1、FANUC 数控系统螺距误差补偿功能数控机床的直线轴精度表现在轴进给上主要由三项精度:反向间隙、定位精度和重复定位精度,其中反向间隙、重复定位精度可以通过机械装置的调整来实现,而定位精度在很大程度上取决于直线轴传动链中滚珠丝杠的螺距制造精度。在数控机床生产制造及加工应用中,在调整好机床反向间隙、重复定位精度后 ,要减小定位误差,用数控系统的螺距误差螺距补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。FANUC 数控系统已广泛应用在数控机床上,其螺距误差补偿功能有一定的典型性。螺距补偿原理是将机械参考点返回后的位置作为螺距补偿原点,CNC系统以设定在螺距误差补偿参数中的螺距补偿量和 CNC 移动指令,综合
2、控制伺服轴的移动量,补偿丝杠的螺距误差。1 螺距误差补偿前的准备工作回参考点后, 编程控制需要螺距误差补偿的轴,从参考点或机床机械位置某一点间歇移动若干个等距检测点 ,用激光干涉仪等检测计量仪器检测出各点的定位误差。检测点数量可根据机床的工作长度自设。2 设定螺距误差补偿参数打开参数开关在 MDI 方式下设置参数 PWE=1,系统出现 1000 报警,同时按CAN 和 RESET 键清除报警。 参考点的螺距误差补偿点号码参数 X 轴参数 No.1000Z 轴参数No.2000 螺距误差补偿倍率参数参数 No.0011 的 PML1,PML2。.PML2 PML1 倍率（ 0 0 31，0 1
3、32，1 0 34，1 1 38）设定的螺距补偿值,乘上该倍率 ,即为输出值. 螺距误差补偿点间隔 X 轴参数 No.756Z 轴参数 No.757 螺距误差补偿点为等间隔,设定范围从 0 到 999999999。一般设定单位是 0.001 毫米。 螺距补偿点数目各轴从 0 到 127 共 128 个螺距补偿点 螺距补偿量及螺距补偿点的号 X 轴参数 No.(1001+螺距补偿点号)Z轴参数 No.(2001+螺距补偿点号)每个螺距补偿点螺距补偿量的范围为 (-7)(+7) 乘以螺距补偿倍率。负侧最远补偿点的号=原点补偿点-(负侧的机床长/补偿点间隔)+1 正侧最远补偿点的号 =原点补偿点+(
4、正侧的机床长/ 补偿点间隔)3 设定好螺距补偿参数后,在 MDI 方式下,设置参数 PWE=0,关闭参数写状态。机床断电后重新启动,回参考点,螺距补偿生效。再检测定位精度,没达到要求的补偿点可反复修改补偿量,直至达到要求。4 应用举例数控车床的参考点一般设在机械正限位不到处, 参考点与正限位之间的范围在加工工件时很少用到,下面以一台数控车床的 Z 轴丝杠精度检测结果, 阐述螺距误差补偿如何应用。编程后运行,检测 Z 轴移动点,每点来回检测定位精度 5 次。检测点参考点-400-300 -200 -100 0 100(Z 轴)-350 -250 -150 -50 50得到相邻两点间所需螺距误差补
5、偿量点间 10050 500 0-50 -50-100 -100-150 补偿量-1 +2 -1 0 -1 点间-150-200 -200-250 -250-300 -300-350 -350-400 补偿量-1 0 +2 -1 +1设定参数置参数开关写状态 PWE=1,解除 1000 报警。 设定螺距误差补偿原点号码为 20。在参数 No.2000 中输入 20。 设定螺距误差补偿倍率为 1。置参数 No.0011 中PML1=0,PML2=0。 设定螺补间隔为 50mm。在参数 No.757 中输入 50000。 设定螺距误差补偿正负侧最远补偿点的号: 负侧最远补偿点的号=20-400/5
6、0+1=13 正侧最远补偿点的号 =20+100/50=22 按下表输入补偿量补偿点号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 参数2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 补偿量+1 -1 +2 0 -1 -1 0 -1 +2 -1 置参数开关写状态 PWE=0,关机后重新启动,机床 Z 轴回参考点后螺距误差补偿参数生效。FANUC 数控系统螺距误差补偿也可应用在数控机床的旋转轴上。在旋转轴中,螺补间隔按 1 转移动量 (通常 360)的整除数设定,1 转螺补量之和设定为 0,每转同一位置补偿量设为相同值。通过对螺距误差补偿的熟练掌握,可以处理许多数控机床的加工难题。如加工螺纹的螺距积累误差,就可以用到螺距误差补偿的方法解决。但在实际生产中 ,螺距误差补偿不易掌握,只有多用、多总结经验,才能应用自如
