1、广 州 南 洋 理 工 职 业 学 院教 案 首 页年 月 日第 周课题：用图解法做平面机构的力分析；铰链四杆机构 课次：9教学方法：讲授 道具：教材教学目的：1、让学生了解用图解法做平面机构的力分析方法；2、让学生掌握铰链四杆机构的基本类型及演化。教学重点：铰链四杆机构的基本类型及演化。教学难点：铰链四杆机构的基本类型及演化。教学过程时间分配（包括组织教学、复习旧课、讲授新课、巩固新课、布置作业）组织教学 5 分钟复习上次课所讲重点内容 5 分钟讲授新课 75 分钟小结与答疑 5 分钟课后记：完成授课计划良好，完成教学目的良好，讲授知识点清晰，学生掌握良好。第九课 用图解法做平面机构的力分析
2、；铰链四杆机构一、相关知识 （一）用图解法做平面机构的力分析1、运动副中的摩擦力：平面摩擦；槽面摩擦2、转动副中的摩擦力：径向轴颈摩擦；止推轴颈摩擦3、机械的效率与自锁4、机构受力分析（二）铰链四杆机构在此机构中，AD 固定不动， 称为机架；AB 、CD 两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC 称为连杆。在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆 。 1、铰链四杆机构基本类型曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图所示的惯性筛驱动机构；机构的相对两杆平行且相等时，则成为平行四边形机构，注意：平行四边形机构在运动过程中，当两曲柄与机架共线时，在原动件转向不变、转速恒定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。可以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。 双摇杆机构：两连架杆都是摇杆的机构。2、铰链四杆机构的演化机构的演化方法有三种：1）通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化，如图 28 的演化；2）通过改变运动副尺寸进行演化；3）通过选用不同构件作为机架进行演化。曲柄滑块机构 ；导杆机构；摇块机构；定块机构。二、小结与答疑
