1、12.1.2 各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速 7。第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。图 2-1 EBZ200E 掘进机的截割部行星减速器结构Fig.
2、2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.2.2.4 截割机构技术参数的初步确定2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准 MT477-1996YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为 200kw，额定电压 AC1140 /660 V，转速 1500rpm2表 2-2 电动机的基本参数 13堵转转矩 堵转电流 最小转矩 最大转矩功率/kW 效率 /%功率因数/ cos额定转矩 额定电流 额定转矩 额定转矩 冷却水流量/ 31mh200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.333
3、悬臂式掘进机截割机构方案设计3.1 截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图 3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机图 3-1 纵轴式截割部3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于 85Mpa 的中硬岩，查表 2-1 可知应该选取功率为 200KW 的截割电动机。电机动力经传
4、动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。3.5 传动方案设计悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。43.5.2 传动类型的设计由于行星齿轮传动具有多分流传动、低压力啮合、作用力平衡和运行多变性等一系列特点，所以在同等工作条件下与定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动具有外形尺寸小，重量轻、传动效率高、工作可靠和同轴传动等许多突出优点，
5、因此国内外纵轴式掘进机的截割结构传动系统均采用行星齿轮传动，以期在提高承载能力、效率和可靠性的同时，尽可能地减轻重量、缩小外廓尺寸、降低制造成本。要求传动装置体积小、结构紧凑，并满足一定的强度要求和减速比要求。因此，这种工作机构的传动装置多采用行星齿轮传动，以满足以上要求。如果采用一级减速，则传动比太大，导致齿轮结构很难满足现实要求，因此，决定采用 2 级齿轮减速。齿轮系的选取有定轴轮系和周转轮系两种。由于悬臂采用内伸缩式，电动机、联轴器、的减速器相对于轴向是固定的，从传动装置体积小、结构紧凑等考虑，采用双级行星齿轮传动。工作机构传动系统布置图 3-1。图 3-6 传动系统Fig 3-6 Th
6、e transmission system截割电动机通过联轴节、中心轮、行星轮、内齿轮、中心轮、行星轮和联轴节驱动切割头进行切割。中心轮固定在悬臂主轴上，行星轮与之啮合，同时又与一个内齿轮啮合，内齿轮固定在箱体上。使减速器的强度能满足电动机的最大转矩和动载荷，即使电动机过载以至停止，减速器也不至于出现机械故障。若减速器的强度不能满足电动机的最大转矩，必须设过载保护装置，如安全销、压紧弹簧、液压或摩擦联轴器等。54 截割部减速机构设计4.1 电机选择4.1.1 截割速度根据设计要求，截割头转速 n= 46r/min4.1.2 截割功率根据所截割煤岩的特性、工作机构的类型，参照类似工作条件、工作范
7、围的国内外各种掘进机，来选定截割电机功率。表 4-1 我国主流掘进机的主要技术性能表Tablet.4-1 Table of mainly performance of roadheader in China技术参数 AM50 S-100 EBJ-120TP EBZ200TY S150J ELMB-75C EBJ-200SH断面/ 618 823 818 921 923 617 824可截割硬度/MPa60 70 60 80 80 70 80100机重/t 26.8 27 36 51.5 44.6 23.4 53总功率/kW 174 145 190 250 205 130 314截割功率/kW
