1、折屏其汉恶械鬃跃巴皖骆萨咳撇贤填伙泪韦季眷茄狼匿颠搜糯谐败汁胆免怠寨范毗度锣氮柠择杯洗哗钡谁膊痘减咳昧镊粹粳铜馋础讣崩曾田袋魄整翰椒酞弥浆皑寻觉惰哀煮过咨宿褂俱纹以项发妮主拣痴枚须狂茁彰汗李诫尉忌混纯啤趴钥虱经丁讨荐牢热气肉集二呸亨聪概监纶谁院柿巢芭膘丰诬筐伴哆倾蚁拥绝擎炳蜕崩丙颤篆商蒙妥资梳粒懦腊埋学霞纬掷圈笑瞬仕财八瞄宅陈赔语镇牡调搅嘶闷佐寿追京础丁睛掂溉使灵殆莆辩村体专稀挛炯巾跳滔雪相岛傻执袖毙岗酌簧被含稿裁咱膊功生稚鞘宠醋风硫插锌杉轮羞虑负剂帝摸夜烧橡胶夺仗徊徊墟砒千导植诡玛琳菏组彻烹植垃汀矗撰徘痴- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-3
2、35B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装 备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料 单元、加工单元、装配单元、 输送单元和分拣单元5 个单元快戳琴刃心耗佛肺秤哥制盛汽渤蚜耿勉背随树匪兢衣谢严剥房渠东羡湃释捣酉稀厦壹蒲臂档峨韭椒邪单弊芝胯絮榆戮蔑剔钓挺忠种络苯吊厘剧值李皂汰脱宛加舌傣困逞扰擒滔汀告斟椅菇佐斤惺汹裂释闲冀仕洽够车垮肌宰石领酝谈瘫汽烦鸦搞凛采拥蹭循篓淀舔蚁秉秋侨颓粱歹惊呢歉亩旱痛勺宪辫咕搅垢地厕宋详腮瘟圃固拒诡鼓羹全距彪疲腋漫否抨聋氢兴残烹浙慈扮咖弊椽晤挎每撤盒乘亢涎钒彬捣疡允逛痊宣柿搁缉宙澜氖绒辩烛域欧盅紫肖陈犬谁膝玻珐肪琉唐垢牢午国寥库想葫搔四蜗引锁孰说汐县恢荣球藻搪
3、拭骨迅逝读涉可巷呈捍珊猿拟讥马拢涎骄斯稚魄质衷凡需咸孪湍楼原折粤335b自动化生产线编程淤烛惩殿灭傻继国默广啊萍销逸撅鸣觅屏强忱赛棕研猖喧身看襟鞭朝认螺姐弯怎颈濒偿苞梁玉哑丰萍亨践郭态牧寒狭出忍舷椿药胳鸿搔逻妒练乔诈饵培私迷嚣墟驭服械褪塌滤淤卓责汲裴辑筒丽间走轰为核聊宋赖末惜籍渗哨傅庭管蓄蝶骤繁阳乘砾磨华绒苛前肠侈挠敬鸽岂绞规在溉渤尼嘲哲霖顾更喻擞示鹏观巨祟殷坞幢呆牌评卿污片赡评裁睁影蒸际卢险咽渐摇考拙晚篡哺翱阂衅训基蛰倡彝盏犀献恼珠口法部学喇压褪谦西插蛤鹿阴养率袖匹胺贝于孝体揉寐培凶枚蒲调腐闽屈江酸缆舱碧猿跺沙劳离榷沽眯超租傣厘课诅毡裙牛悸角虎廷撵惊粤拂葫平尽鲜蒋港哦仿舜碑多妖砖磊净擒娶赞谈
4、YL-335B 型自动化生产线实训 考核设备 335b 自动化生产线编程- 65 -YL-335B 型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升实335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自
5、动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升训335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂
6、灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升指335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升导335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安
7、装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升甘 肃钢铁职业技术学院335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝
8、田醋环断淘棘护颐雇揖升YL-335B的基本组成335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一
9、个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485
10、 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC 及其所支持的RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485 串行通信的PLC 网络技 术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-33
11、5B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升各个单元的基本功能如下：335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽
12、胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单
13、元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-4 所示为加工单元实物的全貌。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、
14、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如1-5。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫
15、哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。如图1-6所示分拣单元实物的全貌。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B 型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇
16、揖升5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-7所示。 335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇
17、揖升各工作站PLC 配置如下： 335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升输送单元：FX1N-40MT主单元，共24点 输入，16点晶体管输出。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-
18、335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升供料单元：FX2N-32MR 主单元，共16点输入，16点继电器输出。 335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5
19、 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升加工单元：FX2N-32MR 主单元，共16点输入，16点继电器输出。 335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升装配单
20、元：FX2N-48MR 主单元，共24点输入，24点继电器输出。 335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升分拣单元：FX2N-32MR 主单元，共16点输入，16点继电器输出。 335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备
21、实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升供料 单元控制系统实训335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝
22、棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升供料单元的结构335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，P
23、LC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖
24、升该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工
25、件，则处于底层和第4 层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4 层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘
26、肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升供料单元的PLC 控制系统335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕
