1、电气控制课程设计专 业： 自动化 班 级： 自动化 1002 姓 名： 雷彦笑 学 号： 201008545 指导教师： 董唯光 兰州交通大学自动化与电气工程学院2013 年 07 月 12 日评语：考勤（10） 守纪（ 10） 过程（40） 设计报告（30） 答辩（10） 总成绩（100）电气控制课程设计报告1装卸料小车多方式运行的 PLC 控制1 控制要求1.1 问题描述某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为 SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为 SB1SB5） 。装卸小车有 3 种运行状态，左行（电
2、动机正转） 、右行（电动机反转）和停车。1.2 控制任务和功能要求（1）假设小车的初始位置是停在 m(m=15) 号工作台，此时 SQm 为 ON。（2）假设 n(n=15)号工作台呼叫，如果： mn, 小车左行到呼叫工作台停车。mn , 小车右行到呼叫工作台停车。m=n, 小车不动。（3）小车的停车位置应有指示灯指示。（4）运料小车右行条件是指小车在 1、2、3、4 号工作台，5 号工作台呼叫；小车在 1、2、3 号工作台，4 号工作台呼叫；小车在 1、2 号工作台，3 号工作台呼叫；小车在 1 号工作台，2 号工作台呼叫。（5）运料小车左行条件是指小车在 2、3、4、5 号工作台，1 号工
3、作台呼叫；小车在 3、4、5 号工作台，2 号工作台呼叫；小车在 4、5 号工作台，3 号工作台呼叫；小车在 5 号工作台，4 号工作台呼叫。2 编程元件地址分配表2.1 系统硬件组态在 step_7 下进行硬件配置，结果如图 1 所示。图 1 硬件资源分配2.2 元件地址分配表电气控制课程设计报告2系统资源分配表如表 1 所示。表 1 资源地址分配输入 输出输入设备名称 输入端口地址 输出设备名称 输出端口地址启动按钮 SB0 I0.0 KM1 Q4.0过载保护 FR I0.1 KM2 Q4.1停止按钮 SB6 I0.2 1 号台指示灯 HL1 Q4.21 号台呼叫按钮 SB1 I0.3 2
4、 号台指示灯 HL2 Q4.32 号台呼叫按钮 SB2 I0.4 3 号台指示灯 HL3 Q4.43 号台呼叫按钮 SB3 I0.5 4 号台指示灯 HL4 Q4.54 号台呼叫按钮 SB4 I0.6 5 号台指示灯 HL5 Q4.65 号台呼叫按钮 SB5 I0.71 号台行程开关 SQ1 I1.02 号台行程开关 SQ2 I1.13 号台行程开关 SQ3 I1.24 号台行程开关 SQ4 I1.35 号台行程开关 SQ5 I1.43 PLC 外部接线图PLC 的外部接线图如图 2 所示。S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5K
5、M 1K M 2H L 1H L 2H L 3H L 4H L 5K M 2K M 1Q 4 . 0Q 4 . 1Q 4 . 2Q 4 . 3Q 4 . 4Q 4 . 5Q 4 . 6I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7S B 0F RS B 6I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 22 4 VMN图 2 PLC 外部接线图电气控制课程设计报告34 主电路连接图主电路的接线图如图 3 所示。图 3 主电路接线图5 控制程序程序控制流程图如图 4 所示图 4 程序流程图电气控制课程设计报告4
6、根据控制要求编写梯形图程序，具体程序见附录。6 系统运行调试及 S7-PLCSIM 仿真6.1 运料小车右行状态仿真小车在 1、2、3、4 号工作台，5 号工作台呼叫，仿真结果如图 4 所示。图 5 小车在 1 号台 5 号台呼叫6.2 运料小车左行状态仿真 小车在 2、3、4、5 号工作台，1 号工作台呼叫，仿真结果如图 5 所示。图 6 小车在 5 号台 1 号台呼叫6.3 运料小车停止状态仿真小车在 5 号工作台，5 号工作台呼叫，仿真结果如图 6 所示。电气控制课程设计报告5图 7 小车停止运行7 心得体会本次设计是基于 PLC 运料小车的控制。在某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各
7、个工作台之间，每个工作台有位置开关（分别为 SQ1-SQ5，小车压上时为 ON）和一个呼叫按钮（分别为 SB1SB5） 。装卸小车有 3 种运行状态，左行（电动机正转） 、右行（电动机反转）和停车，并用指示灯指示小车的位置。在这次设计过程中通过对理论的运用，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 电气控制课程设计报告6附录电气控制课程设计报告7电气控制课程设计报告8电气控制课程设计报告10电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告11
