基于TLP521的直流电机、步进电机驱动板方案.doc

1、 基于 TLP521 的直流电机、步进电机驱动板方案 标签： TLP521 L298N 步进电机 类别： 步进电机 方案描述步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机就设定的方向转动一个固定的角度（即步距角） 。通过控制输出脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；还可以改变接通脉冲的顺序来改变步进电机的转向。 。方案内容以 AT89S52 单片机为核心器件，组成步进电机驱动模块，采用光电隔离技术，减小干扰，可以显示步进电机的转速。 方

2、案如下 （1）模块采用独立的双电源供电。一组为 12V 电源，为步进电机供电，另一组为 5V 电路，为单片机及外围电路供电； （2）信号部分与步进电机驱动部分采用光电耦合芯片 TLP521-4 进行光电隔离，防止步进电机对信号部分的干扰； （3）步进电机的脉冲由单片机的 P2 口提供，通过 MOS-FET 对信号放大，驱动步进电机；（4）为防止步进电机启动或者停止时产生的感应电流对电路造成破坏，采用二极管续流； （5）四个按键通过 P00、P01、P02 、P03 相与后与外部中断 0 相连. 接线图如下 35BY48S03 型步机电机参数： 型号：35BY48S03步距角：7.5相数：4电压

3、：12 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为 12V，最大电流为 0.26A，因此用四个 MOS 管作为驱动，通过 P1.4P1.7 来控制各线圈的接通与切断，电路如图 4.2 所示。开机时，依次将 P1.4P1.7 切换为高电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。 硬件设计框图 光电耦合芯片 TLP521-4 的功能介绍 为提高单片机及其外围电路的抗干扰能力，避免步进电机对单片机信号端造成影响，本模块采用了 TLP521-4 芯片进行光电隔离。其管脚图如图 4.4 所示，该芯片有四组光电耦合器组成。在输入端通以 10mA 左右的电流，反应速度最快，效果最好11。可以实现很好的隔离效果。TLP521 管脚图 按键的功能介绍 当设计中的四个按键有键被按下以后，即通过与门触发中断。然后，通过中断服务程序可以判断究竟是哪个按键被按下。 如果是 S0 键被按下，则步进电机顺时针转动； 如果是 S1 键被按下，则步进电机逆时针转动； 如果是 S2 键被按下，则步进电机在允许的范围内加速转动； 如果是 S3 键被按下，则步进电机减速转动，直至转动速度为零。步进电机驱动电路的原理图 步进电机驱动模块的电路原理图