1、TR-1B转矩转速功率测量仪使用说明书航天机电制造有限公司中国 航天机电自动控制有限公司 南通（国营海安机电厂）2TR-1B 转矩、转速、功率测量仪是以磁电式转矩、转速传感器为检测元件的二次仪表。可以测量各种原动机的转矩、转速、功率 。也可测量传动机械的转矩、转速、效率、功率。仪器以数码管显示测量结果。可配接标准并行口打印机，备有 RS232（或定制半双工 RS485）标准串行接口，可实现与计算机通信。仪表内置死机自恢复电路，可在较恶劣的电磁环境下工作。一、TR-1B 转矩、转速、功率测量仪1、技术指标：1、转矩测量范围：0-50000 N.m 2、转速测量范围：当用转矩转速传感器测速时,测量
2、范围为 2-20000rpm当用外转速传感器测速时,测量范围为 1-100rpm3、转矩测量误差: +0.5%FS4、转速测量误差：当用转矩转速传感器测速时，小于 0.05%当用外转速传感器测速时，小于 0.4% 5、采 样 周 期: 1 秒6、波 特 率: 12007、消 耗 功 率：小于 10w8、模拟量 输 出：（10 位精度）9、箱体外型尺寸：305*115*34010、箱体开孔尺寸：293*1012、前、后面板图：3（1） 、前面板设置：“参数”键 ： 用于进入测量系统的参数设定及储存。“补零/-”键： 在参数设定时用于参数修改。在非参数设定时用于转矩补零。“打印/+”键： 在参数设
3、定时用于参数修改。在非参数设定时用于操作随机打印。“信号 1”指示灯：指示与后面板“信号 1”对应信号是否输入。“信号 2”指示灯：指示与后面板“信号 2”对应信号是否输入。“信号 3”指示灯：指示与后面板“信号 3”对应信号是否输入。“外转速”指示灯：指示外转速传感器测速信号是否输入。“打印”指示灯： 指示系统是否进入定时打印状态。（2） 、后面板设置“RS232”接口： 用于连接计算机。“打印机”接口： 用于连接打印机。“模拟量”接线座：用于模拟量输出 。“信号 1”接线座；用于连接转矩、转速传感器的信号线。“信号 2”接线座；用于连接转矩、转速传感器的信号线。“信号 3”接线座：用于连接
4、外转速传感器的信号线。二、转矩、转速、功率测量系统：41、测量系统的组成：（1） 、原动机测量系统图：（2） 、传动机械测量系统图：2、系统参数：（1）： F1转矩量程 （2）： F2转速量程 （3）： F3转矩转速传感器系数 （4）： F4转速输入选择 （5）： F5转矩转速传感器齿数 （6）： F6 外转速传感器齿数 （7）： F7 定时打印开关 （8）： F8 定时打印时间 （9）： F9 相位清零 （10）：F10空 （11）：F11 串口通信地址 （12）：F12参数存储3、系统参数设定：5仪表上电时， “N.m”、 “rpm”、 “Kw”窗口显示“转矩量程” 、 “传感器系数” 、
5、 “串口通信地址”参数，用于检查关键参数是否正确。按“参数”键，依次进入 F1-F12参数设定过程。按“补零/-”或“打印/+”键来修改参数值。所有参数值在“Kw”窗口显示。具体操作如下：（1） 按“参数”键，进入 F1-转矩量程参数设定。按“补零/”或“打印/+”键修改参数。参数值为 1、2、5、10、20、50、100、200、500。该值为转矩传感器的量程值.（2） 再按“参数”键，进入 F2-转速量程参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。参数值为 1、2、5、10、20、50、100、200、500。该值为所测转速信号的最大值。（3） 再按“参数”键，进入 F3-转矩传感器
6、系数参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。当转矩传感器的标定系数为“1*”时将该标定系数乘以 5，再将所得值作为“转矩传感器系数”输入。当转矩传感器的标定系数为“7*” 、 “8*”、 “9*”时，将此标定系数直接输入。（4） 再按“参数”键，进入 F4-转速输入选择参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。当显示“in”时，表示测量转速的信号来源于转矩、转速传感器；当显示“out”时，表示信号来源于外转速传感器，此时“外转速”指示灯亮。（5） 再按“参数”键，进入 F5-转矩、转速传感器齿数参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。转矩、转速传感器出厂时齿数为 1
7、20。（6） 再按“参数”键，进入 F6-外转速传感器齿数参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。当不需用外转速传感器测量转速时，可不输入此参数。（7） 再按“参数”键，进入 F7-定时打印参数设定，按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。显示“ON”时表示定时打印测量值，此时“定时”指示灯亮。显示“OFF”时，表示关闭定时打印。（8） 再按“参数”键，进入 F8-定时打印时间参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。参数值范围为 1-60分钟。（9） 再按“参数”键，进入 F9-相位清零参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。当显示为空时，表示系数的初始相位不为零
8、，需进行相位清零，按“补零/-”或“打印/+”键，当显示为“0”时，表示系统的初始相位为零。（10）再按“参数”键，进入 F10。 （空）（11）再按“参数”键，进入 F11-串口通信地址参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。范围为 0-255。当没有通信时，可不设置此参数。（12）再按“参数”键，显示“” ，此时系统进入参数存储状态（掉电不丢失） ，然后仪表自动6回到工作状态。4、系统转矩补零：（1）测量原动机时的转矩补零开启转矩转速传感器的辅助电机，使辅助电机转向与传感器主轴转向相反，产生初始相位信号，按“补零/-”键（约五秒钟） ，直到显示的转矩值近似为零，系统自动进行转矩补
9、零，并将补零值存储，不需每次使用时都进行操作。补零结束后，关闭辅助电机。（2）测量传动机械的转矩补零：脱开负载，开启主电机，按“补零/-”键（约五秒钟） ，直到显示的转矩值近似为零，系统自动进行转矩补零，并将补零值存储，不需每次使用时都进行操作。5、传感器的连接：（1）将转矩、转速传感器的两路信号线连接至仪表的“信号 1”、 “信号 2”接线座二者无方向性。（2）将外转速传感器的信号线接至仪表的“信号 3”接线座，当不需用外转速传感器测量转速时，不做此操作。该接线座引脚配置为：1脚：+12V 2 脚：信号 3 脚：地。当传感器运转时， “信号 1”、 “信号 2”、 “信号 3”指示灯亮，表示
10、对应的信号连接正确。否则表示对应的信号连接不正确。6、模拟量输出：“模拟量”输出两路模拟电压，分别对应于转矩和转速的测量值，当转矩（转速）测量值达到量程时，输出 5V的直流电压。该端子引脚配置为：1脚：转矩模拟量。 2 脚：地。 3 脚：转速模拟量。7、外设的连接：该仪器提供计算机并行接口，可用标准打印机电缆连接打印机。该仪器提供 RS232串行接口，可与其他设备进行通信。8、注意事项：（1）正确设置“F1-转矩量程” 、 “F3-传感器系数” 、 “F4-转速输入选择” 、 “F5-转矩-转速传感器齿数”等参数，否则测量结果将会错误。（2）用正确的方法补零。（3）当转矩、转速传感器的转速低于 50rpm时,开启转矩转速传感器的辅助电机，提高转矩转速传感器的相对转速。（4）计算机、打印机、外转速传感器为选配件。
