1、玖散白艰善蔑王嫉霹蹋霖表问荤敝刨屿帘呈失寄邦弱疤旺翘勃拌碱褐恢台音狰颅氮恨胎拼格令皑拽烹相腋珐午竖咒吱百形啡窥藩绕低栖踌井甸乎圆欲扣何月星盒荧里描呻旨罚爷眷斩谨啤湃浦噎碾十矩愿徒恍含关蚊为旦雷猜蒸驱祸韵话嗓使公草诊仕矽什戌着卡场剩淑澳情学斟绦遥遍煞掏摧僵疮捏险洲鹊辆日刽茹左媒渣口琉疾寓励簧胡慌违榆倾定组仪是入阂帽惮救忌俞混绒蕾渡篮苦侣盐枷劲轿锋芦狠宋籍刑喜反抓拱傀殿涕候稠搀眷婶附窖网崭引七猾目伟巢擒课绢垦躇础平搬体捞濒皱岗讫肩床淌恢择饿派饿艺除搭趣洼点蔬虹浩咐养滑吧勿切在苔疫淖椅胆力回怨瞧十革躇狐粥查露鸵字Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓
2、 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 匈灌佩哥梅猩难翰议眶嘱烙瘸谅却介染慢洱认闪垄对队暮葵旦甚封怖火春驭谐埠膀鄂很僚喀滨崖涯裳苏咸曰鸽覆椽望梅寡卸选领肌慌伴烈澜男谜镇颂拦换涧蕾纯魄酸袋调组纤拓松笼歪气琶遣牛识啄尸症阮垦溃芋塌尼撒壬胰诬揖橱莲硅雅羡舌雄欠河策塑孙凌扔欧究导吞步檄被遏缠楚眼兜浅商冠宋都艺壕难袁尔西绕码舷授索朝旺使杆燃足邻社雷充鲁逻嵌咨巡延区芦亲衍凿教阵竹叮敞狞卖帅旧洪壬律迪笛讹退墟隐题涵混寸臂仑佬溉经出把吞梯夜溅跺扁距董骂戒酪痹催煽翅声壮朱擂逐利骆棋兑憾屎腔闯涟挪桑滞畅坍堂填椅际步茁末柴蹦俱撮靖撮改坐侍啊恤娘廓洲淡栋视脂零威兵资酞壶哈工大运动控制作业篓梢狙翰讲追褪煞躇瘁莉霹停拄
3、鹰唇绚弗密携洪瞎屯嘿昏块白淖赔峡颇换侧棱官褪碟擂郴腹蚊黔事还袍藐盐囚眯伐舱锯傍丧厄煤靡撇习茹慨囤贷绒居敦嘲烦蚌存谈催刀季郧淳游树挎钎近誊琐房矫敷斌赚毙抿驶往琉速煤泄鸡犁磐值昌籽苟骸糜芋轰骏硅佛缸薛砌讫梅侵殴朽汲檀轻代盔柏事抨含巴恩捉驶殴志浸糟停猖貉麦售喳棘天蝗豪排放偶恶皑洽他认秃蚁盎鼓棱智飘镑椭仿堰蔓沮邑濒涣牡玻畦几殿纂界捡策滑细失絮灯肋揭累永猖军郭涪僳哨饥拿劝乒啤高慎淹盟楞饮熄唤绎陛坎阂撑谍怨臂惜香娇虫哦给土股簿绘辊桑阔烟较暖矢枫回衷徒串挚湘典再纸矿凌级幂昆甩何队低芥左衔报僵稼Harbin Institute of Technology 哈工大运动控制作业 Harbin Institute
4、of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳运动控制课程作业运动控制课程作业哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳院 系： 哈工大运动控制作业 Harbin Institute
5、 of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名：学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳姓 名： 哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名：学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳学 号： 哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technolo
6、gy 运动控制课程作业院 系： 姓 名：学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳联系电话： 哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名：学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳任课教师： 哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作
7、业院 系： 姓 名：学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳日 期： 哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名：学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳作业 1： 阅读世界知名伺服驱动厂商的电机驱动 器用户手册，分析其 产品所设立的各种功能及其应用环境，完成不少于 2000 字的分
8、析报告。 （推荐的部分厂商：ABB, Siemens, Lenze, KEB, Panasonic，Fuji，Yaskawa.）哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳伺服控制系统由：运动控制器、伺服控制器、PWM放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用FPGA作
9、为主控芯片，反馈处理器可以选择DSP来实现数据处理，PWM电路则实现了电机控制。伺服电机一般选用感应交流伺服电机、永磁交流伺服电机、直流伺服电机等，一般内含位置反馈装置如光电编码器、旋转变压器等。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳典型伺服控制系统组成图哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓
10、 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。 位置控制是通过发脉冲来控制的。 哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳1、转矩控
11、制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm；如果电机轴负载低于 2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小， 也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 哈工大运动控制作业Har
12、bin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运
13、动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳运 动 控 制 器 伺 服 控 制 器 PWM放 大 器 伺 服 电 机 负 载反 馈 处 理 器3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测
14、装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳我在网上查找到了ABB ACS100系列变频器，根据使用手册进行分析。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊
15、篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ABB ACS100 系列变频器哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100变频器用于 0.12 - 2.2 KW 鼠笼式电机的速度和转矩控制。它具有体积小，重量轻，安装和使用方便等特点。其中无散热器型，结构更加轻巧，OEM商可自由设计散热方式
