1、智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器 概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路 PSAP4，与 PSQ 或 PSL电动执行构构配套，构成智能 PS 电动执行机构 具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转 采用 LCD 显示，信息指示清晰明亮 所有操作均通过操作 4 个按钮来实现 在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位 具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据 具有自诊断功能，在出现故障时产生报警 具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认 具有可选的双向隔离的
2、Modbus 协议通讯 具有 3 路可选的开关量输入 具有 4 路可选且功能可设置的开关量输出目 录1 技术指标.111.1 模拟输入.11.2 仪表指示.11.3 光电隔离双向 ON/OFF 控制.11.4 变送输出.11.5 通讯.11.6 开关量输入.11.7 开关量输出.11.8 数据记录.12 接线.222.1 用户接线图.23 操作.223.1 操作面板.23.2 手自动切换.23.3 手动控制.24 用户设置.354.1 用户菜单进入34.2 用户菜单选择.34.3 用户菜单修改34.4 用户菜单退出.34.5 用户菜单列表454.6 整定.664.6.1 整定自动方式.64.6
3、.2 整定手动方式.65 指示说明.76 伺服控制77 诊断.87.1 诊断菜单进入87.2 诊断菜单选择87.3 诊断菜单退出87.4 诊断菜单列表8-1-1 技术指标1.1 模拟输入通道数目：2 通道控制输入：420mA反馈输入：01K采样周期：10 毫秒1.2 仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3 光电隔离双向 ON/OFF 控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KVA 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.110.0% 自动调整或用户设置1.4 变送输出通道数目：1 通道 输出类型：420mA 对应阀位 0100
4、 %最大负载：350输出精度：0.5%F.S1.5 通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU 可选通讯地址：032 可选通讯速率：1200/2400/4800/9600 可选1.6 开关量输入通道数目：3 通道功 能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7 开关量输出通道数目：4 通道功 能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报 可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC 或 2A/30VDC（阻性负载） 0.25A/125VAC 或 1A/30VDC（感性负载）1.8 数据记录功 能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统
5、运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等-2-2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。由于用户选型不同，可能接线图会有所变化。请以接线盖上的实际图纸为准。3 操作控制器上电后，首先显示启动画面，在 LCD 屏幕下排显示固件版本信息和产品序列号。LCD 第 1 行显示阀位动作指示和阀位反馈输入值（0%100%）LCD 第 2 行从左至右依次显示 控制状态指示、报警指示 3.1 操作面板3.2 手自动切换自动转手动 按一下按钮“ESC”,LCD 第 2 行显示“Auto”手动转自动 按一下按钮“ESC”,LCD 第 2 行显示“Man” 3.3 手动控制在手动状态下，按住
6、按钮“” ，阀位开度增大在手动状态下，按住按钮“” ，阀位开度减小-3-4 用户设置4.1 用户菜单进入在正常工作界面下， 按住按钮“” ，持续 4 秒钟后进入用户菜单选择4.2 用户菜单选择在用户菜单选择状态下：按下按钮“” ，菜单循环向前翻 按下按钮“” ，菜单循环向后翻4.3 用户菜单修改1) 在菜单选择状态下：按下按钮“ ”，进入菜单修改状态，此时屏幕上参数值开始闪烁按下按钮“” ，参数数值增加，长时间按住该键后，参数值快速增加按下按钮“” ，参数数值减少，长时间按住该键后，参数值快速减小2) 在菜单修改状态下：按下按钮“ESC ”，不保存参数值退出修改状态，返回菜单选择按下按钮“”
