1、机 电 一 体 化 相 关 知 识 简 介天津市龙洲科技仪器有限公司天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:1目 录第一章 PROFIBUS 工业总线控制系统 1第一节 现场总线种类及标准 1第二节 PROFIBUS 控制系统组成 3一、 一类主站 .3二、 二类主站 .3第三节 PROFIBUS 协议结构 .4第四节 PROFIBUS DP4第二章 ME093399 型机电一体化系统总线控制介绍 9第一节 S7-300(STEP 7 V5.2)硬件组态及简单编程介绍 .9一、 硬件配置 .9二、 软件编程 .23第二节 建立计
2、算机与 PLC 200 的通讯 24第三节 S7-300 与 S7-200 的 PROFIBUS DP 通讯设置 .27第四节 如何使用 CP5611 34一、 建立 STEP 7 与 PLC 的通讯 34二、 CP5611 的安装和使用 .34第五节 SIEMENS 公司的 WINCC 实时监控系统 .43一、 SIMATIC WINCC 实时监控软件简介 43二、 监控软件与系统设备间的通讯及连接 .44三、 SIMATIC WINCC 监控软件使用简介 45第三章 MICROMASTER 420 通用型变频器 50第一节 用基本操作板（BOP）进行调试 50一、 基本操作面板（ BOP）
3、上的按钮 .50二、 用基本操作面板（ BOP）更改参数的数值 .51三、 快速调试的流程图（仅适用于第 1 访问级） 53四、 将变频器复位为工厂的缺省设定值 .54五、 故障和报警 .54六、 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 .55七、 访问级 .55第二节 通 讯 56一、 采用的串行通讯接口 .56二、 串行通讯的工作情况 .56三、 采用通用的串行接口协议 .56第三节 PROFIBUS.59一、 概况 .59二、 PROFIBUS 的使用 .59三、 PROFIBUS 模板 .60第四节 PROFIBUS 模板的特点 .60第五节 快速设置 PROFIBUS 的指导原则
4、 63第六节 小结 64第四章 伺 服 电 机 .65天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:2第一节 操作显示 65第二节 型号说明 66一、 伺服放大器 .66二、 伺服电机 .66第三节 系统构成图 67第四节 伺服电机规格 68第五节 伺服电机外型尺寸图 68第六节 伺服放大器规格 69第七节 小 结 72第五章 步进电机系列 .73第一节 步进电机相关知识简介 73第二节 两相混合式步进电动机 86 系列 75一、 技术数据 .75二、 型号说明 .75三、 矩频特性曲线 .75四、 接线说明 .76五、 小结 .76
5、第三节 两相混合式步进电动机 86N 系列 77一、 技术数据 .77二、 型号说明 .77三、 矩频特性曲线 .77四、 接线说明 .78五、 小结 .78第四节 两相混合式步进电动机细分驱动器 SH 20806 .79一、 特 点 .79二、 概 述 .79三、 性能指标 .79四、 功能及使用 .80五、 输 入 信 号 .82六、 典型接线图 .82七、 输入接口 .83八、 小结 .83第五节 两相混合式步进电动机 57 系列 84一、 技术数据 .84二、 型号说明 .84三、 矩频特性曲线 .84四、 接线说明 .85五、 小结 .85第六章 其它电机系列 .86第一节 无刷直流
6、电机 86一、 技术数据 .86二、 型号说明 .86三、 矩频特性曲线 .86天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:3四、 接线说明 .87五、 小结 .87第二节 无刷直流电动机驱动器- BL 0408.88一、 特点 .88二、 性能指标 .88三、 功能及使用 .88四、 端子说明 .89五、 典型接线图 .90六、 小结 .90第三节 蜗轮蜗杆直流减速电机 91第四节 直流减速电机 92第七章 SDS 系列数显表 RS-232-C 接口说明 93第八章 传 感 器 .98第一节 电容式接近开关 98一、 怎样选择合适
7、的电容式接近开关 .98二、 概述 .98三、 电容式接近开关工作原理 .98四、 影响因素 .99五、 环境条件的影响 .99六、 安装 .101七、 调整方法 .101八、 电容式接近开关术语 .102第二节 电感式接近开关 105一、 电 感 式接近开关工作原理 .105二、 电 感 式接近开关术语 .105第三节 光电式传感器 109一、 检测原理及术语 基础知识 .109二、 检测原理及术语 检测模式 .114三、 检测原理及术语 光形图 .122四、 检测原理及术语 过量增益 .124五、 检测原理及术语 对比度 .127六、 检测原理及术语 传感器输出 .129七、 检测原理及术
8、语 操作模式 .129八、 检测原理及术语 响应时间 .131九、 检测原理及术语 重复精度 .132十、 检测术语 检测模式 .134十一、 检测术语 输出形式 .136十二、 检测术语 技术参数 .137十三、 检测术语 防护等级 .138十四、 参考表 .139十五、 机电一体化设备中使用光电传感器型号及参数说明 .140（一） R55专家型色标传感器 140（二） S186ELD激光发射器 142天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:4（三） MINI-BEAM系列传感器（SM31R） 144（四） EZ-BEAMS1
