1、 高效的 Msp430 数字滤波器代码摘要Msp430用其高效的乘法器可以很容易的实现数字滤波。乘法器可以将FIR滤波系数转换成可以被任何应用程序使用的装配代码。何纳计算方法和CSD格式被用于完成高速乘法器操作。在所有频率下，msp430乘法器的滤波性能由其增益来评估。在 cpu周期，代码长度，低通，高通，带通，带止的频率响应，凹形滤波条件下msp430乘法器的滤波性能由Appendix A所示。目录1 简介.22 Fir滤波器代码合成器23 参考.4Appendix A Fir滤波器举例5Appendix B 文件列表10图形列表A-1低通FIR滤波器响应5A-2高通FIR滤波器响应6A-3
2、带通FIR滤波器响应7A-4带止FIR滤波器响应8A-5凹形FIR滤波器响应.91 简介FIR滤波器，与其固有的稳定和相位线性的特征而被大家熟知。有时候是数字滤波理想的选择。由于滤波器系数是浮点型数字，需要用整理机器规范成与其最接近的整形。比如msp430的微型控制器。另外，在考虑到CPU周期的情况下，缺少硬件乘法器的滤波会变得很贵。何纳计算法考虑到了上诉两种情况。何纳计算法可以进行整形 浮点型的乘法，这样就消除了滤波器系数的整形化。只用移位和增命令进行乘法，提高了CPU周期下的效率。工具能够下载到由FIR系数转化成的代码文件。另外，在扫描滤波器校验数据时会产生C的包裹文件和数据文件。2 FI
3、R数字滤波器代码合成器FIR数字滤波器代码合成器FIR_filter_codegen.exe 是一个将 document. Input和FIR数字滤波系数，滤波长度，位分辨率关联起来的工具。2.1 输入参数当工具运行时，一个互动的命令窗口打开，要求输入预先讨论的输入参数。滤波代码的生成完全由这些参数决定。错误的参数设置会导致生成错误的代码。2.1.1 滤波器系数FIR滤波器的浮点型系数必须拷贝和黏贴到文件FIR_filter_coeff.dat。该文件必须放在工具的同一个目录下。2.1.2 滤波长度滤波长度必须和滤波器系数相符合，这个数字必须与保存在文件FIR_filter_coeff.dat
4、下的滤波器系数相配。任何的不匹配都不会被工具所报告而且会导致滤波错误。2.1.3 滤波器系数的分辨率位滤波性能由代表滤波器系数的分辨率选择来决定。对于整数部分和余数部分，独立的分辨率位是必需的。余数的分辨率位的选取对于有一个好的分辨率有直接的影响。这个在分辨率位的增量会导致代码长度和CPU周期的成比例增加。这个分辨率（整数和余数）对于系数保持稳定不变。2.1.4 采样频率采样频率必需和生成FIR滤波器系数的采样频率相匹配。这个参数被用来在有效频率下生成样品数据和在使用输出时间样品下的频率响应。这个参数的错误设置会导致错误的滤波结果。2.2 输出一旦输入参数进入后， IAR Embedded W
5、orkbench工具生成的一组文件必须包含在 IAR Embedded Workbench的msp430工程中。2.2.1 频率扫描数据The file FIR_sine_data.dat是一个具有频率从10HZ到【（采样频率/2）-10】HZ44 个频率段的正弦数据的文件。对于每种频率，都会产生400个从 -2047到2047的整数型采样数据。这种数据格式的选择是为了与有些msp430器件上的12位ADC相一致。这种数据使检测FIR率波器的频率响更加便利。2.2.2 FIR滤波器msp430装配代码文件 FIR_filter.s43 包含了执行 FIR 滤波的 msp430 装配代码。 在每
6、种频率下每 400 个采样的样本基础上，函数调用了这个函数。这个函数返回一个输出样本，然后用于评估在每一个频率增益。2.2.3 包装 C 文件文件 FIR_filter_wrapper.c 初始化了所有模拟滤波程序所需的变量。它使函数调用汇编函数FIR_filter.s43. 输出样本经过积累来执行一个近似频率响应，通过评估每种频率下的 400 个样品的增益。这个增益与频率图载于附录 A 所考虑的例子。这 44 个积累的增益值也印在IAR Embedded Workbench 主菜单下的终端 I / O 窗口。通过将他们输入 Excel 文件FIR_gain_plot.xls 这些值可以被绘制
