1、 板式输送机1 式输送机的分类：板式输送机的结构型式多样.按 JB2389-78 的规定, 板式输送一般可按下述分类:按输送机的安装形式可分为固定式和移动式;按输送机的布置形式可分为水平型(a)、水平-倾斜型(b)、倾斜型(c)、倾斜-水平型(d)、水平-倾斜-水平型(e) 、综合型(f);(f)(d)(a)e(b)(c)按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式及模锻可拆链式等; 按牵引链的数量可分为单链式和双链式;按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器, 无挡边波浪器, 有挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等);按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式;按驱动
2、方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式. 按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链. 主要部件(以垂直地链为例):1- 驱动装置 2-头轮装置 3-机架 4-尾轮装置 5-输送板 6- 牵引链 0.运 行 方 向驱动装置:由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V 带等减速设备构成的开式传动机构.在一般情况下, 板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速.板式输送机多采用单驱动,只有对特别长 (200M 以上) 的重载输送机,才采用多点驱动.头轮装置:(单链式图例)输
3、送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.支架:板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每 4-6M 制成一节.尾轮装置:(单链式图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成.张紧装置:张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式. 张紧行程一般有 200、320、500 和 800mm 四种.普通式张紧装置:普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.螺旋-弹簧式张紧:螺旋-弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承
4、座、行程开关等组成.有压缩弹簧张紧装置蜗卷弹簧式张紧装置两种.蜗轮蜗杆式张紧装置:蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆等组成. 输送板(略) 牵引链: 片式链(直板滚子输送链): 1. 按滚子的结构型式分:(a).S 型滚子链、(b).P 型滚子链、(c).F 型滚子链、(d).B 型链条、(e).空心销轴链条(e)(d)(a)(b)cb42b 3b 1h 22. 按链条附件的结构型式分: K 型附件和 H 型附件(a).K 型附件分 K1 型附件、K2 型附件、K3 型附件(注: 附件可在链条的一侧或两侧及内外链节上按需要配置.)K1型 附 件 d 8b 9h 4PK2
5、型 附 件 K3型 附 件(b).H 型附件 H型 附 件3.链条的标准:我国在 1987 年发布了 GB/T8350-1987 标准,这一标准等效采用相应的国际标准 ISO/1977/I、II 和 III.标准规定了实心销轴的 12 档规格、91 种输送链条与空心销轴的 4 档规格.具体尺寸参数见表 1 与表 2 及表 3.17042856M93 04325108635421086节 距 pmaxP型 滚 子外 径 d1Q/KN抗 拉 载 荷链 号 表 实 心 销 轴 输 送 链 的 尺 寸 与 基 本 参 数 (m) 注:A.链号由字母与数字组成,字母 M 表示实心销轴,数字表示由千牛顿(
6、KN)计的极 限拉伸载荷.B.节距栏中带 X 号者,仅用于 B 型和 S 型链条. 18M6043259.742销 轴直 径 dmax链 号 套 筒内 径 3.套 筒外 径i9链 板高 度h 27内 链 板内 宽b15内 链 板外 宽max84 26091外 链 板内 宽 383销 轴长 度 45S型 滚子 外 径d 7max12.5083 642.5078边 缘 直 径 5边 缘 宽 度b91销 轴 止锁 端 加长 量7F型 滚 子表 实 心 销 轴 输 送 链 的 尺 寸 与 基 本 参 数 ()14M60283599.28链 号 775320 650 181234549 0 1620.3
