1、 施迈茨汽车冲压自动化端拾器方案 Total Solution For Automation Tooling In Automotive Industries 目 录 目 录 一.端拾器设计种类 / Tooling mould 1. 单杆快换铝制端拾器 -1 Worldtool 2. 钢制模块化端拾器 - 2 Steel Modular Tooling 3. 双杆铝制快换端拾器 -3 Aluminum Quick Changers Tooling 4. Cross bar 端拾器 -4 Cross bar tooling 5. 单插式端拾器 -5 One Touch Modular Tooli
2、ng 6. 主臂固定型端拾器 -6 Fixed boom tooling 7. Gudel Speedbar 端拾器 -7 Gudel Speedbar tooling 8. Komatsu Speed Bar 端拾器 (1) -8 Komatsu Speed Bar Tooling 9. Komatsu Speed Bar 端拾器 (2) -9 Komatsu Speed Bar Tooling 10. 多工位压机端拾器 -10 Transfer Tooling 11. 焊装端拾器 -11 Modular component grippers 12. 空工位端拾器 -12 Tooling f
3、or Idle Station 目 录 二 . 标准件 / Standard Components-131. 气动类元件 / Pneumatic Components 1.1 真空吸盘 -14 7 Vacuum Cups 1.2 气动接头 -18 21 Pneumatic Fittings 2. 结构类元件 / Structure Components 2.1 旋 转 臂 -22 23 Swivel Arm 2.2 接 头 - 24 27 Clamp 2.3 吸盘连接座 -28 Vaccum Cups Adapter 2.4 铝棒 -29 AluminumTubing 2.5 支撑架 -30
4、31Brackets 2.6 弹性连接杆 -32 SPRING LOADED ACCESSONIES 2.7 减震块 -33 Shock Absorb Block 3. 适配类元件 / Adapter Components 3.1 自动交换连接座 -34 37 Automation Change Adapters 3.2 快换接头 - 38 39 Quick Changer Fitting 三 . 标准询单形式 - 40 WECAN STANDARD INQUIRY 10 1. 单杆快换铝制端拾器 / Worldtool 9 8 5 43 2 1 1. 快换母接头 2. 夹紧块 3. 快换公接
5、头 4. 支杆 5. 25转换接头7 6. 旋转臂6 7. 圆形吸盘 8. 机器人接头 9. 主杆 10. 接近传感器 1 2.钢制模块化端拾器 / Steel Modular Tooling 9 1. 快换接头 2. 钢主杆 3. 一拖二连接杆 4. 旋转臂 5. 115圆形吸盘 6. 40铝杆 7. 吸盘座 8. 工件 9. 转接头 2 3.双杆铝制快换端拾器 / Aluminum Boom Quick Change Tooling 5 41. 真空吸盘 2. 旋转臂 3. 主杆 4. 快换接头 5. 转接接头 3 2 134、Cross Bar 端器/Cross Bar Tooling
6、适用于: Schuler 、Strothmann 1. 文丘里吸盘座 2. 旋转臂 3. 40铝管 4. 跨接板 5. 传感器安装架 6. 接近开关 7. 椭圆形吸盘 8. 后跨接板 9. 圆形双层吸盘 4 5、 单插式端拾器 /One Touch modular Tooling 1. 文丘里吸盘座 2. 旋转臂 3. 40铝管 4. 40转换接头 5. 传感器安装架 6. 接近开关 7. 1.5寸转换接头 8. 横梁 9. 单层吸盘 10. 圆形双层吸盘 5 6、主臂固定型端器/Fixed Boom Tooling 1. 快换接头 2. 连接臂 3. 吸盘接头 4. 转接夹头5 吸盘6 8、
7、 Komatsu Speed Bar 端拾器 (1)/ Komatsu Speed Bar Tooling 1. 钢板横梁 2. 钢性连接臂 3. 传感器 1 4. 吸盘2 3 4 8 9、 Komatsu Speed Bar 端拾器 (2)/ Komatsu Speed Bar Tooling 5 4 3 1 2 1. 横梁 2. 旋转臂 3. 40固定座 4. 40铝杆 5. 圆形吸盘 9 10、多工位压机端拾器 /Transfer Tooling 1 1. 横梁 2. 旋转臂 3. 40固定座 4. 圆形吸盘 4 3 2 1011、焊装端拾器 / Modular component gr
