1、控制要求： 某刨床工作台电动机由变频器拖动，按图 1 速度图实现程序控制；图 1 刨床工作台实现程序控制速度图 刨刀的垂直进刀由一步进电机（模拟）控制每次进刀量，并设有进刀下限和回刀上限； 刨刀的水平进刀由另一步进电机控制每次进刀量，并设有进刀左限和右限； 垂直与水平进刀次数根据工件尺寸和硬度设定计数器次数控制； 加工步骤为手动垂直于水平进刀至原点位置起动垂直进刀一次工作程序运行一周水平右进一次工作程序运行一周水平进刀次数（右限）到垂直进刀一次工作台程序运行一周水平左进一次工作台程序运行一周水平进刀次数（左限）到垂直进刀次数（下限）到回原位； 原点为左限和上限位置，车刀在原点位置时，原定指示灯亮； 加工步骤及步进电机（模拟）控制由 PLC 实现。