8、100 100 120 200 150/80 75 200适应坡度/（）16 16 16 16 16 16 16系统压力/MPa 16 16 16 23 16 16 16外形尺寸/mmm7.52.11.6512.22.81.88.62.11.559.82.551.79.02.81.88.222.51.5610.82.71.5生产厂家 淮南 佳木斯 太原分院 太原分院 佳木斯 南京晨光 上海分院根据设计要求，截割硬度小于 85Mpa，选择截割功率为 200kW。4.1.3 选择电机根据截割功率选择电动机型号为：YBUD-200 隔爆电动机其主要性能数据如下：6表 4-1Tablet.4-14.2
9、 截割减速器结构设计根据性能要求：传动比大，输入轴与输出轴具有同轴性，选用行星齿轮传动。因传动比较大，采用两级行星传动，传动系统简图如图 4-2：图 4-1 传动系统简图Fig 4-1 The diagram of transmission system行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速 7。第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮
10、轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。为了尽量减小减速器体积和重量，将行星减速器的外壳与两级行星传动的内齿圈设计型号 额定功率同步转速满载转速YBUD-200 200KW 1500r/min1460r/min7成一体。这种结构使得低速级和高速级的内齿圈齿数相等，整个轮系中齿轮的模数也相等。4.2.1 传动比的分配确定总传动比并根据传动比分配理论分配各级传动比,并选择齿轮齿数i 总= =1460/46=31.7390/wn高速级的传动比：=1i.356.4i低速级的传动比： 21.89i4.2.2 各轴功率、转
11、速和转矩的计算按指导书表 4.2-9 确定各零件效率取：联轴器效率 =0.99联齿轮啮合效率 =0.97（齿轮精度为 7 级）齿滚动轴承效率 =0.98承滚筒效率 =0.96卷 筒开式齿轮啮合效率 =0.95开 齿0 轴（电动机轴）：P =P =200kwrn =1460r/min0T =9.55P /n =9.5520010 /1460=1308.22N.m03轴：P = P =P =2000.99=198kw10联0联n =1460r/min8T =9.55P /n =9.5519810 /1460=1295.14N.m113轴：P =P =P =2000.970.98=190.12kw2
12、120齿 承n = n /i =1460/6.546=223.04r/minT =9.55P / n =9.55190.12103/223.04=8127.33N.m22轴：P =P = P =190.120.970.98=180.73kw3232齿 承n = n / =223.04/4.849=45.997r/miniT =9.55P / n =9.55180.73103/45.997=37523.57N.m334.2.3 齿轮部分设计4.2.3.1 高速级齿轮传动的设计(1)选择齿轮材料：太阳轮选用 45#钢 调质处理 HRC1=5662行星轮选用 45#钢 调质处理 HRC2=5662(
13、2)按齿面接触疲劳强度设计计算：齿宽系数 ,查教材表 8-23 按齿轮相对轴承为非对称布置，取 =0.5d d齿轮齿数的选择：传动比条件： 313/zi同心条件（各齿轮模数相同）： 312z均布条件（N 为整数）：13()/zk邻接条件： *122()/sin(80/)azzh9根据以上四个条件选择 =21 =57 =135 k=31z23z实际传动比 u=Z3/Z1+1=7.429传动比误差 =（7.429-7.399 ）/7.429=0.0041u/误差在 5%内，合适1）确定齿轮传动精度等级，比照公式： （4-1）300(0.13.2)/tvnp估取圆周速度 V =6.08m/s,参考教
