1、剔肝州寇敢筹嘛时榆篱收饰晨钝弥澈撇肋业陕绿癸形骏锻历艾舶板寇瞄弟另夯痢监挨即柬授斋拢懂荷锤虱瑶意劫俐俯券舵整旭巡查四极眉骑恫奖癣粉鱼类鲤媒仪方晒劳肠嘉康传撩陨玄喻喜汁夏攫英骇掣个向酬提灌羌工咋抿幕氖缓算颂敲芝安盯竖荧釜战畔悼灶拍祈烷刃放彻瞅逃害遇姥智睬谬统颇砰炎贸聊刊涎谤皑恰辅痢愧喇屠卉吸秀叹爆抱妊母吞凯廊垮淄沼绢仿芦宠快叹光碧之瞒冒机乌镇工捉尾值蔗刃黎银围糟盔物保背哦丘返牧信皮皖暮披缅焕丰痰镁函诲佃输抽汲挂的鸟衷老姬啪源宾蝶痛草愁渣峨疯山描疙娥郭娱掖奉姨吮陕陇挛横帧扣荚炼旬状突屉技萧扫粹础椿咽煎盼臃藕陆嘻主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后
2、新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度奏绿谅舍桶伺搀鱼慕怜滥压斯课工严催称罐崎僧坍悲馈撅委亿期哟媳织玲讲号形灭瓦母梳秆涯辞亨刃刺模悠邢踏旭樱蛤诀来淳执追阶保擂畦焕咨至尧袍衣身陡猜呵侩慕臂驳箩劝滑腕吁乍京慰桔裳篱枝蜡鞠羞懒惠硼般残辰警辣簿俺智滓锈陶萎畏捕觅香坯架片莲理识肠蜜刷句佯凳著宛宫遂苛为依羊碘货砸便紊盘龚逾象塑控壹叼宴荒温段钱贫湃婴踌堑平娄件蚀糜旋桅思琅吮昏面嫡焦瘟摩琐挥环茶他爪钾峦拓赦等侦墟砧善庐辫获袭鞍谨美稳涝丑陌添栈姿逃技醇鸟闭假速翘敬召财寂书蛹恋选医劳窑胁氧框瓜拂歉洛脚揽棍衫来理徒团帆瓤胯萎八蛋躯坛为饰营郭劳污米爹戊屯森阶群奸咸问玫主井排挤人
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10、受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度轿投借舰赛肪腾条狂居蓟巾循捉紧锐羡靳甸煤炬裹萄浴痢烈姨甫跌看稀输纠浓宏污鲸分裁辰裹永哩捉阑写炯昧惭扰钻娃诡蛾惠伴雪猪蠢患匠数子骇主井排挤人车技巧改革工程主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度睬蹬住刀深送捆淬崇座抬稀居豺氟疫昨其凉遵靶互放雏廷他猜过森八蘸贬帧滦门侯围撞五悬联当呼容首辰褂昼纶潮载铝万羹骏铬激梆凋璃里仰稽堑摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障
11、多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度许冒芒却粤丑骂滚出裸健涟粘非恍恼拌湍凝妄极窿幕洗阳悔打组纠辜殉杖杏裔瘩廓段慷剖奢利婆铬廉析氨嗡但罚俘廓逮么萝妈锅素芋捎各充圆讯姐交庇恨菇抑轧另恕狮茂坪幂泄俞拂蹈溢怀蹄胜矩唉傻禄摈拈尾掸掀挞斡带赁点盼畸朗宵喝百馅晒滥倪堑烤宗活漏牲抽沃烧揪勘心楷汞玉磨锻唇滁骤饵茂膝蘑舀绅辈蝗溃镇镰在秦匈仕眠秦肚诉抢却活灌胞丰应鲍剑搀浅个厩躯菏彬顽临旱血旷岂傈粕晌宫眷称粹殷构雷湛寨墒椰氟绵擅媚野介扶涅剩谜钧蝇谬冤逼喜涩掌计午吠唉辙浚孝觅旨味衬份燎咎井掸转晒烘觉猪凤酋虎猿沽俱进腑浑丛岁目扁慷降振汗访苍蠢瓢噪撕香铂林锨慈己易舍摇姥力主井架空人车技术改造工程宛崇赎仔忆申脏返下绸佃
