7。X0-3。4。ON1。SA1-YV。SA-YV。SA2-
7、YV。1-。OF1。ON2。KC。YV5SB5-9。YV。PLC-。 。KCY1Y0Y3Y2X6X7X4X5X1X0X3X2cPOWER STSTPON2OF211YV3YV4SA3SA41212S4S3S2S1BBBBP LC。 XS5XS8XS7XS6HL2HL3HL4HL1P LC。 。 。SB9YVSB5YVSB6YVSB7YVSB8YVKC。 QZ-A 。 。控 制 面 板 说 明湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A25五、主要配置CQYZ-A2 可视液压基本回路创新设计实验台液压元器件配置序号 名 称 型 号 数 量 备 注1 双作用单出杆油缸 CQ-YG 4 件 其中 1 件带
8、放气装置缸径 40mm 行程 300mm2 卸荷式调压总阀 CQ-ZF 2 件3 先导式溢流阀 CQ-XY 2 件4 直动式溢流阀 CQ-ZY 4 件5 先导式减压阀 CQ-XJ 2 件6 顺序阀 CQ-XX 4 件7 压力继电器 CQ-YL 2 件8 节流阀 CQ-JL 4 件9 调速阀 CQ-TS 4 件10 单向阀 CQ-DX 6 件11 液控单向阀 CQ-YD 2 件12 二位二通行程换向阀 CQ-LX 2 件13 二位二通电磁换向阀 CQ-LL 6 件 其中常闭 4 件常开 2 件14 二位三通电磁换向阀 CQ-LS 2 件15 二位四通电磁换向阀 CQ-LH 4 件CQ-SHO 4
9、 件CQ-SHH 2 件16 三位四通电磁换向阀CQ-SHM 2 件17 蓄能器 NXQA-0.4/10-L-A 2 件18 球阀 YJZQ-H10N 2 件19 量筒 CQ-YL 2 件20 快换接头 CQ-KJ 80 套21 快换接头(单头) CQ-DT 136 个22 透明油管 CQ-YG 32 根湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A2623 三通接头 CQ-ST 12 个 其中带表三通接头 2 个24 四通接头 CQ-SJ 4 个25 快换连接底板 CQ-KD 64 个YTN60-1.6 8 个26 压力表YTN60-2.5 2 个27 钢架铝合金 T 型槽面板结构操作台 CQ-ZT
10、 1 个28 泵站 CQ-CQBZ 1 个含:变量叶片泵电机组合,吸油过滤器，空气过滤器，液位计，温度传感器，油温冷却循环系统六、实验操作规程1. 按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板 T 型槽上。 2. 按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。3. 按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。4. 将溢流阀旋钮旋松，使液压系统置于零压状态，由泵站、油泵出口压力表观测系统压力。5. 按下电源启动开关。6. 按下油泵启动开关。7. 缓慢旋紧溢阀旋钮，调整到所需调整压力，由泵站油泵出口压力表观测。 ，注意溢流阀最高调整
11、压力小于 1MPa，以防尼龙软管破裂。8. 如旋紧溢流阀旋钮，由泵出口压力表观察，液压系统无压力，应改变三相电源相序，使油泵电机按正确方向旋转。9. 打开油缸放气阀，将油缸往复空载运动数次，排出油中空气。10. 进行液压回路实验。11. 实验间歇和实验结束，应使油泵处于卸荷状态，减少液压系统发热。12. 实验结束关闭油泵电机及总电源。七、注意事项1. 漏油：检查接头是否拧紧，快速接头是否插好， “O”形密封圈是否损坏或变形。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A272. 油缸爬行：油中混入空气，可将油缸上腔的放气阀（见右图）打开（逆时针旋转） ，然后将油缸来回运转数次，待爬行现象消除后，将放气
12、阀关闭（顺时针旋转） 。3. 管路不通油：第一，管路接错，将其纠正；第二，油不清洁，更换油；第三，管接头堵塞，特别是快速接头两端挡圈处堵塞，必须清洗接头。4. 滑阀卡死：第一，油温过高，待油温降低后再开启，第二，油液不清洁，污物卡住阀芯，必须更换油液，并将阀拆开清洗。5. 压力表冲坏后即时更换。6. 电气控制部分的注意事项：第一、 如果输出直流电压低于 20 伏，可能使液压阀不动作，应检查负载是否超过5 个阀，市电电压是否太低。第二、 如果某一阀不动作，应检查直流电源驱动线插头接线是否松脱，并即时焊好。第三、 行程开关组合电路中如果无直流电压输出，应检查电磁阀插座插头联线是否松脱，行程开关动作