9、8 系列传感器（S18SP6D） 146天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:1说 明为了更好地为用户提供服务，根据选用“Me093399 型机电一体化教学系统”各学校的要求，现将我们在完成本产品时所运用到的相关知识收集罗列成册。书中主要内容均节选自网上搜索、相关书籍及供货厂家的产品说明书，未做进一步的编辑整理。若用户需对产品做更深入的了解，建议自行查找相关资料。欢迎用户和我们共同探讨“Me093399 型机电一体化教学系统”产品中的各类具体问题。天津市龙洲科技仪器有限公司天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-236734
10、58、23673598 http:/ E-mail:1第一章 PROFIBUS 工业总线控制系统第一节 现场总线种类及标准现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有 40 余种：如德
11、国西门子公司 Siemens 的 ProfiBus，法国的 FIP，英国的 ERA，挪威的 FINT，Echelon 公司的LONWorks，PhenixContact 公司的 InterBus，RoberBosch 公司的 CAN，Rosemounr 公司的HART，CarloGarazzi 公司的 Dupline，丹麦 ProcessData 公司的 P-net，PeterHans 公司的 F-Mux，以及 ASI（ActraturSensorInterface） ，MODBus， SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线 FF：FieldBusFoundation，WorldF
12、IP，BitBus ，美国的 DeviceNet 与 ControlNet 等等。ProfiBus 技术特性：ProfiBus 以 ISO7498 为基础，以开放式系统互联网络OSI（OpenSystemInterconnection）作为参考模型，定义了物理传输特性，总线存取协议和应用功能。ProfiBus 家族包括 ProfiBus-DP，ProfiBus-PA，ProfiBus-FMS。ProfiBus-DP（DecentralizedPeriphery）是一种高速和便宜的通信连接，用于自动控制系统和设备级分散的 I/0 之间进行通信。ProfiBus-FMS（FieldBusMessa
13、geSpecification）用来解决车间级通用性通信任务。与 LLI（LowerLayerInterface）构成应用层，FMS 包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务，LLI 协调了不同的通信关系并向 FMS 提供了不依赖设备访问数据链层。ProfiBus-PA（ProcessAutomation）专为过程自动化而设计的，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上。根据 IEC61158-2 国际标准，ProfiBus-PA 可用双绞线供电技术进行数据通信，数据传输采用扩展的 ProfiBus-DP 协议和描述现场设备的PA 行规。当使用电缆耦合器，ProfiBus-PA
14、 装置能很方便的连接到 ProfiBus-DP 网络。 现场总线控制系统有如下优点： 全数字化 天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:2将企业管理与生产自动化有机结合一直是工业界梦寐以求的理想，但只有在 FCS 出现以后这种理想才有可能高效、低成本地实现。在采用 FCS 的企业中，用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外，数字化信号固有的高精度、抗干扰特性也能提高控制系统的可靠性。 全分布 在 FCS 中各现场设备有足够的自主性，它们彼此之间相互通信，完全可以把各种控制功能分散到各种设备中，而不再需要
15、一个中央控制计算机，实现真正的分布式控制。 双向传输 传统的 420mA 电流信号，一条线只能传递一路信号。现场总线设备则在一条线上即可以向上传递传感器信号，也可以向下传递控制信息。 自诊断 现场总线仪表本身具有自诊断功能，而且这种诊断信息可以送到中央控制室，以便于维护，而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的。 节省布线及控制室空间 传统的控制系统每个仪表都需要一条线连到中央控制室，在中央控制室装备一个大配线架。而在 FCS 系统中多台现场设备可串行连接在一条总线上，这样只需极少的线进入中央控制室，大量节省了布线费用，同时也降低了中央控制室的造价。 多功能仪表 数字、双向传输方式使得现场
16、总线仪表可以摆脱传统仪表功能单一的制约，可以在一个仪表中集成多种功能，做成多变量变送器，甚至集检测、运算、控制与一体的变送控制器。 开放性 1999 年底现场总线协议已被 IEC 批准正式成为国际标准，从而使现场总线成为一种开放的技术。 互操作性 天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:3现场总线标准保证不同厂家的产品可以互操作，这样就可以在一个企业中由用户根据产品的性能、价格选用不同厂商的产品，集成在一起，避免了传统控制系统中必须选用同一厂家的产品限制，促进了有效的竞争，降低了控制系统的成本。 智能化与自治性 现场总线设备能处