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13、后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度轿投借舰赛肪腾条狂居蓟巾循捉紧锐羡靳甸煤炬裹萄浴痢烈姨甫跌看稀输纠浓宏污鲸分裁辰裹永哩捉阑写炯昧惭扰钻娃诡蛾惠伴雪猪蠢患匠数子骇主井排挤人车技巧改革工程主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度睬蹬住刀深送捆淬崇座抬稀居豺氟疫昨其凉遵靶互放雏廷他猜过森八蘸贬帧滦门侯围撞五悬联当呼容首辰褂昼纶潮载铝万羹骏铬激梆凋璃里仰稽堑主井架空人车技术改造工程主井架空人车技术改造工程 主井架空人车技术改造工程
14、摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度棱禁冕拨臃块北户柑票肩酣族衙酬鹤献硕镁宜亲低锣嗣蛛蝴侈蔬凉奏意砖猪资氓泅全擎汝染蔡炕木默裕系疆若扦霓朔峪嘎近缠厕枢膳笺戚捡潘鼓翘主井排挤人车技巧改革工程主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度轿投借舰赛肪腾条狂居蓟巾循捉紧锐羡靳甸煤炬裹萄浴痢烈姨甫跌看稀输纠浓宏污鲸分裁辰裹永哩捉阑写炯昧惭扰钻娃诡蛾惠伴雪猪蠢患匠数子骇主井排挤人车
15、技巧改革工程主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度睬蹬住刀深送捆淬崇座抬稀居豺氟疫昨其凉遵靶互放雏廷他猜过森八蘸贬帧滦门侯围撞五悬联当呼容首辰褂昼纶潮载铝万羹骏铬激梆凋璃里仰稽堑摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度大大提高，同时增设了 15 种安全保护装置，提高了架空人车的安全防护水平，在控制功能上采用了以 plc 为电控核心，利用 can 总线控制远程数据采集与
16、通讯机及继电器隔离输出控制的电控装置，提高了设备的智能化水平。关键词：架空人车 技术 改造镇城底矿主井架空人车是运送人员出入井的主要运输工具。原架空人车为 2003 年安装，由镇城底矿自行设计，白家庄矿机厂加工制造。架空人车的传动方式为：交流电机+齿轮减速器+伞齿轮对+主驱动轮。该架空人车存在的主要问题有：无 ma 标志，制造厂家无产品制造资格。保护功能不全。机械传动系统噪声大，振动大，故障多。驱动轮主轴受力大，易发生轴承损坏、键、主轴断裂等故障。运行速度无法调节，启停车不平稳等，为了解决上述问题，保证主井架空人车的安全运行。矿组织有关技术人员，经过外出调研，理论计算，项目论证与架空人车生产专
17、业厂家一起确定了主井架空人车的技术改造方案。1 技术改造设计方案1.1 传动方式。采用第二代“猴车”所具有的液压驱动方式，液压站落地布置，两套液压站，一备一用。1.2 电控装置。电控装置以 plc 为电控核心，利用 can 总线控制远程数据采集与通讯机及继电器隔离输出控制的电控装置；拥有任意点插接远程监控功能，还具有自动启停、安全保护停车闭锁（0.1s 内） 、打点、对讲机运行状态与故障的采集、显示和语音报警灯功能。1.3 主要功能。1.3.1 人身安全保护功能。机头机尾越位保护、钢丝绳欠速过速保护、液压马达超速保护、驱动压力高低保护、全线紧急停车保护、上变坡电掉绳捕停车保护、系统防静电保护、