13、是否闭合或断开。第四、 如果所有插孔无直流电压输出，应检查控制箱内直流电源保险是否熔断。第五、 维护及维修时，应先断开三相电源，注意安全。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A28可视液压回路创新设计实验台实验指导书液压传动系统的基本回路功能实验一、压力控制回路实验压力控制回路是利用压力控制元件控制系统或局部油路的压力以满足执行元件输出力或力矩要求的回路，包括调压、减压、增压、保压、泄压、卸荷、平衡等回路。1. 调压回路实验调压回路是用来控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定值，或者使系统在不同工作阶段具有不同的压力。（1）单级调压回路实验液压原理图见图 1.1，是最基本的调压回路，在定量
14、泵出口，并联溢流阀 1，泵出口压力由溢流阀 1 调定。调压原理见电磁铁动作表 1.1。退进 空 载阀 1缸 进 压 力电 磁 铁动 作序号 电 磁 铁 工 作 表 卸 荷缸 退停 止图 1.1 表 1.1（2）单级远程调压回路实验用先导式溢流阀、远程调压阀（或直动式溢流阀）可组成远程调压回路，液压原理图见图 1.2，图中阀 1 为先导式溢流阀，阀 2 为互动式溢流阀，阀 1 调整压力大于阀 2调整压力。工作过程见电磁铁动作表 1.2。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A29停 止缸 退 卸 荷电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 电 磁 铁 压 力缸 进 阀 2阀进退图 1.2 表 1.2（3
15、）两级调压回路实验液压原理图见图 1.3，是单泵双向调压，溢流阀 2 和 3 调定两种不同压力，分别满足液压缸双向运动所需不同压力。工作过程见电磁铁动作表 1.3。 退进 阀 2阀 3缸 进 压 力电 磁 铁动 作序号 电 磁 铁 工 作 表 卸 荷缸 退停 止图 1.3 表 1.3（4）两级远程调压回路实验用先导式溢流阀 1 及两个直动式溢流阀 2 和 3，二位四通电磁阀 4，可组成两级远程调压回路。液压原理图见图 1.4， 阀 1 的调整压力，大于阀 2 及阀 3 的调整压力。工作过程见电磁铁动作表 1.4。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A210停 止缸 退 卸 荷电 磁 铁 工 作
16、 表序号 动 作 电 磁 铁 压 力缸 进 阀 3阀 2图 1.4 表 1.4（5）三级调压回路实验用先导式溢流阀 1、两个直动式溢流阀 2 和 3，及三位四通电磁换向阀 4 可组成三级远程调压回路，其液压原理图见图 1.5，阀 1 调定压力大于阀 2 和阀 3 调定压力。工作过程见电磁铁动作表 1.5。 进 二 阀 2阀 1进 一 压 力电 磁 铁动 作序号 电 磁 铁 工 作 表 阀 3缸 退停 止图 1.5 表 1.5（6）双压回路液压原理图见图 1.6，工作过程见电磁铁动作表 1.6。 阀 2阀 1缸 进 压 力电 磁 铁动 作序号 电 磁 铁 工 作 表 卸 荷缸 退停 止图 1.6
17、 表 1.6湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A2112. 减压回路实验减压回路的功能是使某个油路获得一级或多级低于系统压力的稳定压力。（1）一级减压回路实验在需要获得稳定低压的油路中，接入减压阀 2，可组成一级减压回路，液压原理图见图 2.1，阀 2 调定压力小于溢流阀 1 调定压力。工作过程见电磁铁动作表 2.1。卸 荷空 载空 载退停 止退 电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 电 磁 铁 压 力进 阀 1阀 2进图 2.1 表 2.1（2）二级减压回路实验液压原理图见图 2.2，由先导式减压阀 2、远程调压阀 3 组成，溢流阀 1 调整压力大于阀 2 调整压力。阀 2 调整压力大于阀