17、理各种参数、运行状态信息及故障信息，具有很高的智能，能在部件、甚至网络故障的情况下独立工作，大大提高了整个控制系统的可靠性和容错能力。 现场总线控制系统通常由以下部分组成： 现场总线仪表、控制器 现场总线线路 监控、组态计算机 这里的仪表、控制器、计算机都需要通过现场总线网卡、通信协议软件连接到网上。因此，现场总线网卡、通信协议软件是现场总线控制系统的基础和神经中枢。 第二节 PROFIBUS 控制系统组成一、一类主站一类主站指 PLC、PC 或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信控制与管理。二、二类主站1. PLC（智能型 IO）：PLC 可做 PROFIBUS 上的一个从站。 PLC
18、 自身有程序存储，PLC 的 CPU 部分执行程序并按程序驱动 IO。作为 PROFIBUS 主站的一个从站，在 PLC 存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区。主站可通过通信间接控制从站 PLC 的 IO。2. 分散式 I O（非智能型 IO）：通常由电源部分、通信适配器部分、接线端子部分组成。分散式 IO 不具有程序存储和程序执行，通信适配器部分接收主站指令，按主站指令驱动 IO，并将 IO 输入及故障诊断等住处返回给主站。通常分散型IO 是由主站统一编址，这样在主站编程时使用分散式 IO 与使用主站的 IO没有什么区别。3. 驱动器、传感器、执行机构等现场设备：即带 PROFI
19、BUS 接口的现场设备，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。至于那些参数可进行通信及参天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:4数格式由 PROFIBUS 行规决定。第三节 PROFIBUS 协议结构PROFIBUS 协议结构是根据 ISO7498 国际标准，以开放式系统互联网络（ Open System Interconnection-SIO）作为参考模型的。该模型共有七层。（一） PROFIBUSDP：定义了第一、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细
20、说明了各种不同 PROFIBUSDP 设备的设备行为。（二） PROFIBUSFMS ：定义了第一、二、七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低层接口(Lower Layer Interface LLI)。FMS 包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLI 协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。（三） PROFIBUSPA：PA 的数据传输采用扩展的 PROFIBUSDP 协议。另外，PA 还描述了现场设备行为的 PA 行规。根据 IEC11582 标准，PA的传输技术可确保其安全性，而
21、且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在 DP 上扩展 PA 网络。注：第一层为物理层，第二层为数据链路层，第三六层末使用，第七层为应用层。第四节 PROFIBUS DP 一、 PROFIBUS Dp 用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp 还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。1、 传输技术：RS485 双绞线双线电缆或光缆。波特率从 9.6K bit/s 到 12M bit/s。2、 总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为
22、主从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主从设备）数为 126。3、 通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令） 。循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:54、 运行模式：运行、清除、停止。5、 同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。6、 功能：DP 主站和 DP 从站间的循环用户有数据传送。各 DP 从站的动态激活和可激活。DP 从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给 DP 从站赋予地址。通过布线对
23、 DP 主站（DPM1）进行配置，每 DP 从站的输入和输出数据最大为 246 字节。7、 可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离 HD进行。DP 从站带看门狗定时器（Watchdog Timer） 。对 DP 从站的输入输出进行存取保护。DP 主站上带可变定时器的用户数据传送监视。8、 设备类型：第二类 DP 主站（DPM2 ）是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类 DP 主站（DPM1）是中央可编程控制器，如 PLC、PC 等。DP 从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。一一一 PROFIBUS DP 基本特征 速率：在一个有着 32 个站点的分布系统中， PROFIBUS