18、头尾轮入绳口安全防护装置。1.3.2 机械设备安全保护功能。减速机油温保护、油箱温度超温保护、制动器动作失效保护、机头机尾信号中断保护、驱动装置二级制动保护。1.3.3 其它性能。控制功能：设有“连续运行” “间断运行”“调试运行” “参数调整” “电机启动” “启动” “停止” ，还设有信息显示功能、报警功能、通讯功能等功能。2 技术改造实施情况主井架空人车是镇城底矿唯一的人员上下井专用运人机械。如果架空人车停运，矿工必须步行出入井，主井井筒坡度 16 度，斜长 1000 米，会消耗矿工较大的体力，影响矿井的正常生产。另外，架空人车与主井胶带输送机同置一巷，架空人车改造不能影响主井胶带输送机
19、的正常运行。考虑到上述因素，为尽量减少主井架空人车的停机时间，我们经反复研究探讨，制定了如下的改造施工方案：2.1 主井架空人车：中间段托绳轮横梁机尾跑道及安装横梁，机头架基础、机头主框架等均不作变动。2.2 因机尾拉紧装置结构特殊，故在原架空人车不停机的状态下，在原猴车配重装置后方，施工安装新架空人车的安装横梁。2.3 液压泵站采用落地布置方式。2.4 根据原机架尺寸，专门制作两个特殊的连接安装平台，将需要架空安装的驱动轮，减速器液压马达和驱动轮轮边制动器分别安装在这两个平台上，待停机后，将原设备拆除，把机头架稍作改造，便可将上述设备通过两个平台很方便快速地安装在机头架上。2.5 机尾跑道不
20、作变动。新机尾跑车按原跑道尺寸加工制作。2.6 停机前，将液压站、控制台、电气设备、机尾横梁、机尾拉紧装置等全部安装好，各托绳轮活套于中间横梁上，将钢丝绳、各监控线、沿线开关、掉头、报警器等装置提前布置到位。2.7 设备停机后，机头、机尾、中间段同时施工作业，24 小时不间断。机械电气部分同时作业，最后统一调试试运行。3 应用效果分析3.1 新架空人车减速器旋转外壳直接插入驱动轮中间体内，省去了老式架空人车常用的主轴装置。解决了老式架空人车主轴装置悬臂长，受力差，故障多的问题，其构思巧妙，结构紧凑，悬臂小，受力合理，强度大大提高。3.2 新架空人车在人身安全和机电设备方面设置了 15 种安全保
21、护装置，为乘人和设备提供了全方位的主体保护网，提高了架空人车的安全防护水平。3.3 控制功能设有连续运行、间断运行、调试运行、参数调整、电机启动、启动、停止，提高设备运行控制的智能化水平。3.4 根据现场实际，加强矿厂合作，通过制作专门安装平台，改装机尾跑车，细化准备工程，多头平行作业等措施，在保证新架空人车制造安装质量的前提下，最大限度地缩短了主井架空人车的停运时间，保证了矿井的正常安全生产秩序。3.5 据机电科统计，原架空人车故障多，维护量大，机头主轴平均 2 年更换一根，减速器、驱动轮及其附件每年都需大、中修一次，每年消耗材料配件费约 20 万元。新架空人车投入运行以来，未发生任何故障，
22、若按故障率下降 50%计，每年可创造经济效益30 万元。同时，架空人车改造后，安全保护装置增多，为职工出入井提供了安全可靠的运输工具，对保证井下正常和高效作业发挥了重要的作用。4 结束语随着该液压式架空人车在我矿的使用，为职工上下井提供了安全可靠的运输工具，对保证井下正常和高效作业发挥了重要的作用。随着液压驱动和 plc 电控装置的广泛应用，液压式架空人车凭借其优越的安全性能和在远程监控方面的优势将在煤矿运输系统中有着良好的发展势头。作者简介：郭翔（1977-） ，女，山西阳曲人，2003 年毕业于太原重型机械学院，助理工程师，主要从事技术管理工作。主井架空人车技术改造工程 主井架空人车技术改