18、3 调整压力。工作过程见电磁铁动作表 2.2。进 阀 2阀 1进 压 力电 磁 铁动 作序号 电 磁 铁 工 作 表退停 止退 空 载阀 3卸 荷图 2.2 表 2.23. 保压回路实验保压回路的功能是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，使执行元件工作压力基本保持不变。（1）单向阀保压回路实验湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A212液压原理图见图 3.1，压力继电器 5 调整压力大于油缸运动时所需工作压力，油缸运动到终点、压力升高、压力继电器 5 工作，使油泵经电磁阀 2 卸荷，油缸工作腔压力由单向阀 5 保压。保压时间由时间继电器决定。工作过程见电磁铁动作表 3.1
19、。时 间 继 电 器阀 5启 动 钮发 讯 元 件停 止保 压电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 电 磁 铁前 进后 退图 3.1 表 3.1（2）液控单向阀保压回路实验由液控单向阀 4，三位四通电磁阀 3（H 中位机能） ，压力继电器 5，可实现液控单向阀自动补油保压回路，液压原理图见图 3.2。工作过程见电磁铁动作表 3.2。油缸行程终点，油缸工作压力升高至压力继电器 5 的上限值时，压力继电器发信号使电磁阀 3 中位，油泵卸荷，阀 4 保压，当压力下降至压力继电器下限时，压力继电器复位，油泵停止卸荷，使油缸工作压力又上升。 后 退前 进 电 磁 铁动 作序号 停 止保 压 发 讯 元 件
20、启 动 钮阀 5时 间 继 电 器电 磁 铁 工 作 表图 3.2 表 3.2湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A213（3）换向阀保压回路实验液压原理图见图 3.3，利用三位四通换向阀 3 的 O 型中位机能，可实现油泵经电磁阀 2 卸荷，阀 3 中位保压。工作过程见电磁铁动作表 3.3。 按 钮后 退 停 止 钮停 止保 压电 磁 铁 工 作 表前 进 电 磁 铁动 作序号 发 讯 元 件启 动 钮图 3.3 表 3.3（4）蓄能器保压回路实验液压原理图见图 3.4，工作过程见电磁铁动作表 3.4。油缸向右行程到终点，油泵向蓄能器 5 供油，直到供油压力升至压力继电器 4 调定值时，压力
21、继电器发信号，使电磁铁 CT2 通电，油泵卸荷。工作压力由蓄能器保压，当油缸压力下降到压力继电器下限时，压力继电器使 CT2 断电，油泵重新向系统供油。 按 钮后 退停 止前 进 电 磁 铁动 作序号 电 磁 铁 工 作 表停 止保 压 发 讯 元 件启 动 钮阀 5停 止 钮图 3.4 表 3.4湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A2144. 卸荷回路实验油泵卸荷回路是系统短时间歇时，泵不停机，以很少的输出功率运转，以减少功率损耗，降低系统发热。（1）M 型中位机能卸荷回路实验利用三位换向阀 M 型中位机能，使油泵卸荷，液压原理图见图 4.1，工作过程见电磁铁动作表 4.1。 停 止 纽停
22、 止电 磁 铁 工 作 表启 动 钮发 讯 元 件序号 动 作 电 磁 铁前 进后 退图 4.1 表 4.1（2）H 型中位机能卸荷回路实验利用三位换向阀 H 型中位机能使油泵卸荷，液压原理图见图 4.2，工作过程见电磁铁动作表 4.2。 后 退前 进 电 磁 铁动 作序号 发 讯 元 件启 动 钮电 磁 铁 工 作 表停 止 停 止 纽图 4.2 表 4.2湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A215（3）二位二通电磁阀卸荷回路实验液压原理图见图 4.3，工作过程见电磁铁动作表 4.3。 停 止 纽停 止电 磁 铁 工 作 表启 动 钮发 讯 元 件序号 动 作 电 磁 铁前 进后 退图 4
23、.3 表 4.3（4）先导式溢流阀卸荷回路实验在先导式溢流阀遥控口接二位二通电磁阀组成卸荷回路。液压原理图见图 4.4，工作过程见电磁铁工作表 4.4。后 退前 进 电 磁 铁动 作序号 发 讯 元 件启 动 钮电 磁 铁 工 作 表停 止 停 止 纽图 4.4 表 4.4（5）行程阀卸荷回路液压原理图见图 4.5，工作过程见电磁铁工作表 4.5。当油缸 4 向右运动时，挡块压下行程阀 3 滚轮使阀 3 换向，此时泵卸荷。注意回路中单向阀的开启压力应较大。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A216电磁铁工作表电磁铁序号 动作 发讯元 件CT1 CT21 前进 按钮 + 2 停止 阀 3 +