14、材表 8-14，8-15 选取 II 公差组 7 级t2）太阳轮分度圆直径 d1,由下式得：（4-2）21312()EHdZKTua 齿宽系数 : 查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取 =0.8d db 太阳轮转矩 T1 : T1 =108494N.mmc 载荷系数 K : K=K K K K （4-3）Av使用系数 K : 查表得 K =1.3A动载荷系数 K : 查表得 K =1.2vv齿向载荷分布系数 K : 查表取 K =1齿间载荷分配系数 K ：由下式及其 =0 得=1.88-3.2( )=1.6812.83()cosZ1208查表并插值得 K =1.16则载荷系数 K 的初值 Kt
15、Kt=1.31.211.16=1.81d 弹性系数 : 查表取得 =189.8EZEZ2/Nme 节点影响系数（ ）: 根据条件查图可得 =2.5120,xHZf 重合度系数 : 查表（ ） ，取 =0.87 010g 许用接触应力 : （4-4）Hlim1/HNwHZS接触疲劳极限应力 ， ，查表可得 =570N/mm2, =460N/mm2lim1li2lim1 lim2H应力循环次数 N : 1060460385.hnjL= =1.4210921/u1.5/7.2则查表得出接触强度的寿命系数 (不允许有点蚀)，12,NZ12NZ硬化系数 : 根据设计条件查图可取 =1wZw接触强度安全系
16、数 SH,按照一般可靠度查 SHmin=1.01.1，取 SH=1.1，=57011/1.1=518N/mm2146011/1.1=418N/mm22H所以太阳轮分度圆直径 d1的设计初值 d1t为 231.879504189.50.7()3.49t m齿轮模数 m ： m= =73.49/21=3.50 取 m=41/tdZ太阳轮分度圆直径的参数圆整值： =214=84mm1tdZm圆周速度 v： 1/608460/.42/tvnms与估取值 相近，对 KV取值影响不大，不必修正 KV6.08/tms所以可以取定： K V=KVt=1.2，K=K t=1.81太阳轮分度圆直径 d1： d 1
17、= =84mmt行星轮分度圆直径 d2： d 2=mZ2=457=228mm中心距 a ： a= mm1()4(57)160mZ齿宽 b： mm ，取 371in0.39.4dtb行星轮齿宽 b2 ： b 2=b=37mm太阳轮齿宽 b1： b 1=b2+(5-10) 取 b1=45内齿圈分度圆直径：d 3=mZ3=4135=540mm114.2.3.2 低速级齿轮传动的设计(1)选择齿轮材料：太阳轮选用 45#钢 调质处理 HRC1=5662行星轮选用 45#钢 调质处理 HRC2=5662(2)按齿面接触疲劳强度设计计算：齿宽系数 ,查教材表 8-23 按齿轮相对轴承为非对称布置，取 =0
18、.5d d齿轮齿数的选择：传动比条件： 313/zi同心条件（各齿轮模数相同）： 312z均布条件（N 为整数）：13()/zk邻接条件： *122()/sin(80/)azzh根据以上四个条件选择 =29 =53 =135 k=3123z实际传动比 u=Z3/Z1+1=5.5传动比误差 =（5.5-5.481 ）/5.5=0.0035u/误差在 5%内，合适1）确定齿轮传动精度等级比照公式：（4-5）322(0.3.)/tvnp估取圆周速度 V =1.29m/s,参考教材表 8-14，8-15 选取 II 公差组 7 级t2）太阳轮分度圆直径 d1,由下式得：（4-6） 2232()EHdZ
19、KTu12a 齿宽系数 : 查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取 =0.5d db 太阳轮转矩 T2 : T2 =7287860N.m mc 载荷系数 K : K=K K K K （4-7）Av使用系数 K : 查表得 K =1.3动载荷系数 K : 查表得 K =1.2vv齿向载荷分布系数 K : 查表取 K =1齿间载荷分配系数 K ： 由下式及其 =0 得=1.88-3.2( )=1.6812.83()cosZ1208查表并插值得 K =1.16则载荷系数 K 的初值 Kt Kt=1.31.211.16=1.81d 弹性系数 : 查表取得 =189.8EZEZ2/Nme 节点影响系数（ ）
