连杆机构分析和设计.doc

1、第三章 连杆机构分析和设计1、在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。3、在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角 值 ，对心曲柄滑块机构的 值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。5、对心曲柄滑块机构曲柄长为 a，连杆长为 b，则最小传动角 等于 min，它出现在 位置。6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ， （3） 。7、铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ， 双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 (用 文 字 说 明 )

2、8、图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。9、当四杆机构的压力角 =90时，传动角等于 ，该机构处于 位置。10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。11、通常压力角 是指 间所 夹锐角。12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置。14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，(2) ，(3) 等三种方法。15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆

3、 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ， 机 构 的 最 大 压 力 角 = max， 发 生 在 。16、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有 6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心，有 个 是 相 对 瞬 心。17、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。18、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副

4、时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。19、速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。20、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。21、画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。22、画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P 26。23、试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和

5、方 向、 杆 2 上 点 M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图： mm， mm， mm， mm， ， r10r2lAB30lBC67Ax45lBM3mm， m/mm。) 已 知 rad/s。l. 124、在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件 1 以 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件 2 的 角 速 度 和 构 件 4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 2v4达 式) 及 方 向。25、在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮 1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 试 1用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 速 度

6、大 小 及 方 向。26、试 给 出 图 示 平 面 四 杆 机 构 的 名 称 ， 并 回 答 ：（ 1） 此 机 构 有 无 急 回 作 用 ？（ 2） 此 机 构 有 无 死 点 ？ 在 什 么 条 件 下 出 现 死 点 ？（ 3） 构 件 AB 主 动 时 ， 在 什 么 位 置 有 最 小 传 动 角 ？27、图 示 机 构 ， AD 为 机 架 ， AB 为 原 动 件 时 ， 为 何 种 机 构 ？ 当 以 BC 构 件为 机 架 ， AB 为 原 动 件 时 ， 演 变 成 何 种 机 构 ？28、图 示 为 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 问 ：（ 1） 此 机 构 有

7、 无 急 回 运 动 ？ 为 什 么 ？（ 2） 其 行 程 速 度 变 化 系 数 K=？ （ 需 列 出 计 算 公 式 ）29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件 1 为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？偏 置 式 曲 柄 滑 块 机 构30、铰 链 四 杆 机 构 在 死 点 位 置 时 ， 驱 动 力 任 意 增 加 也 不 能 使 机 构 产 生 运 动 ， 这与 机 构 的 自 锁 现 象 是 否 相 同 ？ 试 加 以 说 明 。31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。32、试 判 断 下 列 机 构 为 何 种 机

8、 构 ?并 画 出 该 位 置 时 的 传 动 角 。 (图 示 带 箭 头的 构 件 为 原 动 件 。 )33、写 出 图 示 各 机 构 的 名 称 ， 简 述 其 运 动 特 性 。a) b) c)34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。min35、画 出 图 示 机 构 不 计 摩 擦 时 的 压 力 角 （ 1 构 件 为 原 动 件 ） 。a) b)36、在 图 示 的 摆 动 导 杆 机 构 中 ， 构 件 1 为 主 动 件 ， 构 件 3 为 从 动 件 ， 试 在图 中 画 出 该 机 构 的 极 位 夹 角

9、 。37、什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 的大小（图中标箭头者 均为主动件） 。38、图 示 机 构 中 ， 已 知 a mm， d mm， 试 求 ：205（ 1） 图 a 摆 动 导 杆 机 构 的 极 位 夹 角 及 摇 杆 BD 的 最 大 摆 角 ；（ 2） 图 b 曲 柄 摇 块 机 构 的 极 位 夹 角 及 导 杆 BC 的 最 大 摆 角 。a) b)39、试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角 和 压 力 角 ， 并 判 断 哪 些 机 构 在 图 示 位 置 正 处 于 “死 点 ”？40、在 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中 ，