24、-DP 对所有站点传送 512 bit/s 输入和 512bit/s 输出，在 12bit/s 时只需毫秒。 诊断功能：经过扩展的 PROFIBUS-DP 诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高压力过低。模块诊断操作：一个站点的某具体 I/O 模块故障。通过诊断操作：一个单独输入输出位的故障。一一一 PROFIBUS-DP 允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上 最多可连接 126 个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入输出地址、输入输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个 PROFIBU
25、S-DP系统可包括以下三种不同类型设备： 一级 DP 主站（DPM1）：一级 DP 主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如 DP 从站）交换信息。典型的 DPM1 如 PLC 或 PC。 二级 DP 主站（DPM2）：二级 DP 主站是编程器组态设备或操作面板，在 DP 系天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:6统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。 DP 从站：DP 从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（IO 设备、驱动器、HMI、阀门等） 。 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。 多主
26、站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个 DPMI、指定的若干从站及可能的 DPM2 设备。任何一个主站均可读取DP 从站的输入输出映象，但只有一个 DP 主站允许对 DP 从站写入数据。一一一 系统行为系统行为主要取决于 DPM1 的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态： 停止：在这种状态下，DPM1 和 DP 从站之间没有数据传输。 清除：在这种状态下，DPM1 读取 DP 从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。 运行：在这种状态下，DPM1 处于数据传输阶段,循环数据通信时， DPM1 从 DP 站读取输
27、入信息并向从站写入输出信息。 DPM1 设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的 DP 从站。 如果在 DPM1 的数据传输阶段中发生错误，DPM1 将所有有关的 DP 从站的输出数据立即转入清除状态，而 DP 从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1 转入清除状态。一一一 DPM1 和 DP 从站间的循环数据传输DPM1 和相关 DP 从站之间的用户数据传输是由 DPM1 按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对 DP 从站与 DPM1 的关系作出规定，确定哪些 DP 从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。DMP1
28、和 DP 从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定组态数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从 DPM1 接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP 从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:7型数据格式长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。一一一 DPM1 和系统组态设备间的循环数据传输除主从功能外，PROFIBUSDP 允许主主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。一一一 同步和锁定模式除 DPM1 设备自动执行的用
29、户数据循环传输外， DP 主站设备也可向单独的 DP 从站、一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开 DP 从站的同及锁定模式，用于 DP 从站的事件控制同步。主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新
30、。用户可以通过非锁定命令退出锁模式。一一一 保护机制对 DP 主站 DPM1 使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能” ，DPM1 将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。一一一 扩展 DP 功能 DP 扩展功能是对 DP 基本功能的补充，与 DP 基本功能兼容。(1) DPM1 与 DP 从站间非循环的数据传输。(2) 带 DDLM 读和 DDLM 写的非循环读写功能，可 读写从站任何希望数据。(3)