24、图 4.5 表 4.55. 平衡回路实验平衡回路是在立式油缸下行的回油路串联一个产生适当背压的元件，与自重相平衡，防止立式油缸及垂直运动的工作部件因自重超速下降，并使其在任意位置上锁紧。（1）顺序阀平衡回路实验液压原理图见图 5.1，用自控式单向顺序阀平衡油缸活塞部件自重及负载。工作过程见电磁铁动作表 5.1，因油缸下行时要克服顺序阀产生的背压，功率损失大。 停 止 纽停 止电 磁 铁 工 作 表按 钮发 讯 元 件序号 动 作 电 磁 铁下 降上 升 按 钮图 5.1 表 5.1（2）液控单向阀平衡回路实验用液控单向阀平衡油缸活塞自重及负载，液压原理图见图 5.2，工作过程见电磁铁动作表 5
25、.2，此种平衡回路，功率损失小，但运动不平衡，甚至产生振荡，锁紧效果好。CT1324CT21湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A217停 止 纽停 止电 磁 铁 工 作 表按 钮发 讯 元 件序号 动 作 电 磁 铁下 降上 升 按 钮图 5.2 表 5.2（3）单向节流阀平衡回路实验用单向节流阀 3，平衡油缸活塞部件及负载，液压原理图见图 5.3，工作过程见电磁铁动作表 5.3。适当调节节流开度，就可防止油缸活塞超速下降，停止时靠电磁换向阀中位，泄漏大锁紧效果不好，且下行速度受负载大小的影响，用单向调速阀效果较好。 按 钮停 止下 降 电 磁 铁动 作序号 发 讯 元 件启 动 钮电 磁
26、铁 工 作 表上 升 按 纽图 5.3 表 5.3（4）液控单向阀和单向节流阀平衡回路实验是一种联合作用平衡回路，液压原理图见图 5.4，工作过程见电磁铁动作表 5.4。液控单向阀锁紧性能好，而节流阀能使得油缸下降平衡。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A218按 钮按 纽上 升电 磁 铁 工 作 表发 讯 元 件序号 动 作 电 磁 铁下 降停 止 按 钮图 5.4 表 5.46. 缓冲回路实验缓冲回路是防止缸速度高，质量大，油缸或油马达突然停止或换向产生很大冲击和振动的回路。（1）调速阀缓冲回路实验液压原理图见图 6.1，工作过程见电磁铁动作表 6.1。当液压缸运动停止前，活塞杆碰行程开
27、关，使 CT3 断电，调速阀投入工作，活塞减速，达到缓冲目的。二位二通换向阀是为了使活塞快速运动而设置，调速阀由于减压阀作用预先处于工作状态，从而起到了避免液压缸活塞前冲的作用。电磁铁工作表电磁铁序号 动作发讯元件 CT1 CT2 CT3工作元件1 快进 启动按钮 + + 阀 42 慢进 L + 阀 4阀 6图 6.1 表 6.1CT21 2 536478LCT3CT1湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A219（2）溢流阀缓冲回路实验液压原理图见图 6.2，溢流阀 3 用于缓冲油缸突然换向时产生的压力冲击，工作过程见电磁铁动作表 6.2。停 止下 降 电 磁 铁动 作序 号 电 磁 铁 工
28、作 表上 升图 6.2 表 6.2二、速度控制回路实验速度控制回路是对液压执行元件进行速度调节和变换的回路，主要控制方式有阀控、泵控和执行器控制三种方式。1. 节流调速回路实验节流调速是阀控方式，回路主要由定量泵溢流阀，流量阀和执行元件组成，通过改变流量阀迎流面积大小来控制流入或流出执行元件流量的大小，以调节其运动速度。（1）节流阀进油节流调速回路实验液压原理图见图 1.1，节流阀 3，安装在油缸进油路。工作过程见电磁铁动作表1.1。 电 磁 铁 工 作 表L54321CT21 阀 5阀 4阀 3+-启 动 按 扭停 止 按 扭。快 退慢 进31工 作 元 件CT21。发 讯 元。序 号湖南长
29、庆机电科教有限公司 CQYZ-A220图 1.1 表 1.1（2）调速阀进油节流调速实验液压原理图见图 1.2，调速阀 3 在油缸进油路，油缸速度不受负载变化影响，工作过程见电磁铁动作表 1.2。 L54321CT21 阀 5阀 4阀 3+-启 动 按 扭L停 止 按 扭停 止快 退慢 进321工 作 元 件CT21电 磁 铁发 讯 元 件动 作。电 磁 铁 工 作 表图 1.2 表 1.2（3）节流阀回油节流调速回路实验液压原理图见图 1.3，节流阀 6 在油缸回油路上控制流出油缸流量，能承受负向载荷，运动平衡。工作过程见电磁铁动作表 1.3。43L521CT21 阀 5阀 4阀 3+-启