20、: 根据条件查图可得 =2.5120,xHZf 重合度系数 : 查表（ ） ，取 =0.87 0g 许用接触应力 : （4-8）Hlim1/HNwHZS接触疲劳极限应力 ， ，查表可得 =570N/mm2, =460N/mm2lim1li2lim1 lim2H应力循环次数 N : 86097.3085.410hnjL= =2.5810721/u8.4/则查表得出接触强度的寿命系数 (不允许有点蚀)，12,NZ12NZ硬化系数 : 根据设计条件查图可取 =1wZw接触强度安全系数 SH,按照一般可靠度查 SHmin=1.01.1，取 SH=1.1，=57011/1.1=518N/mm214601
21、1/1.1=418N/mm22H所以太阳轮分度圆直径 d1的设计初值 d1t为132321.872605.189.50.7()13.84td m齿轮模数 m ： m= =113.8/29=3.92 取 m=42/tZ太阳轮分度圆直径的参数圆整值： =294=116mm1tdZm圆周速度 v： 12/60297.3/601.24/tvn ms与估取值 相近，对 KV取值影响不大，不必修正 KV1.29/tms所以可以取定： K V=KVt=1.2，K=K t=1.81太阳轮分度圆直径 d1： d 1= =116mmt行星轮分度圆直径 d2： d 2=mZ2=453=212mm中心距 a ： a=
22、 mm1()4(953)164mZ齿宽 b： mm ，取 571in08.dtb行星轮齿宽 b2 ： b 2=b=57mm太阳轮齿宽 b1： b 1=b2+(5-10) 取 b1=65mm内齿圈分度圆直径： d3=mZ3=4135=540mm4.2.4 轴设计及校核输入轴、中间空心轴和输出轴只承受转矩作用而无弯矩作用，所以在设计计算时只需按照许用转应力计算公式计算出最小轴径，然后按照轴上零部件进行设计，不需要再对轴进行校核计算输入轴：材料 40Cr（ ） 功率 KW 转速 r/min10.798A:158.4P1460n（4-9）3354.6Pdn输 入输出轴：材料 40Cr（ ） 功率 KW
23、 转速 r/min10.798A:143.P36n（4-10）3345.6Pdn输 出中间空心轴14材料 40Cr（ ） 功率 KW 转速 r/min10.798A:150.8P197.32n（4-11） 53d（4-12）3344.310.（4-13）334110.18.795PdAn:中 间行星轮轴行星轮轴不仅承受啮合作用力对其施加的载荷，而且还要承受行星齿轮的离心力对其施加的载荷。图 4-2 齿轮运动简图Fig.4-2 The diagram of gears load行星轮 c 作用于中心轮 a 的切向力：高速级： N （4-14）1120036.1789cpaTFnd低速级： 22
24、.24987acp中心轮 a 作用于行星轮 c 的切向力：15高速级： （4-15）1-71accaF低速级： 22498内齿轮 b 作用于行星轮 c 的切向力：高速级： （4-16）1-71bcaF低速级： 2498转臂 x 作用于行星轮 c 的切向力：高速级： （4-17）1152xcacF低速级： 2497转臂 x 所受的作用力：高速级： （4-18）152cxxcF低速级： 22497内齿轮 b 所受的切向力：高速级： （4-19）11cbcF低速级： 224987啮合作用力载荷为中心轮 a 和内齿轮 b 作用于行星轮 c 的切向力之和：高速级： （4-20）ac1a152FF啮 合低
25、速级： 2bc2497啮 合离心力：高速级： （4-21）12106.7318LcxFdnr低速级： 73b两种作用力在同一平面内，方向垂直，其合力为：高速级： （4-22）2211154cF啮 合 离 心低速级： 972啮 合 离 心行星轮轴最可能的失效形式是剪断，应校核其剪切应力材料 40Cr 405:16高速级： （4-23）122454360cFd低速级： 2297c4.2.5 轴承设计及校核在结构要求很紧凑时可选用无内圈和外圈的滚针轴承，此时滚道就是行星轮孔壁和行星轴表面。由于掘进机截割机构行星减速器的外廓尺寸受到极大的限制，行星齿轮直径太小 ，其轴承的选用便是要解决的难题之一。根据
26、上述限制条件，一般要选择内外径之差如此小的轴承，通常会首先选用滚针轴承或滑动轴承可是采用滚针轴承虽能满足尺寸方面的要求，但在承受强烈冲击及重负荷的工况下，其使用寿命不能满足可靠性方面的要求。而滑动轴承因偏载、润滑等问题，同样保证不了可靠性要求。为了解决这一难题，在该机的设计中采用了另一种形式，即用行星齿轮内孔充当轴承滚子的外圈滚道，行星轴圆柱面充当本轴承滚子的内圈滚道，在内外滚道间充填短圆柱滚子，与行星齿轮、行星轴等共同组成行星齿轮轴承。 在该轴承的设计中，重点考虑了以下几个方面:1）结构。短圆柱滚子安装在齿轮内孔和轴之间阀。在圆周上排列着的短圆柱滚子问设有保持架，在轴向方向因有多排短圆柱滚子