7、。2.3 摘要这部分是使用说明的摘要。在使用 FIR滤波器合成工具时必须遵循使用说明。 Appendix B列举和描述了每一个文件包括伴随生成的压缩文件。使用 FIR滤波器合成工具：1 将文件夹中伴随生成的压缩文件解压2 采样系数文件 FIR_filter_coeff.dat会被提供到源目录。来校验每个滤波器样品的性能，用滤波器的样品系数重写这些样品文件中的系数。来生成任何FIR滤波器的代码。将新的系数设置粘贴到样品文件中，保持相同的数据类型。3 执行FIR_filter_codegen.exe和输入规定的参数。在伴随生成的文件Instructions.pdf中提供了准确的使用说明。4 工具输
8、出一个C-wrapper文件，msp430装配代码和生成一个正弦数据在相同的目录下。5 使用IAR创建一个新的 C工程，添加C和装配文件，然后建立，在IAR的视图菜单打开 I/O端口的窗口，运行代码来看每种频率的增益。注: C-wrapper文件使用文件操作和printf（）声明，需要很大的代码长度。因此，建议在msp430 设备测试功能，运行工程时使用仿真模式。C-wrapper 文件使用仿真数据只显示FIR滤波器的校验。在真正的应用时，msp430装配代码文件是 FIR滤波器操作的唯一需要的文件。工具生成的装配代码可以被所有的msp430家族的设备所兼容，但是如果 CPU的结构被选定了，装
9、配文件FIR_filter.s43需要被reta 命令所代替。3 参考文献1. Venkat, Kripasagar, Efficient Multiplication and Division Using MSP430, Texas Instruments, SLAA3292. Mitra, S. K., Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach, Second Edition, McGraw-Hill,2001.3. Texas Instruments MSP430 family users guidesAppendix A
10、FIR滤波器实例这个附件显示了基本FIR滤波器的性能。显示了代码长度，CPU周期，每种频率下的频率响应的近似曲线。每个例子中，滤波器的系数都小于1，因此整数部分的位被设置成0。但是当几个或所有的系数大于1时工具也能生成正确的代码。A.1 低通滤波器滤波器说明：滤波器长度 = 21整数位 = 0分数位 = 15采样频率 = 4000HZ截止频率 = 600HZFigure A-1显示了在执行msp430工具生成的代码后的滤波器的近似频率响应。在对数坐标下的标准增益曲线和说明书上设计的频率是相似的。滤波器工作性能：CPU周期 = 662代码长度 = 1076字节A.2 高通滤波器滤波器说明：滤波器
11、长度 = 31整数位 = 0分数位 = 15采样频率 = 8000HZ截止频率 = 2000HZFigure A-2显示了在执行msp430工具生成的代码后的滤波器的近似频率响应。在对数坐标下的标准增益曲线和说明书上设计的频率是相似的。滤波器工作性能：CPU周期 = 636代码长度 = 976字节A.3 带通滤波器滤波器说明：滤波器长度 = 41整数位 = 0分数位 = 15采样频率 = 6000HZ最低截止频率 = 500HZ最高截止频率 = 1500HZFigure A-3显示了在执行msp430工具生成的代码后的滤波器的近似频率响应。在对数坐标下的标准增益曲线和说明书上设计的频率是相似的
12、。滤波器工作性能：CPU周期 = 1187代码长度 = 1910字节A.4 带止滤波器滤波器说明：滤波器长度 = 31整数位 = 0分数位 = 15采样频率 = 2000HZ最低截止频率 = 200HZ最高截止频率 = 800HZFigure A-4显示了在执行msp430工具生成的代码后的滤波器的近似频率响应。在对数坐标下的标准增益曲线和说明书上设计的频率是相似的。滤波器工作性能：CPU周期 = 531代码长度 = 1187字节A.4 凹形滤波器滤波器说明：滤波器长度 = 60整数位 = 0分数位 = 15采样频率 = 400HZ凹口频率 = 60HZFigure A-5显示了在执行msp4