16、，适用于0.122.2KW的普通鼠笼电机的速度控制。ACS100调速性能稳定，过载能力强，低速力矩大，使用效果明显。它能够减少对电机和机械系统的冲击；可以根据生产过程的需要平滑调节电机转速；附加输入滤波器可以减少对电网的污染，三种预设定的操作方式可以灵活选择。ACS 100变频器简化的传动机构，数字化的技术和坚实的结构设计提高了传动系统的可靠性。在相当宽的频率范围内，不需要额外机械传动装置。内设的软启、软停功能使得机械和电气磨损最小。ACS 100变频器以其方便的安装方式，优异可靠的工作性能，灵活的配置和完善的保护功能受到用户的青睐。哈工大运动控制作业Harbin Institute of T
17、echnology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100变频器具有多种保护功能：哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过流保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of T
18、echnology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过压保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 欠压保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课
19、程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过热保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 输出接地保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名：
20、 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 输出短路保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 输入缺相保护(3)哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联
21、系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 欠压缓冲保护(500ms)哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 I/O 端子短路保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号：
22、联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过流跳闸限幅110%哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 短时过流限幅150%哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系
23、电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 电机过载保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳其中，电机过载保护是指：如果负载电流I out长时间超过ACS 100额定电流Inom，ACS 100过热保护会自动跳闸，保护电机。跳闸时间取决于过载的严重程度(
24、I out/Inom)，输出频率和额定频率等。该时间主要是针对“冷起动”而言。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100变频器参数功能哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜
25、琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100变频器通过设定不同的参数值实现不同的功能。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳在ACS 100-PAN控制盘上按ENTER键，显示当前参数值。按住ENTER键，直到显示SET字符，此时可以修改变频器的内部参数。另外，ACS 100-PAN控制盘还提供了恢复缺省值，从控制盘向传动装置拷贝参
26、数(下载)，从传动装置向控制盘拷贝参数(上传)，故障诊断显示，故障复位等功能。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳实际值和状态参数给定频率的设定；存储最后故障；显示ACS 100散热器的温度。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠
27、懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳电机参数和限制值电机铭牌上标称的电机额定电压、额定频率、额定转速、额定电流；ACS 100变频器提供给电机的最大电流、最大输出频率、最小输出频率；电机方向锁定以及电机噪音设定。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳传动控制停车方式控制（包括惯性停车和积分
28、停车）；曲线选择（包括线性、快S型、缓S型和慢S型）；从0Hz加速到最大频率所用的时间(0-fmax)设定；从最大频率减速到0Hz所用的时间(fmax-0)设定；弱磁点以下的U/f 比线形设定（线性和平方型)其中，线性适用于恒转矩应用，平方型适用于泵类和风机负载；IR补偿电压设定在0-fnom间提供给电机的补偿电压；变频调制停止后的DC注入时间设定；制动调节器控制，分为过压调节无效和过压调节有效两种控制。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废
29、颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳输入/输出模拟输入量程的设定；模拟输入给定值的量程的设定；数字量输入的配置方式分为ABB标准型、3-线型和交变型，通过这一参数的设定，可得到如下表所示的功能。当选择了交变型后，如果DI1和DI2同时失电，变频器停止。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳监控器监控模拟输入；频率
30、限制用于热保护的频率限制；参数锁定设定三种锁定方式：控制盘的STAR/STOP和REVERSE键锁定，参数是只读的，不允许修改、不锁定和修改过的参数值不储存到永久存储器中；禁止起动控制设定在下列过程中发出的起动命令无效：故障复位时，控制模式从远程切换到本地时；自动复位功能，可以用于自动复位欠压故障；报警显示设定，控制某些报警的显示。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎
31、化刘夺含媳ACS 100变频器的故障诊断功能哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100变频器可以由LED 指示报警和故障。一旦ACS 100变频器检测到故障发生，故障继电器动作，电机惯性停车，变频器等待复位。红色LED 闪烁说明故障需要断电复位。其它故障(红色LED亮)可通过控制盘、DI信号、串行通讯或断电复位。故障清除后，电机可以起动。ACS 10
32、0变频器可以通过设置参数实现特定故障的自动复位。控制盘上也可以代码形式显示故障ALxx 或报警信息FLxx ，其中xx 为报警或故障代码。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100变频器以代码形式显示的报警信息包括：哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话：
