1、思 考 题1.连杆机构为什么称低副机构？它有何特点？常用于何种场合？答：连杆机构是由一些刚性构件用平面低副联接而成的机构，所以称为低副机构。特点是：传力大，易制造，不需其他配件，但设计困难。广泛应用各种机械和仪表中，是一种常用机构。2.铰链四杆机构有哪几种形式？它们各有何区别？答： 正 切 机 构正 弦 机 构 转 动 导 杆 机 构摆 动 导 杆 机 构导 杆 机 构曲 柄 滑 块 机 构含 有 移 动 副 的 机 构（ 铰 链 四 杆 机 构 ） 双 摇 杆 机 构双 曲 柄 机 机 构曲 柄 摇 杆 机 构全 转 动 副 的 四 杆 机 构3.四杆机构有哪些基本类型，它们是通过何种途径从
2、铰链四杆机构演化而来的？答： 含 有 移 动 副 的 四 杆 机 构全 转 动 副 的 四 杆 机 构它们是通过扩大转动副，转动副转化成移动副，取小构件大。4.何谓“曲柄”？铰链四杆机构有曲柄的条件如何？答：曲柄：能做整周运动的连架杆。条件：杆长条件，最短杆为连架杆或机架。5.何为摇杆的“行程速比系数”？它能说明什么问题？何谓“极位夹角”？设计四杆机构时如何利用这个条件？答： K急回特性越明显。1802VK极位夹角：摇杆处于两极限位置时，对应区柄位置线所夹的锐角，利用机构的两极限位置处的几何关系。6.何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆的工作有何影响？设计时应如何处理就有最大和最小角的位
3、置安排合适？答：压力角：力的方向与速度的方向所夹得锐角，为机构此位置时的压力角 。传动角：压力角的余角为 。传动越有利。 。90为提高机械的传动效律 ,对于一些承受暂高峰载荷的机械应设法利用其具有最大传动角的位置来承担高峰载荷，而是使其具有最小传动角的位置。刚好处于工作阻力最小的过程中。7.是否所有四杆机构都存在死点？什么情况下出现死点？机构处于死点位置时有何特征？答：否，曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，共线时。通过连杆架与曲柄的力将通过曲柄转动中心， （ ）不能驱动曲柄转动。08.试述用图解法设计四杆机构的一般思路和过程，并举 12 例证明。答：首先，将已知几何条件画在图纸上；在借鉴对现有类似机构的分析，将机构的运动条件转化为平面几何关系，并找到它的图解条件和步骤；然后根据机构的运动条件(如保证 )或机构在整个机器中所允许的空间位置来确定个杆长度。min
