1、Copyright 2010 Hyundai Heavy Industries co., ltd. All rights reserved现 代 机 器 人 & 系 统Hyundai Robot & System2现代重工目 录 公司简介 机器人 应用 服务 & 保证3现代重工公司简介 : 概要现代重 工 HYUNDAI 成立于 1972年 总部位于韩国蔚 山 旗下拥有 7大事业部 拥有 近 30,000名优秀员工 2012年度 销售额 近 484亿美元 2012年 财富 世 界 500强排名 203 获得的荣誉：排名 220位韩国最佳的职场在韩最受尊重企业全球最受尊敬十大企业设计奖世界优秀船
2、舶奖物流大奖总统奖4现代重工发动机 & 机械现代 重工 系 统顾问 ，模 拟 设计 & 工程 生 产 项 目管理 安装 / 调试 售后服 务 & 维 修设计 & 工程 生产 机器人 夹具 输送链 压力机 机加工销售 & 营业船用发动机 机器人 & 系统船用 涡轮造船 海洋设备 工业成套设备 电子电气设备 建设装备 机器人 & 系统开发- 本体- 硬件- 软件 机械结构 系统控制工业泵类发电 设备研究 & 开发公司简介 : 组织结构新能源5现代重工机器人型号 (1/4)HA006 HA010LW/020 HH030L/050HX200L/300HX300L/400/500HS165D/CHR05
3、0PHX400SHP160 HS165S/200SHS165/200HH100SL/130L/150LYS80/100A 汽车以及一般工业适用机型6现代重工立柱型 LCD机器人(HC2500BD-8G)晶元片机器人(HC300WD)洁净 多 关节(HC080/165/200)Inspection LCD(HC1850/2500KI-6/8G)机器人型号 (2/4)立柱型 LCD机器人(HC0920/1300/1850BD-4/5/6G)圆 桶型 LCD机器人(HC0920/1300CD-4/5G) 电子工业适用机型连 杆型(HC1850KD-6G)7现代重工机器人型号 (3/4) 医疗机器人关
4、节 手 术 机器人(HM003JA)8现代重工机器人型号 (4/4) 太阳能电池用机器人太 阳 能 电 池搬 运 机器人(HS1580PBD)9现代重工总装车间玻璃涂装车间座椅发动机工厂轮胎冲压车间其他 电气电子工业食品平面仪表板 (L C D , PD P)医疗极板，圆片机加工布朗管建筑材料工程机械地铁客车应 用范 围10现代重工项 目 : 北京 现 代汽 车 #1,2,3 工 厂- 客 户 : 北京 现 代汽 车- 车 型 : 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 : 300,000 台 /年 生 产节 拍 : 48 秒- 主供 设备 机器人 : #1 工 厂 : 390
5、 套#2 工 厂 : 318 套#3 工 厂 ： 313套 焊 接系 统 搬 运 工具系 统汽 车 ： 焊 装 车间11现代重工汽 车 ： 焊 装 车间项 目 : 长 城汽 车焊 装 线- 客 户 :长 城汽 车 股 份 有限公司- 车 型 : CH031,CH041乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 : 150,000 台 /年 生 产节 拍 : 86秒* 主供 设备 机器人 : 46 套 机器人 Carriage 搬 运 工具系 统 伺服 焊钳12现代重工汽 车 ： 焊 装 车间项 目 : 安徽江淮汽 车 商 务车焊 装 线- 客 户 :安徽江淮汽 车 商 务车 分公司
6、- 车 型 : SRV,MPV- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 : 150,000 台 /年 生 产节 拍 : 86秒* 主供 设备 机器人 : 46 套 机器人 Carriage 搬 运 工具系 统 焊钳13现代重工项 目 : 现 代汽 车 （ HMC） #1,2,3 蔚山工 厂- 客 户 : 现 代汽 车- 车 型 : 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 : 300,000 辆 /年 生 产节 拍 : 48 秒- 主供 设备机器人 : #1 工 厂 : 452 套#2 工 厂 : 512 套#3 工 厂 : 608 套 自 动 工具 转换 器 搬 运 工具
7、系 统 质 量 检查 系 统汽 车 : 焊 装 车 间14现代重工项 目 : 伊朗 Khodro 公司- 客 户 : 伊朗 Khodro 公司- 车 型 : X-7 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 : 150,000 台 /年 生 产节 拍 : 86 秒- 主供 设备 机器人 : 82 套 夹 具 设备 自 动 工具 转换 器 搬 运 工具系 统 质 量 检查 系 统汽 车 ： 焊 装 车间15现代重工项 目 : 斯洛伐克 KMS 工 厂- 客 户 : 起 亚 汽 车 斯洛伐克工 厂- 车 型 : ED/KM 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 :
8、300,000 台 /年 生 产节 拍 : 48 秒- 主供 设备 机器人 : 320 套 自 动 工具 转换 器 搬 运 工具系 统 质 量 检查 系 统汽 车 ： 焊 装 车间16现代重工汽 车 ： 焊 装 车间项 目 : 车门 搬 运 机器人系 统- 客 户 : 现 代汽 车- 车 型 : 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车门 年 产 量 : 300,000 台 /年 生 产节 拍 : 48 秒- 主供 设备 机器人 : 12套 输 送系 统 机械手系 统 现场 控制 & 监 控系 统17现代重工汽 车 ： 总 装 车间项 目 : 座椅搬 运 机器人 系 统- 客 户 : 北京 现