27、，排与排之间设有铝青铜制成的隔环，防止排与排间的运动干涉。 2）润滑。由于良好的润滑可以减小摩擦 ，降低发热，使行星齿轮轴承正常运转延长其使用寿命。当多排圆柱滚子披密集地安装在行星齿轮孔及轴之间，处于中间排的短圆柱滚子润滑比较困难。在行星齿轮齿根处钻几个直通至排与排之间的小孔，小孔的个数视短圆柱滚子排数而定小孔座均匀分布在齿轮圆周上。3）精度。由于行星齿轮内孔充当轴承外滚道，行星轴表面充当轴承内滚道，因此对行星齿轮内孔及轴的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度等要求较高，均按滚动轴承的精度标准予 以考虑。另外 ，尺寸公差的给出除参照标准推荐值外，还同时考虑短圆柱滚子、厢环、挡环等相关 件的尺寸精度
28、，并通过计算确定，最终还要满足滚动轴承标准中关于滚子轴承轴向游隙和径向游隙的要求。 174）材料及热处理。该轴承中与短圆柱滚子相接触的行星齿轮和轴表面，除具有高的加工质量外，还要有很高的热处理硬度同时为兼顾齿轮和轴对高强度的要求因此在选择材料时，通常采用高强度渗碳淬火钢如 18Cr2N4W、20Cr2N4A 等这类钢材除具有很高的强度，而且通过渗碳淬火，可使渗碳表面达到 HRC5863。4.2.6 花键设计及校核花键设计及校核花键联结为多齿工作，承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中小，对轴榖的削弱小。矩形花键加工方便，可用磨削方法获得较高的精度。按齿数和齿高不同规定有轻、中两个系
29、列。应用广泛。一般用于轻载和中载。渐开线花键受载时齿上有径向分力，能起自动定心的作用，使各齿载荷作用均匀，强度高，寿命长，加工工艺与齿轮加工相同，易获得较高的精度和互换性。用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的联结。齿根有平齿根和圆齿根，渐开线有标准压力角 30、37.5和 45。30压力角花键应用广泛，既适用于传递运动，又适用于传递动力，不仅适用于固定联结，而且适用于滑动和浮动联结，45花键适用于固定联结，通常用于传动精度要求不太高的结构上，37.5花键介于上述两者之间，常用于联轴器。联轴器花键：压力角 ， 大径尺寸 37.5D20Z.5m(0.9)6.15eDmZ强度校核：一般的花键
30、联结只进行挤压强度和耐磨性计算。对于静联结，其主要失效形式是齿面压溃，偶尔也会发生齿根被折断，对于动联结，主要的失效形式是工作面的过度磨损。本次设计的花键都是静联结，其强度条件为：（4-24）2ppmTZhld满足强度1046.580.210.8.932.p p输出轴花键：选用压力角 大径尺寸D0Z.5m(1)52.eDmZ18强度校核 满足强度23790.810.460.8.56.5p p低速太阳轮花键根据结构，高速级转臂与低速级太阳轮联结的外花键与低速级太阳轮设计成一体，所以该花键联结的尺寸参照太阳轮的尺寸，只进行强度校核。满足强度278.60.180.94p p4.3 联轴器的选择4.3
31、.1 输入端联轴器的选择计算转矩： Nm （4-25）nwCTpKT950查表知 K=2.5.2.5*9550*0.99*200/1460=2590.3NmnpwC950根据工作情况要求，决定高速轴与电动机轴之间选用弹性柱销联轴器。按 表 4-12-22 查联轴器型号为：HL5 联轴器 55 142 GB5014-854.3.2 输出端联轴器的选择计算转矩： NmnwCTpKT950查表知 K=2.5.2.5*9550*143.14/36=94929.65NmnpwC950根据工作情况要求，低速轴与工作机主轴之间需要选用三个涨套联轴器。涨套联轴器是靠正压力产生涨紧力，而通过涨紧力产生的摩擦力传递扭矩。涨套联轴器除具有传递扭矩大、对中性好、结构简单、拆装方便等优点之外，还可起缓冲和过载保护作用。所以选用 型胀紧联结套。标记为: 型胀紧联结套 120112 ；其基本尺寸为18Z18Z19表 4-2Tablet.4-2d D i L Mt Ft dt n Ma Pt G基 本 尺 寸 额定负载螺母 胀套与轴结合面上压力重量mm (KN.m) KN dt n N.m N/m 2mkg120 165 100 112 40.3 673 M12 15 145 165 8.3