7、，保存修改后的参数值并退出参数修改状态，返回菜单选择4.4 用户菜单退出在用户菜单选择状态下：按住按钮“ESC ”，4 秒后退出用户菜单，返回正常运行状态-4-4.5 用户菜单列表序号 菜单 参数说明 参数值范围 出厂值U01 Init Auto 自动整定 NOT ACTIVE 待激活ACTIVE 激活 NOT ACTIVEU02 Init Man 手动整定 NOT ACTIVE 待激活ACTIVE 激活 NOT ACTIVEU03 Display Unit 阀位显示单位% 百分比mm 毫米Deg 度%U04 Adjust Zero 反馈输出零点调整 3.204.80mA 4.00mAU05
8、Adjust Span 反馈输出满度调整 19.2020.80mA 20.00mAU06 Limit Down 阀位下限位值 0.060.0% 0.0%U07 Limit Up 阀位上限位值 40.0100.0% 100.0%U08 Cut-off Down 阀位下关紧值 0.05.0% 0.5%U09 Cut-off Up 阀位上关紧值 95.0100.0% 99.5%U10 Deadband 死区 AUTO 自动（推荐使用）0.110.0%AUTOU11 Inertia 惯性常数 AUTO 自动（推荐使用）0.110.0% AUTOU12 Direction 正反作用方式 POSITIVE
9、 正作用NEGATIVE 反作用 POSITIVEU13 Safe Value 安全阀位预置KEEP 保持CLOSE 全关0.199.9% OPEN 全开KEEPU14 Comm Addr 通讯地址 NONE 关闭通讯132 NONE1 U15 Comm Mode 通讯模式 ASC Modbus ASCII 方式RTU Modbus RTU 方式 ASCU16 Comm Baud 通讯波特率 1200/2400/4800/9600 9600-5-参数说明续表备注: 当用户选型中未含通讯功能时，通讯相关菜单不出现当用户选型中未含开关量输出功能时，开关量输出相关菜单不出现通讯地址 Comm Add
10、r 选择 NONE 时，Comm Mode 和 Comm Baud 菜单不出现1 开关量输出功能选择 LOW 或 HIGH 时，才会出现报警值设置菜单2 否则相应的报警值菜单 BO x Value 被隐藏（x 表示 14）开关量输出功能选择 NOT AUTO 时，控制器处于非自动状态时有触点输出非自动状态包括 就地手动操作、开关量输入控制、通讯控制、用户设置和整定只有处于远程手动状态下时，才能够通过开关量输入远程控制阀位开或关开关量输出功能选择中 FAULT 包括阀位控制输入信号断线、阀门堵转显示界面上行 NOT ACTIVE 下行 U01 Init Auto序号 菜单 参数说明 参数值范围
11、出厂值U17 BO 1 Fun 开关量输出 1 功能NONE 无报警FAULT 故障状态输出NOT AUTO 非自动状态输出LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高报NONE2 U18 BO 1 Value 开关量输出 1 报警值 0.0100.0% 0.0%U19 BO 2 Fun 开关量输出 2 功能NONE 无报警FAULT 故障状态输出NOT AUTO 非自动状态输出LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高报NONE2 U20 BO 2 Value 开关量输出 2 报警值 0.0100.0% 0.0%U21 BO 3 Fun 开关量输出 3 功能NONE 无报警LOW 阀位值低报HIGH 阀位
12、值高报NONE2 U22 BO 3 Value 开关量输出 3 报警值 0.0100.0% 0.0%U23 BO 4 Fun 开关量输出 4 功能NONE 无报警LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高报NONE2 U24 BO 4 Value 开关量输出 4 报警值 0.0100.0% 100.0%U25 Reset 恢复出厂设置 NOT ACTIVE 待激活ACTIVE 激活 NOT ACTIVE-6-4.6 整定在正式投入运行之前，请先进行整定工作未经过整定会在屏幕下排闪烁显示“ Not Commissioned ”整定有自动和手动两种方式整定的项目有执行机构运转方向、阀位行程、死区、惯性常
13、数启动整定后，第 1 行显示当前整定数据，第 2 行显示当前整定步骤整定过程中，按下按钮“ESC” ，取消此次整定，返回用户菜单选择状态当屏幕上闪烁显示“Commissioning Finished . . .”时，表示整定过程完成整定完成后，按下按钮“ESC”或“”后返回菜单选择状态在整定过程中若发生异常会在屏幕下行显示相应的报警指示具体请参照第 5 章节指示说明4.6.1 自动整定在进行自动整定之前请设置好执行机构行程开关，在自动整定过程中无需用户干预。启动自动整定的方法：进入用户参数区，选择菜单项“U01 Init Auto”，将参数值修改为“ACTIVE” ，按下按钮“”确认后屏幕下排
