1、第四章平面连杆机构一、填空1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_。2. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）_ 。（2）以_为机架，则_为曲柄。3. 设图 1-1 已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。6. 平面连杆机构的急回特性系
2、数 K=_。7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。1、槽轮机构能把主动件的_转动转换为从动件周期性的_运动。1、连续、间歇；2、机械就是_和_的总称。机器、机构 ；3、一部完整的机器可归纳成由_、_、_、和控制部分组成。4、铰链四杆机构由_、_、_、和运动副组成。按曲柄的存在情况，分为_、_和_三种基本形式。机架、连架杆、连杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构5、凸轮机构是由_、_和机架三个基本构件组成。设计方法称为_。动力、加工、信息二、选择代号填空1. 平面四杆机构中各构件以_A_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 平面连杆机构当急回特性系数 K_A_时，
3、机构就具有急回特性。（a 1 b =1 c 1）3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有_C_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c 两个摇杆 d 不确定）4. 家用缝纫机踏板机构属于_A_。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）5. 机械工程中常利用_C_的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a 主动构件 b 从动构件 c 联接构件）6. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_A_为主动件。（a 曲柄，b 连杆， c 滑块）7. 图 1-2 四杆机构各杆长 a=350, b=550 , c=200,d=700 长度单位，试选答：（1）当取 d 为机
4、架时机构_C_；（2） 当取 c 为机架时机构_B_。a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆8.下列机构中适当选择主动件时，_A_必具有急回运动特性。a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 9.在下列平面机构中，有急回性质的机构是哪些？A双曲柄机构； B对心曲柄滑块机构；C正置曲柄摇杆机构； D转动导杆机构。10.曲柄滑块机构利用_ 可演化为偏心轮机构。A机架变换； B改变构件相对长度；C移动副取代回转副； D扩大回转副。1、 若 铰 链 四 杆 机 构 中 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 大 于 其 余 两 杆 长 度 之 和 ，则 不论以哪一杆为机架，均
5、为_机构。 （C）A、曲柄摇杆机 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、以上答案都不对2、剪刀机、筛砂机、搅拌机、碎石机属于_机构？（A）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄 C、双摇杆 D、导杆机构3、曲柄滑块机构是由_机构演变而来的。 （C）A、双曲柄机构 B、双摇杆 C、曲柄摇杆 D、以上答案都不对4、四杆机构 AB150mm，BC200mm，CD175mm ,AD210mm；如以 CD 为机架将是什么机构？（A ）A、一定不是双曲柄机构 B、一定不是双摇杆机构C、曲柄摇杆机构或双曲柄机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构5、在应用中，根据_C_的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线。A、凸轮 B、从动件 C、
6、机构中运动的元件 D、以上答案都不对6、用_B_式从动杆解决了凸轮机构磨损过快的问题。 （）A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式三、判断1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（ ）2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 （ ）3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ）4. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ）1、机器与机构都是机械，也可认为机构就是机器。 （ ）2、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。 （ ）3、曲 柄 摇 杆 机 构 与 双 曲 柄 机 构 的 区 别 在 于 前 者 的 最 短 杆 为
7、曲 柄 ， 而 后 者 的 最 短 杆 为 机 架 。（dui ）4、在 平 面 连 杆 机 构 的 “死 点 ”位置，从动件运动方向不能确定。 （dui ）5、构件是加工制造的单位，零件是运动的单位。 （ ）6、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。 （dui ）7、构件是一个具有确定相对运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。 （dui ）8、飞机起落架机构的“死点”位置是有害的，应当设法消除。 （）9、平 面 连 杆 机 构 各 构 件 的 运 动 轨 迹 一 定 在 同 一 平 面 或 相 互 平 行 的 平 面 内 。（）10、铰链四杆机构中的最
8、短杆就是曲柄。 （）11、 曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。 （）12、内燃机的曲轴连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。 （dui）13、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。 （）14、曲柄和摇杆都是连架杆。 （dui）15、在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，就必定有曲 柄 存 在 。 （）四、绘图分析及其他1. 按图 1-3 所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。2. 图 1-4，AB 杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块 E 的两个极限位置。（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？（3）若机构以滑块为主动，指出曲柄
9、 AB 的两个“死点“位置。3. 作图找出 1-5 机构的极位夹角 和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_。构件名称 r 是_；l 是_；c 是_。图 1-54.作图找出图 1-6 机构构件 C 的两个极限位置。若机构改为构件 C 主动，标写构件 AB 的两个“死点”位置。回答问题：机构名称_ 。 机构名称 r 是_；b 是_；C 是_；5. 按图 1-7 回答问题： 机构名称是_，构件名称是 a 是_；b 是_；c 是_；d 是_。当取 c 杆为机架时的机构名称是_。五、连杆机构基本性质的问题1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件 1、2、3、4 机架时，它们各属于哪一类机构？2.在图示铰链四杆机构中，已知： 50BClm， 35CDl， 30ADlm为机架，并且有：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 B的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求 ABl的最小值；3)若此机构为双摇杆机构，求 的数值。