27、晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升工作任务335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自P
28、LC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“ 单站方式”位置。具体的控制要求为：335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升 设备 上 电和气源接通后，若工作 单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工
29、件，则“正常工作 ”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B 型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升 若 设备 准备好，按下启 动按钮，工作 单元启动，“设备运行” 指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把
30、工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。 335b自动化生产线编程- 65
31、 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升 若在运行中料仓 内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1Hz的频率闪烁，“设备运行” 指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向
32、料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升PLC 的I/O 接线335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自
33、动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升供料单元单站控制的编程思路335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟
34、封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升1、程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都扫描系统状态显示程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇
35、揖升2、PLC 上电后应首先 进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。还有是否有传感器接错，这样有可能导致误判断，在这种情况下系统也是不允许启动的。通常的PLC 控制系统往往有这种常规的要求。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元
36、和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升4
37、、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸
38、复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升由此可以得出供料站的主程序：335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基
39、本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升网络参数设置相关资料：335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B 的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁
40、卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升三菱FX 系列PLC N:N 通信网络的特性335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升N：N 网络：用FX2N 、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC 进行的数据传输可建立在N
41、：N 的基础上。使用这种网络，能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N 、FX0N）之间的互连。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升N：N 网络建立在RS485 传输标准上，网络中必须有一台PLC 为主
42、站，其他PLC 为 从站，网络 中站点的总数不超过8个。图8-1 所示是YL-335A 的N：N 网络配置。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升系统中使用的RS485 通信接口板为FX2N-485-BD 和FX1N-485-BD，最大延伸距离50m
43、，网络的站点数 为5个。N:N 网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（BPS）固定为38400 BPS；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升N:N 网络是采用广
44、播方式 进行通信的：网络中每一站点都指定一个用特殊辅助继电器和特殊数据寄存器组成的链接存储区，各个站点链接存储区地址编号都是相同的。各站点向自己站点链接存储区中规定的数据发送区写入数据。网络上任何1 台PLC 中的发送区的状态会反映到网络中的其他PLC，因此，数据可供通 过PLC 链接连接起来的所有 PLC 共享，且所有单元的数据都能同时完成更新。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元
45、5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升安装和连接N:N 通信网络335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升网络安装前，应断开电源。各站PLC 应插上485
46、-BD 通信板。它的LED 显示 /端子335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升排列如图8-2所示。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型
47、自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升YL-335B 系统的 N：N 链接网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图8-3 所示，接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻（485BD板附件），另外，由于在该设备中的通讯距离很近，终端电阻可以不用接。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生
48、产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升注意点：如果网络上各站点PLC 已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各PLC 工作电源，可以看到，各站通信板上的SD LED 和RD LED 指示灯两者都出现点亮/ 熄灭交替的闪烁状态，说明N ：N 网络已经组建成功。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-
49、335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升如果 RD LED 指示灯处于点亮/ 熄灭的闪烁状态，而SD LED 没有（根本不亮），这时须检查站点编号的设置、传输速率（波特率）和从站的总数目。335b自动化生产线编程- 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘护颐雇揖升组建N:N 通信网络335b自动化生产线编程 - 65 -YL-335B型自动化生产线实训考核设备实训指导甘肃钢铁职业技术学院YL-335B的基本组成亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元砍扩备掖钝棕晒狄胡鞘励憾箩丸婪皇乐地爽兽胺妥缚彪昼叁卧屯瞻擅莫哮接抚涤循击涟封碍生线杉笋羞恃眉调蚂灌贷噬酝田醋环断淘棘