30、动 按 扭停 止 按 扭停 止快 退慢 进31工 作 元 件CT21电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号图 1.3 表 1.3（4）节流阀旁路节流调速回路实验液压原理图见图 1.4，节流阀 3 与油泵并联，溢流阀 1 做安全阀，工作过程见电磁铁动作表 1.4。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A2213CT2T1L阀 2阀阀 3-+启 动 按 扭L停 止 按 扭停 止快 退慢 进321工 作 元 件CT1电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.4 表 1.4（5）调速阀旁路节流调速回路实验液压原理图见图 1.5，调速阀与油泵并联，油缸速度不受负载变化的影响，工作过
31、程见电磁铁动作表 1.5。 3CT2CT1L 阀 2阀阀 3-+启 动 按 扭L停 止 按 扭停 止快 退慢 进321工 作 元 件CT1电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.5 表 1.5（6）单节流阀双向进油节流调速回路实验液压原理图见图 1.6，节流阀 2 在换回阀 3 之前，可对油缸双向节流调速，工作过程见电磁铁动作表 1.6。双向速度不能分别调节。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A222L321CTT 阀 2阀+-启 动 按 扭停 止 按 扭停 止慢 退慢 进321工 作 元 件CT1电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1
32、.6 表 1.6（7）单节流阀双向回油节流调速回路实验液压原理图见图 1.7，可实现双向节流调速，但两方向速度不能分别调整。工作过程见电磁铁动作表 1.7。3L421CT21 阀 4阀 3阀+-启 动 按 扭L停 止 按 扭停 止慢 退慢 进321工 作 元 件CT21电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.7 表 1.7（8）双节流阀双向进油节流调速回路实验液压原理图见图 1.8，节流阀 1 控制油缸前进速度。节流阀 3 控制油缸后退速度。两种速度分别调节。工作过程见电磁铁动作表 1.8。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A223阀 2阀 4CT2165L43
33、阀 5阀 3阀 1-+启 动 按 扭停 止 按 扭停 止慢 退慢 进321工 作 元 件CT电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.8 表 1.8（9）双节流阀双向回油节流调速回路实验液压原理图见图 1.9，油缸两运动方向速度分别由节流阀 3 和 5 调节。工作过程见电磁铁动作表 1.9。 6 阀 6阀 4CT215L43 阀 2阀 3阀 5-+启 动 按 扭停 止 按 扭停 止慢 退慢 进321工 作 元 件CT1电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.9 表 1.9（10）有背压的进油节流调速回路实验液压原理图见图 1.10，增加背压
34、阀 5（直动式溢流阀） 。使油缸运动平衡，但功率损耗大，工作过程见电磁铁动作表 1.10。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A224阀 6阀 56L54321CT2T1 阀阀 4阀 3+-启 动 按 扭L停 止 阀停 止快 退慢 进321工 作 元 件CT21电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.10 表 1.10（11）调速阀回油节流调速回路实验液压原理图见图 1.11，用调速阀调速，油缸速度不受负载变化影响，负载特性好，工作过程见电磁铁动作表 1.11。43L521CT21 阀 5阀 4阀 3+-启 动 按 扭L停 止 按 扭停 止快 退慢 进321工 作