8、ippers 11 12.空工位端器/Tooling for Idle Station 1. 底版 2. 快换接头 3. 主杆 4. 旋转臂 5. 0度角支架 6. 90度角支架 5 4 6 3 2 1 12 R B 端拾器标准零件图例索引 INDEX 吸 盘VACUUM CUPS 旋 转 臂 SWIVEL ARM 接 头 CLAMPS吸盘连接座 VACUUM CUPS ADAPTER 结构件 STRUCTURES 快换接头 QUICK CHANGE FITTINGS 弹性连接杆SPRING LOADED ACCESSONIES 双料检测器座 DOUBLE BLANK DETECTOR MOU
9、NTS 自动交换连接座 AUTOMATION ADAPTERS 减震块 SHOCK ABSOR BLOCK 存放架 STORAGE OPTION 气动元件 PNEUMATIC FITTINGS 支撑架 BRACKETS气管AIR TUBE 13 气动元件 PNEUMATIC FITTINGS SMC的气动元件 1、 T型接头: KQ2T系列 2、 直通接头、弯头: KSH、 KSL系列 18 气动元件 PNEUMATIC FITTINGS FESTO的气动元件(直通、三通等) 19 气管 AIR TUBE 20 气管 AIR TUBE FESTO的气管 21 WN 40-SA1. 25MM系列
10、旋转臂 SWIVEL ARM 25MM VERSION 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN 25-SA 100 25 2 类型 / TYPE 类型 /TYPE: 直径为 25mm的 SWIVEL ARM 40MM系列旋转臂 SWIVEL ARM 40MM VERSION长度 / LENGTH 长度 / LENGTH: 100 100mm 140 140mm 160 160mm 180 180mm 200 200mm 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : 100 40 类型 / TYPE 类型 / TYPE: 直径为 40mm的 SWIVEL AR
11、M 长度 / LENGTH 长度 / LENGTH: 100 100mm 140 140mm 160 160mm 180 180mm 200 200mm 3. 25MM系列单通旋转臂 SWIVEL ARM SINGLE BOLT,25MM VERSION 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN SA25 25 25 50 DIAMETER1 直径 1 类型 TYPE 直径 2 直径 1 DIAMETER1 直径 2 DIAMETER2 长度 / LENGTH: 长度 LENGTH DIAMETER2 DIAMETER1: 25 25MM 40 40MM DIAMETER
12、2: 19 19MM 25 25MM 40 40MM 50 50MM 150 150MM 75 75MM 175 175MM 100 100MM 200 200MM 125 125M224. 25MM系列单头旋转臂 SINGLE END EXTENSION 25MM VERSION 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN ES25 25 100 类型 /TYPE 直径 DIAMETER 长度 LENGTH 直径 / DIAMETER: 19 19MM 25 25MM 40 40MM 长度 / LENGTH: 50 50mm 175 175mm 300 300mm 425
13、 425mm 550 550mm 75 75mm 200 200mm 325 325mm 450 450mm 575 575mm 100 100mm 225 225mm 350 350mm 475 475mm 600 600mm 125 125mm 250 250mm 375 375mm 500 500mm 150 150mm 275 275mm 400 400mm 525 525mm 5. 25MM系列沉孔旋转臂夹头 SWIVEL ARM END CLAMPS THUR HOLE,25MM VERSION 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN 类型 / TYPE 类
14、型 /TYPE: 25MM沉孔旋 转臂夹头 ECH25 19 孔径 / HOLE DIAMETER 直径 /DIAMETER: 19 19mm 25 25mm 40 40mm 6.25MM系列通孔旋转臂夹头 SWIVEL ARM END CLAMPS THREADED,25MM VERSION 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN 类型 / TYPE 类型 /TYPE: 25MM通孔旋 转臂夹头 ECT25 19 孔径 / HOLE DIAMETER 直径 /DIAMETER: 19 19mm 25 25mm 40 40mm231. 25MM转 25MM单螺栓夹紧块
