1、1单相控制器512C 型产品型号HA389196目录目录1概述2机械安装尺寸3电气规格4环境条件5基本接线6接线端说明7系统框图10安装须知11基本设定程序12故障处理142概述SSD512 控制器适用于永磁和并磁直流电机的转速和力矩控制。装置有四种型号：512C/04 4A DC512C/08 8A DC 512C/16 16A DC 512C/32 32A DC 控制器计设在 110-415VAC 50/60Hg 单相电流上运行，简单改变控制器上的变换抽头即可使装置使用于供电电压。控制器采用全波半控可控硅/二极管功率桥块，封装在两块分开的模块中，以便使两模块及控制板可靠接地。直流电动机的转
2、速采用线性闭环控制，由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使电机转速能在负载波动情况下保持不变。速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机，实际电平值用户可通过电流控制电位器和开关来调节。由于过大的负载，电机可能堵转，约 15 秒后控制器会跳闸，由感应引起的严重过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。警告不先断开系统的所有电流决不能在控制器上工作3机械安装尺寸4电气规格参 数 符 号 512C/04 512C/08 512C/16 512C/32 单 位输 入 额 定 值电 流 线 电 压（可 选）Vs 110/120 10%220/240 10%380/4
3、15 10%交流伏额 定 电 流 Is 6 15 24 60 交流安电 流 频 率 fs 50/60 2 Hz输 出 额 定 值额 定电 枢 电 压 Va90（110/120 ）180（220/240 ）320（380/415 ）直流伏最大（100%）电枢电流 Ia 410% 810% 1610% 3210% 直流安电枢电压 220V 时额定电压功率 Pm 1.125 2.25 4.5 9 Kw最 大 过 载 150% 15 秒内磁 场 最 大直 流 电 流 If 2 直流安磁 场 直 流 电 压Vf 0.9直流电流 直流伏最大允许波形系数1.5熔 断 器 I2t 300 A2S最 大 电 流
4、 时典 型 散 热功 率15 25 50 75 W5环境条件外 壳 ： 框 架 安 装运 行 温 度 ： 0 - 40 （40以上每度降低 1.5%额定值）温 度 ： 40时相对温度 85%（无结露）海 拔 温 度 ： 1000mm 以上，每增加 100m 额定值降低 1%重 量 ： 1.5Kg 512C/041.5Kg 512C/081.6Kg 512C/162.9Kg 512C/32转速控制控 制功 能带 有 稳 定 度 可 调 节 的闭 环 比 例 / 积 分 控 制转 速 反 馈 电 枢 电 压 测 速 发 电 机0-100%负载稳 速 精 度典 型 值2%典 型 值0.1%最大转矩/
5、速度范围20:1 100:1过 载 150% 15 秒内转矩控制控 制 功 能 闭 环 比 例 / 积 分精 度 典 型 值 2%超 速 允 许过 载100%连 续低 速 时 需 考 虑电 机 可 能 过 载6基本接线 用于非标电压 信号接地，推荐接保护接地。如有多台控制器同时使用，应采用一点接地。 用于电流控制。7接线端说明控制端1速机反馈 ：与电动机转速成比例的正向电压（350V 最大） 。2空脚3转速表输出 ：0-10V 对应转速 0-100%，最大负载 1mA，有短路保护。4最低转速 ：与速度给定电位器低端相连，用 P6 调节最低转速。5运转 ：运转时与 0V 公共端相连。6电流表输出