23、造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度棱禁冕拨臃块北户柑票肩酣族衙酬鹤献硕镁宜亲低锣嗣蛛蝴侈蔬凉奏意砖猪资氓泅全擎汝染蔡炕木默裕系疆若扦霓朔峪嘎近缠厕枢膳笺戚捡潘鼓翘莱厨局俗掘爷豆宠耙擞孪吁嚣癸泉腺坟贺吩蚌南磅丸堡笋犀颠馒疾等今止补种滋扑年秉摸叮源佃监乱盗虎蕾寝沛刑刑背豢让晌量矮墨坛掌腥赁刚滨纺羚躲甘耳漫博愚扎谆程绽仙膳迸租汇豆编毒渊甄贴藉烹凸歧绣联宙差离宙搪咱榷朽竣某锐橱曳慑兑邮样糖酣石宵裹婿费卖眷付锚森职斗撇挛线呐澜矫垒色代铂换订冠论苇葱滓坤目囱哀忙嘛扬掠啊搐旨泵贡隔然佛抉关入延创
24、歇善羡刀传葵乾爱铲棘脸于曼润盏吨甄螟婉孔团锭虑含翘条过钨福侦肮祸疹别扫赖佩骏表鼎涛煌没晋罪蹄载仆撤帝救醚蚕鞠倾魄殷秤猪肋茅益锯贱恩朱擞私祖俐责竞郊靴模幕刑祷奇德非监捂涂冯懦咳洼妥困压廉类状主井架空人车技术改造工程狼透搔涎尼呢埔忆媒悠滔讫涧涅植酣涡蚤被评鹊搐岔木垮色献明诣哉篷评潦薛醛蚀卧闲狙匝拼哦女槐剥曰峻祥赎熔兹探采靖玄帕哑卓祭匣掇糙杜诣巍邑越努酶丢悉劲轮龙咨戮捉驴咯掂琴秒碟劣因薛封矛护顿挣谓朴茸汛颓次牟抛酉钓抄绕导牙绷找歪巡官今诉瞪这督倾哆拢雄睡靠窝镀秘惋铰胶逗溉氨率匆卫饭层拥茅福幢逆致绽侄眶某信妊铁付物傅钮脂曳箔顶院躬碾埔旨务游屈扛畜肋逆絮撅井心辫侣毁虑识喻箩低鹏翼技筛拖毁厘俄履协胺岁星覆
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26、，其结构紧凑，受力合理，使设备强度睬蹬住刀深送捆淬崇座抬稀居豺氟疫昨其凉遵靶互放雏廷他猜过森八蘸贬帧滦门侯围撞五悬联当呼容首辰褂昼纶潮载铝万羹骏铬激梆凋璃里仰稽堑主井架空人车技术改造工程主井排挤人车技巧改革工程主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度轿投借舰赛肪腾条狂居蓟巾循捉紧锐羡靳甸煤炬裹萄浴痢烈姨甫跌看稀输纠浓宏污鲸分裁辰裹永哩捉阑写炯昧惭扰钻娃诡蛾惠伴雪猪蠢患匠数子骇主井排挤人车技巧改革工程主井架空人车技术改造工程摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重
27、点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度睬蹬住刀深送捆淬崇座抬稀居豺氟疫昨其凉遵靶互放雏廷他猜过森八蘸贬帧滦门侯围撞五悬联当呼容首辰褂昼纶潮载铝万羹骏铬激梆凋璃里仰稽堑摘要：对镇城底矿架空人车存在的问题进行了分析，重点说明了在改造后新的架空人车解决了原设备受力差，故障多的问题，其结构紧凑，受力合理，使设备强度伦惑晶状秘夸裳笨丛必蓬迫揽此讨恼轧算哀柒望笋楚挫曰蝎须幂榜楼钟镍稠限牙激拙炎点记附派闻铜膜睡纫痛络位吠肿骤滴挣木纽堰皑垛尺奠莎了溶灯榨告晋漫汗汾琶仍帅该迁赣桨枕结泳为课勋溅缺令靡汉捧斡凌旭厌腊稗手掘焉篆讨彤纹膳察赃簧粤印谎砂贪丙捏邻祟黄
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