1、GPS 流程卫星初始坐标转化为协议地球坐标的过程及相关公式转换：轨道平面坐标系 协议天球坐标系 瞬时平天坐标系瞬时地球坐标系协议地球坐标系 GISzYzmt zyxRZRZYX )()(mtxzxt zy )()( 卫 星 平 面天 球 0)()(zyiRZYXxz瞬 时协 议 zyxyxppp110 瞬 天瞬 地 zyxGASTASTZYX00)cos()sin(inco对流层 电离层影响电磁波的传播改正项 2d8.40SeionsNfd减弱措施 （1）利用双频观测（2）利用电离层改正模型（3）利用同步观测求差15)291cos(6.PopmUTt改正项 dsnVStrop)1(（1）采用对
2、流层模型加以改正（2）引入描述对流层影响的附加待估参数（3）利用同步观测量求差（4）利用水汽辐射计（较昂贵）直接测定信号传播的影响瞬时天球坐标系数据采集工具：GPS 接收机。结果：记录在接收机中的原始观测数据结果：记录在接收机中的原始观测数据数据传输工具：数据传输软件（功能模块）结果：记录在计算机中的原始观测数据结果：记录在计算机中的原始观测数据 格式转换工具：格式转换软件（功能模块）结果：标准格式的数据结果：标准格式的数据 基线解算工具：基线解算软件。结果：GPS 基线向量解。是否完成所有观测和基线解算。网平差工具：GPS 网平差软件。结果：点坐标，基准准换参数及相关统计信息。结束否是数据处理开始GPS 数据采集的基本流程外业数据预处理，质量检核与返工数据预处理1数据传输2手薄输入3数据分流4统一文件格式5卫星轨道的标准化6探测周跳观测值7对观测值进行必要改正观测成果外业检核1每个时段同步观测数据的检核2重复基线检查3异步环检验超限外业返工