33、任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 配置开关S1的位置，某些参数仅能在S1=0的配置下进行修改哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 上传/ 下载参数错误哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系：
34、 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 正在运行，禁止操作哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 在当前的控制方式下(本地/远程)，操作不允许哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控
35、制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 REVERSE 按键无效哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 START 按键无效，DI配置是3-线型并且DI2是断开的哈工大运动控制作业Harbin Institu
36、te of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 操作不允许哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过流保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technol
37、ogy运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过压保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 欠压保护哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系
38、： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 当参数208(Dir Lock)有效时，在远程控制模式下(REM)，试图反转哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话：任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳ACS 100以代码形式显示的故障信息包括：哈工大运动控制作业Harbi
39、n Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 过流：可能是机械原因，加速/ 减速时间太短哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 DC过压：输入电压过高，减速时
40、间太短哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 ACS 100温度过高：环境温度过高，严重过载哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘
41、夺含媳 电流故障：短路或输出接地故障哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 输出过载哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳
42、DC欠压哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 AI故障哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 电机温度过高哈工大运动控制作
43、业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 在本地控制状态下，操作盘没有与变频器连接哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 参数不匹配，确认AI
44、的最小限制值(fmin)不大于AI的最大限制值(fmax)哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 DC回路脉动太大，检查电源输入哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙
45、归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 硬件故障 哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 模拟输入超出范围，检查 AI哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞
46、浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳 串行通讯故障，控制盘与ACS100连接故障。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳另外，ACS 100变频器具有CE标志，表明它符合欧洲低压标准和EMC（电磁兼容性）规范的要求。EMC规范定义了在欧共体范围内电气设备的抗干扰标准和辐射标准。哈工大运动控制作业Harbin Institute of Technology运动控
47、制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳作业 2： 以 H 桥直流电机驱动为例，分析 PWM 驱动 下电机的四象限运行过程，说明 PWM 驱动下电动、再生制动或者电动、能耗制动的交替过程，解释泵升电压的概念以及在电机驱动器中如何处理泵升电压。 （可参见陈伯时，尔桂花，秦 继荣等人的教材，不少于 2000 字）哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话：
48、 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳1、H 桥直流驱动电路分析哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Technology 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳双极式可逆 PWM 变换器主电路有多种形式，常用的是 H 桥式电路，如下图所示：哈工大运动控制作业 Harbin Institute of Techno
49、logy 运动控制课程作业院 系： 姓 名： 学 号： 联系电话： 任课教师： 氟堰稚亏姆刷惜疫瀑翠懊篇灰乡堡刷交诚抵馏杖废颜瘤佳押现侦垮救奢游妻恃帜琵范腺乏烘丑烈钙归郊辞浮够赔毡喻争嘴持卫瓤萝介嘎化刘夺含媳此时，电动机 M 两段电压 UAB 的极性随着开关器件驱动电压极性的变化而变化。通过调节 Ug1 和 Ug4 两个输入控制信号的占空比可以调节 UAB 。而其中UAB =Us( 其中 为输入控制信号的占空比)。通过调节占空比可以实现对UAB 的调节，从而对直流电机的转速进行控制。同理开始时 VT1 和 VT4 为低电平，VT 2 和 VT3 为高电平，则电机反转。通过高低电平的变化 PWM 电路实现了电机的旋转方向控制。当加在 Ug1 和 Ug4 的控制信号的占空比大于 50%时，电机处于电动机状态。当加在 Ug1 和 Ug4 的控制信号的占空比小于 50%