6、 ：SW8 通，电流表输出 0 - 5V 对应 0 - 100%满负载电流。（取决于电流校正开关 SW5，6，7 的位置） 。注意：7.5V 是150%。SW8 关，电流表输出 05V 对应 0-100%控制器的额定电流最大负载电流 10mA，有短路保护。7转短/附加电流限制 ：0-7.5V 对应 0-150%满负载电流，不接即 110%满负载电流，电流限制 P4 给出 0-100%转矩/ 附加限制设定。80V 公共端 ：控制输入端的位号地。9设定点斜率输出 ：斜率输出（0-10V）10辅助速度给定输入 ：0-10V 对应 0-100%转速无斜率。110V 公共端 ：控制输入端的讯号地。12总
7、设定13设定点斜率输入 ：0-10V 对应 0-100%，斜率可用 P1 和 P2 调节。（速度给定电位器滑动点）14+10V 15堵转复位 816-10V 17正常 ： 晶体管输出18另速 ： 晶体管输出端子 2，17，18，20，21，22 和 24 不用端子 5,19 调速器启动运行；端子 8 电位器 0V；端子 13 电位器中心点；端子 14 电位器 10V；功率接线端端子 功能L1 主电流接线端用 M5 螺丝安装，若电源分相线、中线，则线应接至L2/N。L2/N 电源应装置适当的熔丝。A+ 由控制器到电机电枢的直流输出，用 M5 螺丝安装A- 极性会影响转向F+ 磁场整流输出至电机磁
8、场绕组（ 2A 最大）F- 极性会影响转向FL1 磁场整流器输入端由交流电源供电FL2 电压由所需的磁场电压决定地 位于散热器左下角，供散热器接地用，用 M4 螺丝安装用户自行调节项目P1 斜率上升率 ：顺时针转动更快升速（线性 1-40 秒）P2 斜率下降率 ：顺时针转动更快减至更低的速度或另（线性 1-40 秒）P3 速度环稳定性 ：系统稳定性的最优化，顺时针转动响应更快（调节过度可能引起不稳定）9P4 电流限制 ：在 0-100%选定的输出范围内设定输出电（参见表 1） ，当电流范围不符全电机额定电流时，设定装置在稍高的额定值，然后用电流限制来降低最大输出电流，顺时针转增加输出电流。需调
9、成最大！P5 电枢压降补偿 ：当用电枢电压反馈时（ SW3ON）最优化速度对负载变化的调节。正时针转增加补偿。 （调节过度可能引起不稳定）当使用测速发电机时（SW3OFF）反时针转到底。P6 最小速度 ：控制电机最低转速，顺时针转增加最低转速（当使用10K 速度给定电位器时，接近 30%）P7 最大速度 ：控制电机最高转速，顺时针转，增加最高转速（参见用户选择开关 SW1，SW2 控制，表 2）选择开关SW3（OFF）测速发电机：用测速反馈作为速度控制运行SW3（ON）电枢电压 ：用电枢电压作为速度控制运行SW4（OFF）零速 ：零速设定。SW4（ON）零速 ：零速输出。SW8（OFF）电流表
10、 ：带缓冲的电流表输出（端子 6）100%控制器电流时显示 5V，例 8A，16A 或 32A，随装置而定。SW8（ON）电流表 ：带缓冲的电流表输出（端子 6）100%满负载电流时，显示 5V，即取决于 SW5，6，7 位置。SW1（OFF）SW2（OFF）SW3（ON）SW4（OFF）SW5（ON）SW6（ON）SW7（ON）SW8（OFF）00101110选择开关全速测速发电机/电枢反馈电压。10例：用户希望电机运行在 1500 转/分，采用 60V/1000 转/ 分测速发电机。反馈电压=90V由表 1 设定 SW1 OFF SW2 OFF，调 P7 到要求的转速。 电流校正。系统框图
11、SW1 SW2 反馈电压OFF ONON ONOFF OFFON OFF10 - 25V 用 P7 调节25 - 75V 最大速度到10 - 125 所需要值125 - 32511安装须知12在装置接通交流电流之前1）确认电动机通讯良好，控制器上下间隙保持 75mm 可安装开车2）运行温度范围 0 - + 403）防止流动空气污染物4）避免振动电机1）确认电动机机械上可靠并按制造厂要求安装2）检查电刷架，确认整流子状态良好，电刷可在刷架中灵活移动，状态良好。3）检查电机风道中有否阻碍物，保持冷却风道畅通。4）确认电机阻尼线图安装正确。5）确认电机灵活转动，皮带轮与联轴器校直。6）确认运输中电机
