1、奥鹏 17 春西工大 16 秋控制工程基础在线作业一、单选题（共 32 道试题，共 80 分。 ）1. 系统中传递的信号都是时间的（ ） ，则称系统为连续系统。A. 线性函数B. 非线性函数C. 连续函数D. 非连续函数正确答案：2. 加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ） ，但削弱了系统抗干扰的能力。A. 减慢B. 加快C. 保持不变D. 不确定正确答案：3. 响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。A. 35B. 40C. 45D. 50正确答案：4. 实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。A. 前B. 后C. 左D. 右正确答案：5. 单位脉冲函数的拉
2、氏变换式等于（ ） 。A. 0B. 1C. 无穷大D. 无穷小正确答案：6. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在 =（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。A. 0B. -1C. 1D. 不确定正确答案：7. 当开环有限极点数 n 大于有限零点数 m 时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。A. n-mB. m-nC. m+nD. m/n正确答案：8. 零点减小系统的阻尼，使峰值时间（ ） ，超调量增大。A. 提前B. 推后C. 保持不变D. 不确定正确答案：9. 通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。A. 响应B. 一阶C. 二阶D. 三阶正确答案：10. 串联迟后校
3、正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（ ）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。A. 开环放大系数B. 系统稳态性能C. 系统抗干扰能力D. 截止频率正确答案：11. 若系统线性部分的幅相频率特性 G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。A. 1/N(x)B. -1/N(x)C. N(x)D. -N(x)正确答案：12. 稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。A. 大于B. 小于C. 等于D. 不确定正确答案：13. 单位斜坡函数的频域表达式为（ ） 。A. 1（t）B. 1/sC. 1/s2D. 1正确答案：14. 放大环节的频率特性与 无关，其幅相频率特性图是实轴上
4、的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。A. 垂直于B. 平行于C. 相交于D. 不确定正确答案：15. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ） 。A. 1，2B. 1，4C. 0，2D. 0，4正确答案：16. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ） 。A. 非线性环节 N(A)与线性部分 G(jw)可以化为串联形式B. 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优C. 线性部分的低通滤波特性好D. 以上都是正确答案：17. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ） 。A. 1（t）B. 1/sC. 0（t）D. 1正确答案：18. 如果闭环极点均是复数极点
5、，则系统的时间响应一般是（ ）的。A. 衰减B. 发散C. 振荡D. 保持不变正确答案：19. 当频率 由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ） ；而其相频特性与频率 取值无关，等于常值 90o。A. 零B. 无穷小C. 无穷大D. 不确定正确答案：20. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。A. 稳态B. 随机C. 系统D. 动态正确答案：21. 描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。A. 正切B. 余切C. 正弦D. 余弦正确答案：22. 反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。A
6、. 无穷大初始条件B. 无穷小初始条件C. 零初始条件D. 不确定初始条件正确答案：23. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ） 。A. 零点B. 原点C. 极点D. 阶点正确答案：24. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ） 。A. 零点B. 原点C. 极点D. 阶点正确答案：25. 串联迟后校正的作用主要在于（ ） ，从而改善系统的稳态性能。A. 提高系统的开环放大系数B. 使系统的带宽变窄C. 输入信号的快速性降低D. 提高系统的截止频率正确答案：26. 当开环有限极点数 n（ ）有限零点数 m 时，有 m-n 条根轨迹起始于无穷远处。A. 大于B. 小于C. 等
7、于D. 不确定正确答案：27. 单位脉冲函数的频域表达式为（ ） 。A. 1（t）B. 1/sC. 1/s2D. 1正确答案：28. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。A. （1，j1）B. （1，j0）C. （-1，j1）D. （-1，j0）正确答案：29. 系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。A. 0o 线B. 积分环节的对数曲线C. 相频曲线D. 零分贝线正确答案：30. 传递函数只与系统自身的（ ）有关系。A. 输入形式B. 输出形式C. 初始条件D. 结构参数正确答案：31. 根轨迹的分支数与开环有限零点
8、数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（ ） 。A. 原点B. 虚轴C. 实轴D. y=x 轴正确答案：32. 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。A. 相对稳定B. 临界稳定C. 衰减周期D. 增强周期正确答案：西工大 16 秋控制工程基础在线作业二、多选题（共 8 道试题，共 20 分。 ）1. 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。A. 单位阶跃函数B. 单位斜坡函数C. 单位抛物线函数D. 等幅振荡函数正确答案：2. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为
9、（ ）自动控制系统。A. 线性B. 非线性C. 连续性D. 非连续性正确答案：3. 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。A. 串联B. 并联C. 反馈D. 复合正确答案：4. 通常以（ ）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。A. 超调量B. 调节时间C. 稳态误差D. 程序控制正确答案：5. 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。A. 测量B. 比较C. 放大D. 执行机构正确答案：6. 典型的非线性特性包括（ ）特性。A. 饱和特性B. 死区特性C. 间隙特性D. 继电特性正确答案：7. 根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（ ）形式。A. 衰减B. 发散C. 保持不变D. 等幅振荡正确答案：8. 建立系统数学模型的方法是（ ）法。A. 归纳法B. 解析法C. 统筹法D. 实验法正确答案：
