1、 可编程控制仪的设计与故障诊断环保产品网整理可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC 的自动检测功能及故障诊断PLC 具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看 PLC 系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于 PLC，而这些设备故障时， PLC 不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，
2、可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。1. 超时检测机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长 20%左右。如某执行机构在正常情况下运行 10s 后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为 12s 的定时器定时，若 12s 后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。2. 逻辑错误检查在系统正常运
3、行时，PLC 的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为 ON 状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。可编程控制仪的设计可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控
4、制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。（1）确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等） 、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等） ，估算 PLC 的 I/O 点数。（2）根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC 控制系统的主要依据，所以必须详细分析、认真研究，从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作和应具备的操作方式（手动、自动、
5、连续、单周期，单步等） 。（3）选择 PLC。PLC 是控制系统的核心部件，正确选择 PLC 对于保证整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用，PLC 的选择包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。选择 PLC 的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。（4）分配、定义 PLC 的 I/O 点，绘制 I/O 连接图。根据选用的 PLC 所给定的元件地址范围（如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等） ，对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义专用的信号名和地址，在程序设计中使用哪些内部元件，执行什么功能格都
6、要做到清晰，无误。（5）PLC 控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常，安全。可靠的关键，因此，控制程序的设计必须经过反复测试。修改，直到满足要求为止。（6）控制柜（台）设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜（台）的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时，必须在控制线路设计完成后，才能进行控制柜（台）设计和现场施工。可见，采用 PLC 控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。如果需要的话，尚需设计操作台、电气
7、柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。（7）试运行、验收、交付使用，并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。传统的电器图，一般包括电器原理图、电器布置图及电器安装图。在 PLC 控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电器图的基础上增加了 PLC 部分，因此在电器原理图中应增加 PLC 的 I/O 连接图。此外，在 PLC 控制系统的电器图中还应包括程序图（梯形图） ，可以称它为“软件图”。向用户提供“ 软件图”，可便于用户发生发展或工艺进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。根据具体任务，上述内容可适当调整。文章来源：http:/