10、 已 知 最 短 杆 a=100 mm， 最 长 杆 b=300 mm，c=200 mm，（ 1） 若 此 机 构 为 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 试 求 d 的 取 值 范 围 ；（ 2） 若 以 a 为 原 动 件 ， 当 d=250 mm 时 ， 用 作 图 法 求 该 机 构 的 最 小 传 动 角的 大 小 。in41、如 图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 已 知 ，lllABBCAD508010 m, , m试 用 解 析 法 或 图 解 法 确 定 ：（ 1） 摇 杆 3 的 最 小 长 度 ；()minlCD（ 2） 曲 柄 1 等 速 转 动 时 机 构 的 行 程 速 度

11、 变 化 系 数 K；（ 3） 曲 柄 1 为 主 动 时 ， 机 构 的 最 小 传 动 传 动 角 。min注 ： 用 计 算 。lCD()min42、如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 mm， mm，且 在垂直位置（即 ） ，lFC520lFE340FE190。106,试用作图法求 构件 CD 和 DE 的长度 和 。lCDE43、现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 , 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度 , 机 构 的 行 程 速 比 12

12、309,系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。b a44、设 计 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 ， 已 知 滑 块 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K=1.5， 滑块 的 行 程 mm， 导 路 的 偏 距 mm。lC120e20（ 1） 用 作 图 法 确 定 曲 柄 长 度 和 连 杆 长 度 ； lABlBC（ 2） 若 滑 块 从 点 C1 至 C2 为 工 作 行 程 方 向 ， 试 确 定 曲 柄 的 合 理 转 向 ；（ 3） 用 作 图 法 确 定 滑 块 工 作 行 程 和 空 回 行 程 时 的 最 大 压 力 角 。45、试

13、 用 图 解 法 设 计 图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 ABCD。 已 知 摇 杆 mm,摆lDC40角 ，?45行 程 速 度 变 化 系 数 K=1.2， 机 架 长 度 （ a 为 曲 柄 长 ， b 为 连 杆 长 ） 。lbAD46、碎 矿 机 用 曲 柄 摇 杆 机 构 如 图 所 示 。 已 知 摇 杆 CD 长 为 500 mm， 摆 角，其中左极限位置为垂直，铰链 A， D 同 在 水 平 线 上 ， 行 程 速 度 变 化 系 数45K=1.4。 试 用 图 解 法确 定 机 架 AD、 曲 柄 AB 及 连 杆 BC 的 长 度 。 （ 保 留 作 图 线 ， 并 将

14、设 计 结 果 写 在下 面 ）47、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中 ， 已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67， 刨 头 的 最 大 行 程 H=320 mm， 曲 柄 mm， 试 用 图 解 法 求 机 架 长 度 ， 导 路 lAB80lAC至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。48、设 计 一 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 当 曲 柄 为 主 动 件 ， 从 动 摇 杆 处 于 两 极 限 位 置 时 ， 连杆 的 两 铰 链 点 的 连 线 正 好 处 于 图 示 之 1 和 C22 位 置 ， 且 连 杆 处 于 极 限 位 置1 时 机 构 的 传 动 角 为

15、。 若 连 杆 与 摇 杆 的 铰 接 点 取 在 C 点 （ 即 图 中 之 C1 点C40或 C2 点 ） ， 试 用 图 解 法 求 曲 柄 AB 和 摇 杆 CD 之 长 。 （ 作 图 直 接 作 在 题 图 中 ， ） 。l01.m/ 49、如 图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 已 知 ，lllABBCAD508010 m, , m试 用 解 析 法 或 图 解 法 确 定 ：（ 1） 摇 杆 3 的 最 小 长 度 ；()minlCD（ 2） 曲 柄 1 等 速 转 动 时 机 构 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K；（ 3） 曲 柄 1 为 主 动 时 ， 机 构 的 最 小 传 动 传 动 角 。min注 ： 用 计 算 。lCD()min50、欲 设 计 一 个 夹 紧 机 构 ， 拟 采 用 全 铰 链 四 杆 机 构 ABCD。 已 知 连 杆 的 两个 位 置 ： ， ，如图示。连xyPP1105.,. 120; xP215., yP28., 23杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以 CD 为 主 动 件 ， 则 在 此 位 置 时 ， 机 构 应 处 于 死 点位 置 ， 并 且 要 求 此 时 C2D 处 于 垂 直 位 置 。 试 写 出 设 计 方 程 。