1、1（一）设计技术分析：电磁振动料斗是一种高效的供料装置,它的结构简单,能量消耗小,工作可靠平稳,工件间相互摩擦力小,不易损伤物料,改换品种方便,供料速度容易调节。从结构上分有直槽式和圆盘式两类,从激振方式分电磁激振式、机械激振式和气动激振式。在电子工业中,电磁式圆周振动料斗常简称为振动料斗。振动料斗是借助于电磁力产生微小的振动,依靠惯性力和重力的综合作用驱使件料沿料槽向上向前送进,并在送料过程中自动定向,成单行按规定的方向和位置排列送出,它是一种常用的件料上料机构。（二）方案论证：振动料斗上料时具有以下的优点: 送料和定向过程中没有机械搅动,撞击和强烈的摩擦作用,因此一般不致于破坏件料的精度和
2、加工表面,也不会产生堵塞现象,对于已经加工的件料,以及薄壁、弹性、脆性制件使用这种料斗是很合适的; 定向容易,通用性强,输送形状特征不相同的件料,只要更换定向元件,振动料斗的其它结构都可采用; 送料率高,且送料速度易振动料斗结构简图于调整 ; 结构简单,易于维护,比较耐用。在料斗结构的选择上有两种方案：圆柱形料斗：如图（1）料斗的主体结构是圆柱形的，其优点是可以标准化、系列化，进行批量生产，便于用户调节。2锥形料斗：该料斗可以增加工作容量而不改变固有频率，使料斗能始终能在谐振状态下工作，上料速度高。（三）确定方案： 本设计采用锥形料斗，螺旋轨道。在螺旋轨道上设置相应的定位、筛选、剔除结构。（四
3、）确定各执行机构的运动计算及工作循环图：主要参数计算：一、物料状态的选择由于物料为金属散件的特性为了获得较高的输送速度，采用中速抛掷运动，抛掷指数 D=2.53.3 取 D=3二、机械指数 K 及振动次数 n 和振幅 A1 的选择选取 K=5 振动次数 n=1500 次/min振幅 由1 A1= = =0.003msico902Dg25sin106co8.9*32三、工作面倾角选择当工件在料槽内排列长度有一定要求时， 角过小，会增加料槽圈数或料斗直径，过大会影响上料速度，本设计取 =6。四、振动方向角的选择是影响惯性力作用方向角如图所示,从而影响件料振动送进情况和送料速度的重要几何参数,角愈小
4、,则振动时作用于件料前进的分速度V送=V惯cos 愈大, 有利于生产率的提高,但是角减小的同时,件料作瞬时腾空的分速度V腾= V惯sin ( +)也减小,有使生产率降低的倾向。同理 ,角也不能太大,否则件料易向上抛而不易前进,较适当的角,是略大小或等于件料与螺旋槽的摩擦角,即tg =(为件料与螺旋槽间的干磨擦系数 ) 。所以在决定角时应考虑具有较佳的角,使件料沿螺旋槽具有最大的送进速度,建议用下式来计算: tg =D /2r固tg( + ) ,式中为螺旋槽的螺旋升角,为惯性力作用方向角, r固为主弹簧在料斗底板上的固定圆半径(mm) ,D 为件料在螺旋槽中,其重心所在圆的直径( 可视为料斗中径
5、, 常见的角为20、30、40、45等整数角度值) 。本题中取=25。五、弹簧安装角的选择本设计方案将震动料斗的弹簧上端固结在直径D的圆周上，则有3=+=6+25=31 六、理论平均输送速度（单件物品） （mm/min）pV=QL/hpVQ所要求的单件产品供料生产率（件/min）L工件前进方向的长度（mm）h上料系数（或称产品充满系数） ，h=0.60.9.smlVp /2108.4*七、计算质量m1,m 2和又诱导质量Msin11aFnh co2121rJrJLL0.107kg25cos3614025sin*.0ssin21 m22 coirJ八、料斗结构本方案料斗采用本设计采用锥形料斗，螺旋轨道。在螺旋轨道上设置相应的定位、筛选、剔除结构。料斗底部采用锥角为 170的设计目的是使散料能够顺利进入轨道，保证正常工作提高工作效率，工件沿负角轨道送上，挡杆将直立的工件挡掉，使横卧的工件通过；当工件通过缺口时弓背向里的工件，由于重心不稳而跌落，而弓背贴斗壁的工件正常通过。当工件进入平轨道时，推块将工件逐个翻身使其弓背向上。平轨道上有两个透光孔，当工件遮住两孔时，料斗停止供料。上料器将工件取走后，透光孔又导通，料斗继续料。料斗结构如图（二）4图二（五）工位数及定位机构确定：定位机构（六）简单使用说明4（七）