35、元 件CT21电 磁 铁发 讯 元 件动 作序 号 电 磁 铁 工 作 表图 1.11 表 1.11湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A2252. 增速回路实验速度变换回路，是控制油缸工作循环中速度增加或减少的回路。（1）单向阀控制差动连接增速回路实验不改变油泵流量的前提下，通过改变油缸流量或有效面积来增加油缸运动速度的回路叫增速回路。差动增速回路是利用单活塞杆油缸两腔工作面积不同，油缸有杆腔油流回无杆腔，从而实现增速。液压原理图见图 2.1，工作过程见电磁铁动作表 2.1。 卸 荷电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 发 讯 元 件 电 磁 铁 工 况前 进后 退停 止 启 动 钮停 止 钮
36、 差 动非 差 动图 2.1 表 2.1（2）二位三通电磁调控制差动连接增速回路实验液压原理图见图 2.2，工作过程见电磁铁动作表 2.2。 卸 荷电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 发 讯 元 件 电 磁 铁 工 况前 进后 退停 止 启 动 钮停 止 钮 差 动非 差 动图 2.2 表 2.2湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A226（3）用蓄能器的增速回路液压原理图见图 2.3，工作过程见电磁铁动作表 2.3。卸 荷电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 发 讯 元 件 电 磁 铁 供 油快 进慢 进快 退停 止 启 动 钮停 止 钮 泵 与 蓄 能 器泵泵 与 蓄 能 器图 2.3 表
37、2.33. 速度变换回路（1）用行程阀的快慢速换接回路液压原理图见图 3.1，工作过程见电磁铁动作表 3.1。在图示状态下，活塞快进。当活塞杆上的挡块压下行程阀时，缸右腔油液经节流阀流回油箱，活塞转为慢速工进，当二位四通电磁换向阀左位接入回路时，活塞快速返回。电磁铁动作表序号 动作 发讯元件 电磁铁 CT1 工作元件1 快进 启动钮 阀 32 慢进 启动钮 阀 3阀 43 快退 启动钮 + 阀 2阀 3图 3.1 表 3.11CT1432湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A227（2）二位二通电磁阀差动连接快慢速变换回路实验液压原理图见图 3.2，工作过程见电磁铁动作表 3.2。 差 动启
38、动 钮快 退慢 进快 进 工 作 元 件电 磁 铁发 讯 元 件动 作序号 电 磁 铁 工 作 表 非 差 动停 止 钮停 止 卸 荷节 流图 3.2 表 3.2（3）二位三通电磁阀控制差动连接快慢速度变换回路流压原理图见图 3.3，差动连接实现快进，节流阀 5 实现回油节流调速。工作过程见电磁铁动作表 3.3。节 流差 动启 动 钮快 退慢 进快 进 工 作 元 件电 磁 铁发 讯 元 件动 作序号电 磁 铁 工 作 表非 差 动停 止 钮停 止 卸 荷图 3.3 表 3.3（4）调速阀串联速度变换回路实验液压原理图见图 3.4，两个串联的调速阀 1 和 2 实现两种慢速的变换，要求调速阀1
39、 的调节开口面积大于调速阀 2 的调节开口面积。电磁铁动作见表 3.4。湖南长庆机电科教有限公司 CQYZ-A228电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 发 讯 元 件 电 磁 铁 工 作 元 件快 进慢 进 一慢 进 二快 退停 止 启 动 钮停 止 钮 阀 3阀 1阀 、 阀 2阀阀 5图 3.4 表 3.4（5）调速阀并联进油控制的速度变换回路实验液压原理图见图 3.5，用两个并联的调速阀 1 和 2，实现油缸两种慢速的变换，工作过程见电磁铁动作表 3.5。 阀 5阀 3电 磁 铁 工 作 表序号 动 作 发 讯 元 件 电 磁 铁 工 作 元 件慢 进 1慢 进 2快 退停 止 启 动 钮停 止 钮 阀 2阀 1图 3.5 表 3.5（6）调速阀并联回油控制速度变换回路实验液压原理图见图 3.6，两个并联的调速阀 1 和 2 放在油缸回油路。电磁铁动作见表3.6。
