收藏 分享(赏)

机械手控制程序.doc

上传人:jinchen 文档编号:6868983 上传时间:2019-04-25 格式:DOC 页数:2 大小:270KB
下载 相关 举报
机械手控制程序.doc_第1页
第1页 / 共2页
机械手控制程序.doc_第2页
第2页 / 共2页
亲,该文档总共2页,全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述

1.端口分配及功能表序号 PLC 地址(PLC 端子) 电气符号(面板端子) 功能说明1 I0.0 SB1 启动开关2 I0.1 SQ1 下限位开关3 I0.2 SQ2 上限位开关4 I0.3 SQ3 右限位开关5 I0.4 SQ4 左限位开关6 Q0.0(M10.1、M10.5) YV1 下降指示灯7 Q0.1 YV2 夹紧指示灯8 Q0.2 YV3 上升指示灯9 Q0.3 YV4 右移指示灯10 Q0.4 YV5 左移指示灯11 Q0.5 HL 原位指示灯12 主机 1M、面板 V+接电源+24V 电源正端13 主机 1L、2L、3L、面板 COM接电源 GND 电源地端实验要求:上机运行程序,观察移位寄存器 M10.0-M11.0 的 9 位怎样控制 Q0.1 至 Q0.5,在实验报告中,将相应的 M10-M11 各个位填写在上表对应的 Q0.1 至 Q0.5 右边,并说明 M10-M11 每一位的控制对象和控制原理。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 企业管理 > 管理学资料

本站链接:文库   一言   我酷   合作


客服QQ:2549714901微博号:道客多多官方知乎号:道客多多

经营许可证编号: 粤ICP备2021046453号世界地图

道客多多©版权所有2020-2025营业执照举报