7、65812K型 孔 距短 中 长dh4fb maxpiggpmixH型h表 型 附 件 与 H型 附 件 的 尺 寸 参 数 ()4.标准规定输送链的标记方法为:链号-滚子型式-节距整链链节数-附件型式-标准号如标记为 M80-F-10080 K1 GB8350-1987 的链条表示符合 GB8350-1987 标准,链号为 M80,配置 F 型滚轮,链条节距为 100mm,整链节数为 80 节,带 K1 型附件的输送链. 冲压链:冲压链条的结构型式多种多样, 如冲压易拆链、双铰接链、叉型链.而冲压易拆链是模锻易拆链派生的产品.其组成零件、主要尺寸以及性能参数都与模锻易拆链的相同. 铸造链:(
8、略) 环链:(略) 模锻易拆链:模锻易拆链的结构简单,而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强系数很高.因链条在工作只承受牵引力,而且在垂直平面内有一定的侧弯能力.所以, 模锻易拆链往往可以实现重载荷、长距离空间轨迹输送物品或在地面组成环形输送型式.( 主要尺寸以及性能参数见有关资料) 板式输送机的设计计算(以武汉中誉终检板链为例) 设计依据：工件质量： 1580kg；工位间距： 6m；工位数： 9 个生产节拍： 4.3min/台；输送速度： 0.5-2m/min牵引链条节距： 200mm；设输送机总的工位数为 19 个，则输送机展开长度 L：L= 6000X19=114000mm0输 送
9、 机 头 、 尾 中 心 距L0(114000/200-8) X200/2=56200设计选 L0=56200mmT2 T13 max2、 张力逐点计算2、1 载荷计算T1=1.35mL1g/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T1 T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3Fmax链条最大（静态）张力（KN）L 两轮间中心距 （m） L =56200mmm 输送装置的重量(链条，链板等)（kg/m） m =60.4 kg/mM 每米被输送物料的重量（kg/m）散装物料：M=(1000/60) W/v =16.7 W/v件装物料：M=被输送物料的重量(kg/件)
10、装载间隔（m）M=15806=263.33 (kg/m)f1 链条与导轨间的摩擦系数f1=0.08T1=1.35mL1g/1000 =1.3560.40.49.811000=0.28(kN)T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1=(56.2-0.4)60.40.089.81/1000+0.28=2.95(kN)T3 =1.1T2 =3.25 (kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4)56.20.089.81/1000+3.25=17.53(kN)3、 功率计算：3、1 功率: P =1.1FmaxV1/=1.117.52601/0.85 = 0.
11、75 (KW) 3、2 扭矩:Tr = Fmax r =17.5522.63/21/1000 =4573 (N.m)4、 电机选型： 初选 SEW 公司电机功率：2.2KWR147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS减速器输出转数: n0=2.3 转/分 I=619输出扭矩: MN =11600(Nm) 5、 输送链选型： 链条安全系数：8Sf = 8Fmax=817.5=140(kN)初选每根链条的抗拉载荷：Q=160(KN)5、校核减速器输出轴扭矩:)(413)(12782.96.0mNMmNiDPMn因此驱动装置选标准图 JAB100-11，电机减速器为6、拉紧装置拉紧力计算
12、:234GkWSPcc拉紧装置在滑轮上的阻力系数： =0.43k拉紧轴及拉紧装置和链轮总重：c)(735218062374N)(1494.95PC每个张紧装置最大张力：)(6902.1NPQc(1.2 系数是考虑链条受力不均)。设计中选标准图 JAB103-3，最大张紧力 13600N。 7、拉紧轴计算图 2mMDNQb7.165.0421.09353max6ax 设计中选轴径 D1=120mm。8、传动轴计算图 3根据图 3 分析，轴径为 D2 处承受弯扭组合载荷，因此计算该处轴径。减速器输出功率：Njs=1.74/0.98=1.78kW滚子链链速：v=z 1pn0/60000=1944.58/60000=0.113m/s有效圆周力：F=1000Njs/v=10001.78/0.113=15752N压轴力： QF=15752输入扭矩： T=1217N.mD2 处弯矩： M1=Q0.173=157520.173=2725N.m根据第三强度理论：=2821N.m22221 )176.0(75)(TMca=0.076m36312.08.0bcaD设计中选标准图 JAB101-10，轴径 D2=140mm。9、输送链链轮有效圆周力：F=1000Njs/v=10001.78/0.113=15752N