14、显示“Step 1 Direction”，表示进入自动整定自动整定步骤：1) 屏幕下行显示“Step 1 Direction”，表示判断执行机构运转方向2) 屏幕下行显示“Step 2 Travel”，表示设置阀位行程3) 屏幕下行显示“Step 3 Deadband”，表示设置死区4) 屏幕下行显示“Step 4 Inertia”，表示设置惯性常数5) 屏幕显示“Commissioning Finished . . .”，表示整定完成4.6.2 手动整定手动整定需要用户手动设置阀位行程，除此之外无需用户干预。启动手动整定的方法：进入用户参数区，选择菜单项“U02 Init Man”，将参数值
15、修改为 “Active”，按下按钮“”确认后屏幕下排显示“Step 1 Direction”，表示进入手动整定手动整定步骤：1) 屏幕下行显示“Step 1 Direction”，表示判断执行机构运转方向2) 当屏幕下排显示“Setup Zero”时，表示设置阀位行程零点按住按钮“”或“” ，驱动阀位动作，按一下按钮“”保存当前阀位行程零点值 当屏幕下排显示“Setup Span”时，表示设置阀位行程满度，按住按钮“”或“” ，驱动阀位动作，按一下按钮“”保存当前阀位行程满度值并进入下一整定步骤3) 屏幕下行显示“Step 3 Deadband”，表示设置死区4) 屏幕下行显示“Step 4
16、Inertia”，表示设置惯性常数5) 屏幕显示“Commissioning Finished . . .”，表示整定完成-7-5 指示说明6 伺服控制伺服控制过程是将阀位反馈值与阀位给定值进行比较后控制阀位输出，其控制关系如下：序号 条件 原状态 动作1 阀位给定值阀位反馈值1/2 死区 停止 阀开2 阀位给定值阀位反馈值1/2 惯性常数 阀开 停止3 阀位给定值阀位反馈值 1/2 死区 停止 阀关4 阀位给定值阀位反馈值1/2 惯性常数 阀关 停止若执行机构振荡，请增大死区值具备电机堵转保护功能，当电机堵转约 5 秒后，控制器暂停电机运转具备电机温度保护功能，当电机温度超过 80时，控制器
17、自动增大死区值以减少启动次数，降低电机温升指示 现象 原因 解决方法阀位堵转 清洗阀门Motor Fault限位开关限位 重新调整限位开关Limit Down 到达阀位下限位位置 根据需要调整阀位下限位参数值Limit Up 到达阀位上限位位置 根据需要调整阀位上限位参数值Tm High 电机温度过高 增加死区和惯性值，减少电机启动次数SV Low 阀位给定输入断线 检查阀位给定输入接线SV High 阀位给定输入超高 检查阀位给定输入接线Not Commissioned执行机构不动作未进行整定或整定无效 重新启动整定Time Out 整定超时 启动手动整定Travel Short 阀位行程过
18、小（小于25%） 重新设定阀位行程Zero Too Low 阀位行程零点过低（00.1K） 重新设定阀位行程零点Span Too High整定无法正确完成阀位行程满度过高(0.951K)重新设定阀位行程满度-8-7 诊断通过进入诊断菜单可以查看运行历史数据，诊断菜单中的数据均为只读属性7.1 诊断菜单进入在正常工作界面下， 按住按钮“”“” ，持续 4 秒钟后进入诊断菜单选择7.2 诊断菜单选择在诊断菜单选择状态下：按下按钮“” ，菜单循环向前翻 按下按钮“” ，菜单循环向后翻7.3 诊断菜单退出在诊断菜单选择状态下：按住按钮“ESC ”，4 秒后退出诊断菜单，返回正常运行状态注意：在诊断菜单
19、下，控制器伺服控制功能仍能进行，等同于正常运行状态自动控制模式7.4 诊断菜单列表显示界面上行 1.00 下行 D01 Version序号 菜单 参数说明 参数值范围 备注D01 Version 固件版本 厂家设置D02 Serial Num 产品序列号 厂家设置D03 Sv Current 给定输入电流 4.0020.00 mAD04 Te OnChip CPU 温度 -2585 CD05 Te Motor 电机温度 -25120 CD06 Travel 实际行程值 0100 mm or D07 Travel Zero 阀位行程零点 075% D08 Travel Span 阀位行程满度 2
20、5%100% D09 Deadband Up 上行程死区 0.010.0%D10 Deadband Dw 下行程死区 0.010.0%D11 Inertia Up 上行程惯性 0.010.0%D12 Inertia Down 下行程惯性 0.010.0%D13 Num System 系统启动总次数 04294967295 cD14 Num Motor 电机启动总次数 04294967295 cD15 Num Motor /h 电机最近一小时启动次数 09999 c/hD16 Time System 系统通电总时间 04294967295 minD17 Time Motor 电机运行总时间 04294967295 minD18 Time Motor Te 极限温度下电机运行时间 04294967295 min
