1、换刀装置恢复流程表按换刀装置恢复钮机械手或主轴上有无刀具（是/否）？刀具恢复过程中刀具可能掉下来 ，刀具下放一些软的东西以防止损坏刀具或机床，按“Y ”继续进行时切勿用手去抓刀具,CNC 等待按“Y ”用以下操作移走机械手和主轴上所有刀具ATC FWD 或 REV-机械手正转或反转释放刀具-使刀具松开上/下箭头键-使刀套上或下主轴定向-使主轴定向用左/右箭头键移动刀盘Z 轴正方向寸动Z 轴只能向上移动请注意 ，如你要使主轴上或下 ，机械手必须在原点 ，并必须退出刀具恢复是否已结束指令（是）？CNC 等待按“Y ”移走主轴和机械上所有刀具，握住刀具后按刀具释放钮以便移走主轴上所有刀具，握住机械手
2、上刀具夹紧松开杆并将其滑出，请注意机械手两端有一个刀具夹紧松开杆， 是否移走所有刀具（是）？CNC 等待按“Y ”刀具恢复结束 ，按“Y“继续 请刷新刀座和刀具页在原点 ，继续恢复刀座（是）？主轴或刀座上刀具被移走（是/否）？显示刀具的偏置页结束换刀设置附加的流程表（电源开）YNYNYNYN交换臂侧附加的刀库按 POWER UR/RESTART 等待回零进入手动模式按 OFFSETENDPAGE DOWN 查看刀库一览表有大刀设定显示吗？按 ORIGIN你还需要大刀吗？主轴装入刀具按 PAGE UPHOME 至刀具长度补偿页显示屏幕用手轮将 Z 轴对刀常后按 TOOL OFFSET MESUR
3、NEXT TOOL你还有大刀要装载吗？结束移动光标至指定有 “ L” 的大刀显示行和按 SPACEWRITE根据 CNC 程序组织你的刀具，决定大刀数量和位置移到光标至大刀显示行按“ L”WRITE指定另外的大刀吗？按 ORIGIN换刀装置恢复流程表侧装换刀装置恢复 屏幕文本 = 上框动作 = 决定 =下框S = 状态M = 下一个模式YN N Y Y NN YY NN OYYYNN侧装换刀装置按“TCR”钮是否存在报警机械手或主轴上有无刀具（是/否）？报警存在必须清除，按“Y”继续，然后用RESET 清除报警后重试机械手在原点？是否机械手上没刀具主轴或刀座上刀具被移走（是/否）？刀具恢复过程
4、中刀具可能掉下来 ，刀具下放一些软的东西以防止损坏刀具或机床，按“Y ”继续进行时切勿用手去抓刀具,CNC 等待按“Y ”用以下操作移走机械手和主轴上所有刀具ATC FWD 或 REV-机械手正转或反转,释放刀具-使刀具松开,上/下箭头键-使刀套上或下,主轴定向-使主轴定向,用左/右箭头键移动刀盘,Z 轴正方向寸动Z 轴只能向上移动,请注意 ，如你要使主轴上或下 ，机械手必须在原点 ，并必须退出刀具恢复是否已结束指令（是）？CNC 等待按“Y ”按主轴定向移走主轴和机械上所有刀具，握住刀具后按刀具释放钮以便移走主轴上所有刀具，握住机械手上刀具夹紧松开杆并将其滑出，请注意机械手两端有一个刀具夹紧松开杆， 是否移走所有刀具（是）？CNC 等待按“Y ”机械手在原点在原点 ，继续恢复刀座（是）？用 ATC FWD/REV 移动机械手，CNC 等待按“Y ”刀盘在刀座之间恢复刀座 ，请等待检查当前刀座，输入当前刀座号后按“ENTER”键*放弃主轴定向*，当心！如主轴与其运动干涉，可能损坏机械手，按“ O ”定向， “ N ”取消“N”或“O”主轴定向用 ATC FWD/REV 将机械手转至原点按左/右箭头键来移动刀具，或按“WRITE”以继续进行自动恢复刀具恢复结束，按“ Y ”继续，请刷新刀座和刀具页显示刀具的偏置页结束移至下一刀座刀盘是在刀座间？
