1、a 定义:,物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动,b 实例:,心脏的跳动, 钟摆,乐器, 地震等,1 机械振动,c 周期和非周期振动,一 简谐运动,口琴的发音机理,1 2 3 4 5 6 7,7 6 5 4 3 2 1,?,?,琴码,弓,提琴弦线的振动,简谐振动 最简单、最基本的振动,谐振子 作简谐振动的物体,2 简谐振动,弹簧振子的振动,振动的成因,b 惯性,a 回复力,令,3、弹簧振子的运动分析,得,即,具有加速度 与位移的大小x成正比,而方向相反特征的振动称为简谐振动,F = - k x,准弹性力,物体所受到的合外力,解方程,设初始条件为:,解得,若某物理量满足*,则其运动方
2、程可用时间 t 的正、余弦函数形式描述,该物理量的变化称为简谐振动。,*,时,动力学分析:,o,A,m,例1 单摆,令,例2 复摆,令,*,(C点为质心),C,O,角谐振动,、 简谐振动的判据,(2)简谐振动的动力学描述,(1)物体受线性回复力作用 平衡位置,(3)简谐振动的运动学描述,(4)加速度与位移成正比而方向相反,例4.1 一质量为m的物体悬挂于轻弹簧下端,不计空气阻力,试证其在平衡位置附近的振动是简谐振动.,证 如图4.4所示,以平衡位置A为原点,向下为x轴正向,设某一瞬时振子的坐标为x,则物体在振动过程中的运动方程为,式中l是弹簧挂上重物后的静伸长,因为mgkl,所以上式为,式中
3、.于是该系统作简谐振动.,由,得,图,图,图,三、简谐振动的特征,、振幅,物理意义:表示振动的范围(强弱),在 t = 0 时刻,对给定振动系统,振幅由系统开始振动的总能量决定,与计时零点的选择无关。,常数A的确定,、 周期、频率,弹簧振子周期,周期,单摆,复摆,讨论: 1、k在串联、并联后的等效计算?2、k被剪为长度相同的n段后,其中任意 一段的ki如何计算?,频率,圆频率,周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关,与计时零点的选择无关,频率为,例如,心脏的跳动80次/分,周期为,动物的心跳(次/分),昆虫翅膀振动的频率(Hz),雌性蚊子 355415雄性蚊子 455600苍 蝇 330 黄
4、 蜂 220,相位的意义: 表征任意时刻(t)物体振动状态(相貌). 物体经一周期的振动,相位改变 .,、相位,相位 (位相),初相位,例:,每变化,原来的值(回到原状态),最能直观、方便地反映出谐振动的周期性特征。,整数倍,x、v重复,(2),常数 的确定,对给定振动系统,初相由初始条件决定.,四、,已知,求,图,取,END,由 t = 0时,小结,一弹簧振子作谐振动,振幅为m ,周期为 T ,其运动方程用余弦函数表示,若t=0时,振子在位移为A/2 处,且向负方向运动,则初位相为 ?,用余弦函数描述一简谐振子的振动,若其速度 时间(v t)关系曲线如图所示,则振动的初位相为 (A)/6 (B)/3 (C)/2 (D)2/3 (E)5/6,例4.2 如图4.6所示,轻质弹簧一端固定,另一端系一轻绳,绳过定滑轮挂一质量为m的物体.设弹簧的劲度系数为k,滑轮的转动惯量为I,半径为R.若物体m在其初始位置时弹簧无伸长,然后由静止释放.(1)试证明物体m的运动是谐振动;(2)求此振动系统的振动周期;(3)写出振动方程.,解 (1)若物体m离开初始位置的距离为b时,受力平衡,则此时有,以此平衡位置O为坐标原点,竖直向下为x轴正向,当物体m在坐标x处时,由牛顿运动定律和定轴转动定律有,