15、SINGGLE BOLT CLAMPS BLOCK 25MM TO 25MM DIAMETER 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN SC 25 25 类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER 孔径 / HOLE DIAMETER 类型 /TYPE: 25MM转 25MM 单螺栓夹紧块直径 /DIAMETER: 25 25mm 2. 双螺栓夹紧块 DOUBLE BOLT CLAMPS BLOCK订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN M 10M 10M 类型 / TYPE 直径 1 DIAMETER1 直径 2 DIAMETER
16、2 类型 / type M型双螺栓 夹紧块 3. 扁夹头 BASE CLAMPS 直径 1 DIAMETER1: 25 25mm 40 40mm 60 60mm 直径 2 DIAMETER2: 19 19mm 25 25mm 40 40mm 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN 类型 / TYPE BC 25 孔径 / HOLE DIAMETER 类型 /TYPE: 60mm转 60mm 单螺栓夹紧块直径 /DIAMETER: 25 25mm 40 40mm 24 4. T型接头 T-CLAMP 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN TCA
17、25 25 类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER1 孔径 / HOLE DIAMETER2 类型 /TYPE:单螺栓夹紧块直径 /DIAMETER1: 25 25mm 40 40mm 直径 /DIAMETER2: 25 25mm 40 40mm 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN TCC 25 25 类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER1 孔径 / HOLE DIAMETER2 类型 /TYPE:单螺栓夹紧块直径 /DIAMETER1: 25 25mm 40 40mm 直径 /DIAMETER2: 25 25mm 40 40m
18、m 5. 端夹头组装体 END CLAMP ASSEMBLY BODYBUILDER订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN ECAB 60 60 类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER 孔径 / HOLE DIAMETER 类型 /TYPE: 60mm转 60mm 转接头孔径 /DIAMETER: 60 60mm 孔径 /DIAMETER: 60 60mm 25 6. 端夹头组装 体 END CLAMP ASSEMBLY 60 VERSION 订货信息/ORDER INFORMATION : WN ECA 60类型 / TYPE 孔径 / HOLE D
19、IAMETER 类型 /TYPE: 60mm转 60mm 转接头孔径 /DIAMETER: 60 60mm 7. 转接组装体 TRANSITION BRACKET ASSEMBLY BODYBUILDER订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN TBA 60 60 类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER 孔径 / HOLE DIAMETER 类型 /TYPE: 60mm转 60mm 转接头孔径 /DIAMETER: 60 60mm 孔径 /DIAMETER: 60 60mm 8. 底夹头 BOOM END CLAMP BODYBUILDER 订 货 信息
20、 / ORDER INFORMATION : WN BEC 60 00 类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER1 孔径 / HOLE DIAMETER2 类型 /TYPE: 60mm管夹紧块 直径 /DIAMETER1: 60 60mm 26 9. 法兰式夹头 FLANGE CLAMP 订 货 信息 / ORDERINFORMATION : WN FLC 60类型 / TYPE 孔径 / HOLE DIAMETER1 类型 /TYPE: 法兰式管夹紧头直径 /DIAMETER1: 60 60mm 40 40mm 10. 90 法兰式夹头 FLANGE CLAMP订 货 信息
21、/ ORDER INFORMATION : WN FLC90 60类型 / TYPE 类型 /TYPE: 90法兰式管 夹紧头 孔径 / HOLE DIAMETER1 直径 /DIAMETER1: 60 60mm 40 40mm 9. WORLDTOOL形式夹头 WORLDTOOL CLAMP 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN WCL60-DM-40F 类型 / TYPE 系列 /Version 类型 /TYPE: WORLDTOOL 夹紧块系列 Version: 60主棒对 40系列接头 27 1. 单端口吸盘座 PORT ONLY ADAPTER订 货 信息