13、30工具生成的代码后的滤波器的近似频率响应。在对数坐标下的标准增益曲线和说明书上设计的频率是相似的。滤波器工作性能：CPU周期 = 1891代码长度 = 3060字节Appendix B 文件列表该附件包含了一些文件列表包括在文件夹中伴随生成的压缩文件，和它们功能的说明。必须创建独立的目录来包含属于每一个例子的文件。B.1 文件列表FIR_filter_codegen.exeFIR滤波器的代码合成器，用来生成能在 msp430上运行的代码。FIR_filter_coeff.dat这个文件必须和代码合成器放在相同的目录下。 FIR滤波器系数为浮点型。一个样本文件包含了压缩文件。用户可以将新的系数
14、重写到文件中。FIR_filter_wrapper.c当工具执行 FIR_filter_codegen.exe时会生成C wrapper文件。FIR_filter.s43这是FIR_filter_codegen.exe生成的msp430装配代码文件。FIR_sine_data.dat这个文件包含由FIR_filter_codegen.exe生成的扫描正弦数据频率。文件有17600个从-2047到+2047的整形样本数据。 400个样本以从10HZ到【（采样频率/2）-10 】HZ44个频率段连续存储。为了有效评估频率响应，C wrapper文件和msp430 装配文件必须放在同一个目录下。FI
15、R_gain_plot.xls这个文件是用图形来描述FIR滤波器的近似频率响应。用户可以通过I/O 端口重写在每种频率下的参数和增益值来观察滤波器的响应。LPF_21_coeff.dat这个文件包含了用来生成在A.1部分样本的滤波器系数。LPF_wrapper.c这个文件是 A.1部分样本的C wrapper文件。LPF_filter.s43这个文件包含msp430 装配代码，用来执行规定的在 A.1部分样本的滤波。LPF_sine_data.dat这个文件包含扫描数据的仿真频率，用来校验在A.1部分样本的滤波器频率响应。HPF_31_coeff.dat这个文件包含了用来生成A.2部分样本的滤
16、波器系数。HPF_wrapper.c这个文件是A.2部分样本中滤波器的 C wrapper文件。HPF_filter.s43这个文件包含msp430 装配代码，用来执行规定的在 A.2部分样本的滤波。HPF_sine_data.dat这个文件包含扫描数据的仿真频率，用来校验在A.2部分样本的滤波器频率响应。BPF_41_coeff.dat这个文件包含了用来生成A.3部分样本的滤波器系数。BPF_wrapper.c这个文件是A.3部分样本中滤波器的 C wrapper文件。BPF_filter.s43这个文件包含msp430 装配代码，用来执行规定的在 A.3部分样本的滤波。BPF_sine_d
17、ata.dat这个文件包含扫描数据的仿真频率，用来校验在A.2部分样本的滤波器频率响应。BSF_31_coeff.dat这个文件包含了用来生成A.3部分样本的滤波器系数。BSF_wrapper.c这个文件是A.3部分样本中滤波器的 C wrapper文件。BSF_filter.s43这个文件包含msp430 装配代码，用来执行规定的在 A.3部分样本的滤波。BSF_sine_data.dat这个文件包含扫描数据的仿真频率，用来校验在A.2部分样本的滤波器频率响应。Notch_60_coeff.dat这个文件包含了用来生成A.3部分样本的滤波器系数。Notch_wrapper.c这个文件是A.3
18、部分样本中滤波器的 C wrapper文件。Notch_filter.s43这个文件包含msp430 装配代码，用来执行规定的在 A.3部分样本的滤波。Notch_sine_data.dat这个文件包含扫描数据的仿真频率，用来校验在A.2部分样本的滤波器频率响应。重要说明德州仪器以及其子公司保留在任何时间对其产品和服务的修改，提高和任何改变的权利，公司可以不经通知中止其产品和服务。客户可以在订购前得到最新的相关信息，而且可以核对这些信息是否是完整和最新的。所有的产品都以 TI 的品牌出售，在确认订购后供货。如果按照在销售时的适用规范，TI 担保其硬件产品的性能，并按照标准保修。在确认有必要支持
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