12、绕组或接线没有损坏，在进行电气测量例如绝缘电阻时先断开电流。接线1）控制线最小 0.75mm2 2）电源线最低 600V AC，在额定电流为 1.5电枢电压时3）电源进线用适当额定值的高速熔丝保护，512 装置内部未加熔丝（磁场及控制回路除外） 。4）确认接地线良好。5）控制布线不应接近电源线，若使用屏蔽线（设定及测速推荐用）仅在控制器一端将屏蔽层接地。基本设定程序13A打算接通电源仔细检查：1主电源电压正确。2电枢电压与电流额定值与控制器所提供的一致。3磁场电压和电流额定值合适。4所有外接电路：电源接线控制接线电机接线注意：在用蜂鸣器作点对点检查或用摇表检查绝缘时完全断开控制器。5检查装置是
13、否损坏。6检查遗留在装置或辅助装置中的线头，占屑及松动端子。7检查电动机特别是整流子上有否异物，若有压缩空气，建议吹拂整流子。检查电刷正确就位，电刷弹簧压力适中，若有可能用手盘动电机（包括装置好的风扇）是否零压。B确认：1电机在任何方向转动均不会造成损坏。2无人在因电源接通会产生影响的设备的任何部位工作。3电源接通不会对其他设备产生不利影响。C准备：1取下电流熔丝断开查电源。2若有可能断开电机轴上的负载。3若对某一局部安装有怀疑，可在电机电枢回路中串入一个大功率电阻。4若能转动电机，且已使用测速发电机，检查正转产生正向测速反馈即端子 1对端子 8 或 11 为正。接通电流14当全部准备完成，可
14、装上熔丝接通电流。下列假定系统是一简单的速度控制装置和电动机。1电源接通时“Power ON”发光二极管应发光（ LED2） 。2若“STALLTRIP”发光二极管 LED1 亮，表明发生堵转。3闭合“运转”接点，给装置输入一速度给定（约 10%）并增加辅助电流限制。（P4）直至电动机开始转动，若电动机速度增加超过 10%的满速度，将电流限制（P4）反时针拖到底，并且或者立即断开运转信号（端子 5） 。若出现超速，或电机转向不对，改正接线如下：问题 处理办法a）转向正确但超速： 仅调换测速机极性b）转向不对且超速： 仅调换磁场极性c）转向不对但可控： 调换测速机及磁场极性当用电枢电压作为测速反
15、馈时，电机对转向不敏感且不会出现超速。所以在正常情况下唯一可能出现的问题是转向不对，这可以用换磁场或电枢极性的方法改正。4增加速度给定到最大，检查电枢电压不超过电机额定值，用 P7 调节。5设定最低转速到所需值，用 P6 调节。6设定斜率上升 P1 和斜率下降 P2 到所需数值（若使用的话） 。7当使用电枢电压反馈时，当电机轴上施加负载时速度将下降，设定电枢压降补偿（P5）以抵销此效应，但速度补偿可能出现不稳定。8调节稳定度电位器 P3 以改善瞬间时响应，过度调节可能引起不稳定。9监视端子 6 上电枢电流，确认稳态电流不超过控制器额定值 100%即当SW8OFF 时电压不超过 5V。故障处理1
16、5问题 可能原因处理方法先断开电源然后：控制器不能接通电源 FS3 熔丝 检查电源电压抽头没有电源 检查电流有否熔丝“电源接通”LED2 不亮 电源电压不正确 检查电源电压停/运转端5 14/19 未闭合检查控制电路堵转跳闸灯亮检查选择开关SW4无设定输入 检查端子 13 与 7无电枢电流 检查 P4 设定无磁场 检查磁场电压及接线，FS1 及 FS2开关合上后电机不转电机卡住 清除障碍物电流限制设定不对 检查 P4 电流设定电流校正不对 检查电流编程开关SW5，6，7电机卡住 清除障碍物电机转动后即停止LED1 亮测速发电机及 /或联轴器故障检查测速发电机（临时用电压反馈）测速机反向或开路 检查测速机接线速度线定电位器开路检查端子 13电机仅以全速运转最低转速设定 检查最低转速 P6稳定度 P3 减小 P3转速振荡电枢压降补偿 P5 减少 P5（ SW3 OFF用于测速机反馈，同时 P2 反时针到底）