31、报警响应，DP 基本功能允许 DP 从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLMALAMACK 功能被用来直接响应从 DP 从站上接收的报警数据。(4) DPM2 与从站间的非循环的数据传输。天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:8一一一 电子设备数据文件（GSD）为了将不同厂家生产的 PROFIBUS 产品集成在一起，生产厂家必须以 GSD 文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如 IO 点数诊断信息波特率时间监视等） 。标准的 GSD 数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据 GSD 所作的组态工具可将不
32、同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。GSD 文件可分为三个部分：(1) 总规范：包括了生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、波特率、监视时间间隔、总线插头指定信号。(2) 与 DP 有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数、上装下装能力。(3) 与 DP 从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入输出通道数、类型、诊断数据等。一一一 PROFIBUS-DP 行规PROFIBUS DP 协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在 PROFIBUS 行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了 PROFIBUSDP 如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生
33、产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。下面是PROFIBUSDP 行规，括弧中数字是文件编号：(1) NCRC 行规（3.052）(2) 编码器行规（3.062）(3) 变速传动行规（3.071）(4) 操作员控制和过程监视行规（HMI）天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:9第二章 Me093399 型机电一体化系统总线控制介绍Me093399 型机电一体化教学系统采用 SIMATIC S7-300 系列 PLC 作上位机，由多个S7-200 系列和变频
34、器作为下位机，由下位机控制各站的执行元件，由上位机通过PROFIBUS 总线对下位机和各执行元件进行连接和控制。第一节 S7-300(STEP 7 V5.2)硬件组态及简单编程介绍使用 PROFIBUS 系统，在系统启动前先要对系统及各站点进行配置和参数化工作。完成此项工作的支持软件：SIMATIC S7，其主要设备的所有 PROFIBUS 通信功能都集成在STEP 7 编程软件中。使用这种软件可完成 PROFIBUS 系统及各站点的配置、参数化、文件、编制启动、测试、诊断等功能。（1） 远程 IO 从站的配置STEP 7 编程软件可完成 PROFIBUS 远程 IO 从站（包括 PLC 智能
35、型 IO 从站）的配置，包括： PROFIBUS 参数配置：站点、数据传输速率。 远程 IO 从站硬件配置：电源、通信适配器、I O 模块。 远程 IO 从站 IO 模块地址分配。 主从站传输输入输出字字节数及通信映象区地址。 设定故障模式。（2） 系统诊断在线监测下可找到故障站，并可进一步读到故障提示信息。（3） 第三方设备集成及 GSD 文件当 PROFIBUS 系统中需要使用第三方设备时，应该得到设备厂商提供的 GSD 文件。将GSD 文件 COPY 到 STEP 7 或 COM PROFIBUS 软件指定目录下，使用 STEP 7 或 COM PROFIBUS 软件可在友好的界面指导下
36、完成第三方产品在系统中的配置及参数化工作。一、硬件配置目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置。步骤：1、 在应用前首先进行 STEP 7 软件的安装。 （此处不详述）2、 安装完成后，双击 图标，打开 STEP7 主画面，系统将自动天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:10弹出一个新建项目对话框，点击 Next 按钮；3、 选择 CPU 类型，本系统中使用的 CPU 类型为：CPU315-2DP，然后点击 Next 按钮；4、 在块选择中选择组织块 OB1，并且选择用梯形图的编程方式 LAD，然后点
37、击 Next 按钮；天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:115、 在弹出的对话框中给新建项目起一个项目名称：例如 test1，点击 Finish 按钮后，新建项目完成。6、 将 TEST1 左面的+点开，选中 SIMATIC 300 Station，然后选中 Hardware 并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面即可打开！天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:137、 配置 300 的电源模块：点开 SIMATIC 300点开 PS-300选
38、中 PS 307 2A，将其拖到机架RACK 的第一个 SLOT； 天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:98、 配置 300 的输入输出模块：点开 SIMATIC 300点开 SM-300点开 DI/DO-300选中 SM 323 DI16/DO16x24V/0.5A，将其拖到机架 RACK 的第四个 SLOT；9、 双击机架 RACK 的第 X2 个 SLOT，在弹出对话框中选择 Properties 按钮；10、 在 Address 中选择分配你的 DP 地址，默认为 2，然后选择 New按钮；天津市龙洲科技仪器有限公司
