1、无线遥控小车及无线传输数据本设计介绍了采用以 STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示温度及直流电机控制的硬件电路方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。可以使发射模块发射温度数据，接收模块接收并且显示，在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。关键词：STC89C52 ，12864，无线模块， ds18b201、设计目的及意义熟悉单片机的基本组成结构，以及各引脚的作用，同时了解并掌握了各实验元件的参数、识别与使用，掌握基本的焊接技能，熟悉单片机最小系统
2、以及外围接口电路，学会了如何将已经学过的单片机课程的理论知识应用于实践之中。学习并熟练掌握 Proteus、Matlab、keil 等软件的使用，以及提升并锻炼了自我动手能力和跟团队之间的沟通协作能力。本设计单片机实现遥控小车，到人不能到达的位置检测时时温度，这样方便了人们检测温度，特别是一些建筑物内部，可以通过小车载着温度传感器进入以便于时时测量，小车用直流电机驱动，体积小，且灵活方便；所以本设计具有极大的市场意义。2、设计要求和指标STC89C52的各个引脚有着不同的控制功能，其中包含32个 I/O 口以及复位、电源端口，该系统通过对单片机的操作，实现了控制小车移动以及温度检测和发射的功能
3、。设计要求和指标：（1）了解无线模块传输数据的基本操作方法（2）根据无线模块工作原理设计电路图（3）对电路进行分析，实现数据的发送与传输（4）以数字显示所测温度表一 元器件清单元器件 值 数量晶振 11.0592HZ 1 个电阻 1K 1 个可变电阻 10K 1 个电解电容 10uF 1 个瓷片电容 30pF 2 个排阻 8*1K 1 个排座 1*20 1 个无线传输模块 Nfr905 2 个液晶显示器 LCD12864 1 个无线控制模块 2262/2272 1 个电机驱动 L298N 1 个2.1电机的选择方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小
4、车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。经综合比较考虑，我们放弃了此方案。方案2：采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。由于我们设计的小车没有过高的精确速度控制要求，所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。2.2控制器模块(CPU)方案1：采用可编程逻辑期间 CPLD 作为控制器。CPLD 可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体
5、积小、稳定性高、IO 资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。方案2：采用 Atmel 公司的 AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一个低功耗，高性能的8位单片机，片内含32k 空间的可反复擦些100,000次的 Flash 只读存储器，具有2Kbytes 的随机存取数据存储器（RAM） ，32个 IO 口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10 位 ADC。且 A
6、T89S52系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 从方便使用的角度考虑，我们选择了方案2。2.3驱动电路的选择方案1：采用继电器开关控制电动机的开或关，通过开关的切换调整车速。优点是电路简单，缺点是响应时间慢、控制精度低、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性低。方案2：采用分立元件组成 H 型电路。H 型电路保证了简单的实现转速和方向的控制；用单片机控制 H 桥的导通状态，可实现电机的正反转控制。电路结构简单，价格低廉。方案3：采用专用芯片 L298N 集成电路，L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应操作频率高，一片 L298N 可以分别控制两个直流
7、电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。但市场价格比较高所以最终选择方案2。2.4遥控部分：方案1：采用红外遥控，这种方案简单，但在外界抗干扰性能太差。方案2：采用无线遥控，抗干扰能力强，遥控距离远，且不受空间方向影响，可选择2262-2272编码解码电路。综合考虑选择方案2。3、硬件设计3.1单片机最小系统原理图单片机以高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠而得到广泛应用，是设计智能化仪器仪表的首选微控制器，单片机结合简单的接口电路即可构成单片机最小系统，它是智能化仪器仪表的基础，也是测控。监控的重要组成部分。图 1 单片机最小系统3.2无线控制模
8、块发射电路板共有 4 个按键，分别作为汽车左转弯，右转弯，前进，后退的控口输入口用时要接上拉电阻，遥控编码从 P2.0 脚输出至无线发射模块图 2 无线控制模块3.3 电机驱动模块图 3 电机驱动模块图3 电机驱动模块3.4 无线数据传输模块图4 数据无线传输4、预期结果4.1 基本功能（1） 无 线 遥 控 部 分 ： A无线发射模块。B按键部分：其中两个按键控制前进和后退，另两个按键控制左转和右转.（2）无线遥控接收部分：A无线接收模块。B 蜂鸣器，四个 LED 灯。C无线接收解码成功就会“嘀”一声响。D 四个 LED 用来显示前进、后退、左转、右转指示。E电机驱动用专用驱动芯片。（3）控
9、制部分采用51单片机控制。4.2 发挥部分（1）显示分使用 LCD 显示所处位置的温度。（2）显示部分使用 LCD 分时显示时间。GNDVCCVLRSRWENDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7LED+LED-12345678910111213141516LCDLCD12864R110KC230PC330PA-+ BMOTOR SERVOA-+ AMOTOR SERVOC110uFY1ENAENBSENSEASENSEBIN1IN2IN3IN4OUT1OUT2OUT3OUT4GNDVSVCC+C1100uF +C20.1uF+C4100uF +C50.1uFGNDGNDGNDGND
10、GNDVCC10KVCCVCCD1 D2 D3 D4D5 D6 D7 D8+5V 12VGNDL298NRST5VD7LEDS1R81K1 23 45 67 89 1011 1213 14SP1nRF9051 23 45 67 89 1011 1213 14SP2nRF905C230PC330PR110KY1C110uF5VGNDTRX-CEuCLKAMMISOSCKGNDTX-ENPWR-UPCDDRCSNMOSIGNDVCCTRX-CEuCLKAMMISOSCKGNDTX-ENPWR-UPCDDRMOSICSNGNDP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RESET
11、RXDTXDINT0INT1T1WRRDXTAL1XTAL2GNDVCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EAALEPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0T01234567891011121314151617181920 2122232425262829303132333435363738394027U2STC89C52RCS1SW-PBR21KP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RESETRXDTXDINT0INT1T1WRRDXTAL1XTAL2GNDVCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P
12、0.5P0.6P0.7EAALEPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0T01234567891011121314151617181920 2122232425262829303132333435363738394027U1STC89C52RCGNDGNDR21K123456781615141312111091KR4VCCS2 SW-PBR21KVCC GND434445VCCOUTGNDCESEVCCGNDP10P11P12P32P15P13P34TextP14P16P17GNDGND P10P11P12P32P15P13P34TextP14P16P17VCCGNDP3.0P23P22P21P20图5 原理图