22、/ ORDER INFORMATION : WN PA 19 类型 / TYPE 直径 1 / DIAMETER2 类型 /TYPE: PORT ONLY ADAPTER 直径 1 DIAMETER1: 19 19mm 2. 19mm系列文丘管 VENTURI 19 SERIES WITH BLOWOFF订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN VSA 19-BO 19 类型 / TYPE 类型 /TYPE: PORT ONLY ADAPTER 直径 1 / DIAMETER2 直径 1 DIAMETER1: 19 19mm 3. 拆垛用文丘管 VENTURI 000 S
23、ERIES WITH BLOWOFF PISTON AND SPRING STYLE订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN-VSA-000-BO G14 G14 类型 / TYPE 类型 /TYPE: 螺纹 / CUP THREAD 螺纹 PORT ONLY ADAPTER CUP THREAD: 1/4G CUP THREAD 1. 公制圆形铝管和铝棒 ROUND ALUMINUM TUBE AND BAR-METRIC订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN PAB 25100 类型 / TYPE 直径 / HOLE DIAMETER 长度 L
24、ENGTH 类型 /TYPE: PAB 棒 PAT 管 直径 /DIAMETER: 25 25mm 40 40mm 60 60mm 长度 / LENGTH: 100 100mm 400 400mm 1200 1200mm 150 150mm 500 500mm 1500 1500mm 200 200mm 600 600mm 1600 1600mm 250 250mm 800 800mm 1800 1800mm 300 300mm 1000 1000mm 3000 3000mm 2. 开槽型圆铝管 SLOTTED ROUND ALUMINUM TUBE订 货 信息 / ORDER INFORMA
25、TION : WN BT1 40600 类型 / TYPE 直径 / HOLE DIAMETER 长度 LENGTH 类型 /TYPE: 直径 /DIAMETER: 40 40mm 60 60mm 长度 / LENGTH: 500 500mm 1500 1500mm 600 600mm 1600 1600mm 800 800mm 1800 1800mm 1000 1000mm 3000 3000mm 3. WORLDTOOL结构用锥形管 WORLDTOOL TAPERED BOOM 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN WPAT80TP 60 150 类型 /TYPE
26、: 类型 / TYPE 直径 1/DIAMETER1 直径 2/DIAMETER2 长度 LENGTH wordtool 主 管直径 1/DIAMETER1: 80 80mm 直径 2/DIAMETER2: 80 80mm 长度 LENGTH 150 150mm 29 1. 单槽导向板 NEST PAD GUIDES SINGLE 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN NPG130 100 类型 / TYPE 类型 /TYPE: 单槽导向板2. 双槽导向板 NEST PAD GUIDES WIDE 长度 / LENGTH 长度 /LENGTH: 130 130mm 1
27、50 150mm 170 170mm 200 200mm 高度 / HEIGHT 高度 /HEIGHT: 100 100mm 150 150mm 200 200mm 订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN NPGW24E 100 类型 / TYPE 长度 / LENGTH 高度 / HEIGHT 类型 /TYPE: 单槽导向板长度 /LENGTH: 90 90mm 110 110mm 130 130mm 高度 / HEIGHT : 100 100mm 150 150mm 200 200mm 3. 90角支架 NEST PAD BRACKETS 90 VERSION订 货 信息 / ORDER INFORMATION : WN 类型 / TYPE EST 角度 / 90 19 直径 / DIAMETER 类型 /TYPE: 90角支架 角度 /: 90 90 直径 /DIAMETER: 19 19mm带槽圆柱 25 25mm圆柱 30