39、TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:1411、 然后点击 SUBNET 的 NEW 按钮，生成一个 PROFIBUS NET 的窗口将弹出。点中 NETWORK SETTING 页面，你可以在这里设置 PROFIBUS-DP 的参数，包括速率、协议类型， 点击 OK； 天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:1512、 点击 OK，即可生成一个 PROFIBUS-DP 网络13、 组态变频器和 EM277M 模块， （在第一次使用时可能没有此模块和变频器模块的配置）点开菜单 Optio
40、ns 选择 Install New GSD.） ；选择其*.GSD 文件所在的文件夹（一般在所随机赠送给用户的刻录光盘中即可找到此文件）选中该文件后打开即会自动加载。天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:1714、 先组态变频器：点开 PROFIBUS DP点开 Additional Field Devices点开 Drives点开 SIMOVERT 选中 MICROMASTER 4,将其拖到左面 PROFIBUS(1):DP master system(1)上。15、 立即会弹出 MICROMASTER 4 通讯设置画面；D
41、P 地址可以改动，选择 3；点击确定。（此值可根据用户的需要随意设置，但此值设定后必须与其实际连接的 MICROMASTER 420 变频器内所设地址完全一致，否则将无法通讯）天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:1816、 分配其 I/O 地址，点开 MICROMASTER 4选中 0 PKW，2 PZD（PPO3）17、 双击其输入输出地址，在弹出的对话框中选择其输入和输出的起始地址，在该设备中使用的地址为 100，此值可根据用户需求随意设置，只要和程序中的地址对应即可。天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673
42、458、23673598 http:/ E-mail:1918、 再组态 EM277M 模块，点开 PROFIBUS DP点开 Additional Field Devices点开 PLC点开 SIMATIC选中 EM 277PROFIBUS-DP,将其拖到左面 PROFIBUS(1):DP master system(1)上;19、 立即会弹出 EM 277PROFIBUS-DP 通讯卡设置画面；DP 地址可以改动，选择 4；点击确定。 （此值可根据用户的需要随意设置，但此值设定后必须与其实际连接的 EM277模块上所设置的地址完全一致）天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-236734
43、58、23673598 http:/ E-mail:2020、 点开 EM 277PROFIBUS-DP 选中 Universal module,并将其拖入左下面的槽中，并分配其 I/O 地址，双击此槽。21、 在 I/O 选择处在下拉菜单中选中 INPUT/OUTPUT。在弹出的对话框中设置其输入输出的起始地址（此地址即为上位机和下位机通讯的 I/O 地址。用户可根据所给出的机电一体化 I/O 分配表设置，也可自行设置。 ）其输入输出地址为 200 与 300 通讯时需要使用的地址。天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:21
44、22、 按照上面步骤组态其它 EM277 模块，分配其地址。23、 点击 ，Save and Complice, 存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。24、 检查组态，点击 STATION Consistency check ,如果弹出 NO error 窗口,则表示没有错天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:9误产生! 组态完成。天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:23二、软件编程 步骤 1、 将 TEST1 左面的+点开/将 SIMATIC 300 S
45、tation 左面的+点开/将 CPU315-2DP(1)左面的+点开/将 S7 Program(1)左面的+点开，选中 Block，然后选中 OB1并双击编程界面即可打开！步骤 2、 在弹出的对话框中即可进行编程，编程完成后选择 PLC 下拉菜单中的Download 即可下载至 PLC 300 中。编程区天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598 http:/ E-mail:24第二节 建立计算机与 PLC 200 的通讯步骤：1. 在应用前应首先进行 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3 软件的安装。 （此处不详述）2. 安装完成后，双击图标 ，打开 STEP 7 Micro/WIN 画面，系统将自动弹出一个新建项目对话框。3. 用户可在程序编辑区进行程序的编写，指令在指令树中寻找。4. 当用户编写完程序后，点击全部编译图标，查看 STEP 7-Micro/WIN 程序编译程序的结果
