I目 录1 绪论 .11.1 课题的意义 .11.2 弯管机的发展现状 .11.1.2 分类 11.3 下面介绍几种先进的弯管技术 .21.3.1 无模弯曲 21.3.2 零半径钢管弯曲加工 31.3.3 热应力弯曲 31.3.4 激光成形弯曲 41.4 国外的研究状况 .41.5 国内的研究现状 .42 弧度管曲线形成原理分析 .52.1 弧度管曲线形成过程 52.2 弯管回弹补偿 .72.3 管材纯弯曲和回弹的理论分析 .72.4 管材的成型形状与弯曲伸长 .123 活动夹具的设计 .133.1 夹具的设计要求 .134 导轨的设计 .164.1 导向精度 .164.2 导向精度对加工精度的影响 .18II4.3 导轨磨损直接影响导向精度从而影响加工精度 .184.4 提高导向精度的措施 .184.4.1 提高导轨的制造精度和装配质量 184.4.2 测量铅垂平面内的不直度 194.4.3 测量两条导轨在铅垂直面内的平行性 194.4.4 合理选择导轨的结构形式 194.4.5 减少导轨磨损 .204.5 导轨的设计 .205 运动机构的设计 .215.1 弯管机构 .215.2 送料机构 .235.3 旋转机构 .246 总结.257 参考文献.268 外文资料.289 中文翻译 3710 致谢433