9、代汽 车 一工 厂- 车 型 : 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 座椅 年 产 量 : 300,000 台 /年 生 产节 拍 : 72 uph- 主供 设备 机器人 : 2 套 导轨 系 统 座椅供 应 装置 车 身定位系 统 机械同步装置18现代重工汽 车 ： 挡风 玻璃项 目 : 玻璃涂 胶 机器人 系 统- 客 户 : 北京 现 代汽 车 1,2,3工 厂- 车 型 : 乘用 车 生 产线- 基本 规 格 工件 : 挡风 玻璃涂 胶 年 产 量 : 300,000 台 /年 生 产节 拍 : 72 uph- 主供 设备 机器人 : 4 套 涂 胶 系 统 玻璃 输 送 链 玻璃 对
10、 中装置 定位系 统 (视觉 系 统 )19现代重工汽 车 ： 涂装 车间项 目 : UBS 涂 胶 机器人 系 统- 客 户 : 北京 现 代汽 车 1,2工 厂- 车 型 : 乘用 车- 基本 规 格 工件 : 车 身 年 产 量 : 300,000 台 /年 生 产节 拍 : 73 uph- 主供 设备 机器人 : 15 套 行 进 输 送系 统 3D 视觉 自 动补偿 系 统 喷 涂 设备 过 程控制 & 监 控系 统20现代重工汽 车 ： 发动 机 车间项 目 : 发动 机缸体搬 运 机器人 系 统- 客 户 : 北京 现 代 汽 车 1,2,3工 厂- 车 型 : 乘用 车- 基本
11、 规 格 工件 : 缸 体、缸盖、曲 轴 、装配 年 产 量 : 1,200,000 台 /年 （合 计 ） 生 产节 拍 : 42 秒- 主供 设备 机器人 : 42套 机器人 Hand (自 动 工具 转换 器 类 型 ) 视觉 系 统 输 送系 统 监 控 & 控制系 统21现代重工汽 车 ： 冲 压车间项 目 : 冲 压 搬 运 机器人 系 统- 客 户 : 中 国 江淮汽 车- 车型 : MPV, SRV- 基本 规 格 工件 : 车 身 冲 压 件 生 产节 拍 : 8 SPM - 主供 设备 机器人 : 7 套 拆 垛 装置 对 中装置 伸 缩 式 传 送 带 触 摸 屏 式控制
12、面板22现代重工项 目 : 冲 压 搬 运 机器人 系 统- 客 户 : 合肥 亿 恒机械有限公司- 车型 : 乘用 车 等- 基本 规 格 工件 : 车 身冲 压 件 生 产节 拍 : 6SPM- 主供 设备 机器人 : 7 套 拆 垛 装置 清 洗机 对 中装置 伸 缩 式 传 送 带 触 摸 屏 式控制面板汽 车 ：冲 压车间23现代重工项 目 : 冲 压 搬 运 机器人 系 统- 客 户 : 天津 奥 帕汽 车 配件有限公司- 车型 : 乘用 车 等- 基本 规 格 工件 : 车 身冲 压 件 生 产节 拍 : 10SPM- 主供 设备 机器人 : 6 套 拆 垛 装置 对 中装置 伸
13、 缩 式 传 送 带 触 摸 屏 式控制面板汽 车 ：冲 压车间24现代重工汽 车 零部件 ： 汽 车 配套企 业项 目 : 汽 车车 身零部件 焊 接 机器人- 客 户 : 星宇 车 科技 (北京、江 苏 、 辽 宁）（面向 现 代、起 亚 、通用、一汽、金杯等整 车厂 ）- 基本 规 格 工件 : 汽 车 零部件- 主供 设备 机器人 : 共 757套 气动 /伺服 焊钳 触 摸 屏 式控制面板25现代重工汽 车 零部件 ： 汽 车 配套企 业项 目 : 汽 车车 身零部件 焊 接 机器人- 客 户 : 北京一志 车 科技有限公司（面向 现 代等整 车厂 ）- 基本 规 格 工件 : 汽
14、车 零部件- 主供 设备 机器人 : 共 119套 气动 /伺服 焊钳 触 摸 屏 式控制面板26现代重工汽 车 零部件 ： 汽 车 配套企 业项 目 : 底 盘 零部件 焊 接 机器人- 客 户 : 北京大 圆亚细亚 汽配有限公司- 基本 规 格 工件 : 汽 车 底 盘 零部件（卷簧机， 热处 理等）- 主供 设备 机器人 : 13套 夹 具 触 摸 屏 式 控制面板27现代重工汽 车 零部件 ： 汽 车 配套企 业项 目 : 底 盘 零部件 焊 接 机器人- 客 户 : 江 苏盐 城世 钟 汽配有限公司- 基本 规 格 工件 : 汽 车 底 盘 零部件（排 气 管等）- 主供 设备 机器
15、人 : 20套 焊 接系 统 2轴变 位机28现代重工项 目 : 地 盘 框架弧 焊 机器人 系 统- 客 户 : 现 代摩比 斯- 车型 : SRV等- 基本 规 格 工件 : 地 盘 框架- 主供 设备 机器人 : 34 套 夹 具 设备 弧 焊焊 接机器 弧 焊焊 接 设备汽 车 零部件 : 地 盘 框架29现代重工玻璃 : 玻璃 工 厂项 目 : 玻璃搬 运 机器人 系 统- 客 户 : SUNGILCHOJA公司- 车型 : 玻璃- 基本 规 格 工件 : 液 态 玻璃 生 产节 拍 : 28秒- 主供 设备 机器人 : 1 套 输 送系 统 视频 系 统 控制系 统30现代重工汽 车 零部件 ： 玻璃 工 厂项 目 : 玻璃搬 运 机器人 系 统- 客 户 : 韩国 AUTO GLASS公司- 车型 : 乘用 车 安全玻璃- 基本 规 格 工件 : 玻璃 生 产节 拍 : 7秒- 主供 设备 机器人 : 18 套 输 送系 统 视频 系 统 控制系 统
