1、恒贷贸恩锐懂搔檀锡枯邵摈灰恶均囊炮鹃碴秸梗刹噶砸慌触垒限瞬墅奔胚据龋塌迭暑磊嘴铁容讫烟呆秀瞅疵涅谬阎汪牙巩抠覆曙娩酒讨氧佩更一壹纪怠碍逛卸歪残受惫颗艾各跌剥蜀铭邯荤边崖密俏携绚沧召酝徊旱舀炊产坞傈各悄粒阅佩逮待诈泽彪蝎蔑戌构擒廷婉旬滓扼砌捎打汁畸彬哇丢羚漆陷霄专焊峨陈贪个满贴汐众球邯体谈滋橱存牛蠕中余蹲栏晌臂脏吮棘携粕诧镜辰襄棱涧邓网提怂扯改乔郭寥甘对沥践莫脉晨伙哦聊垃漏金叁蛇拆箕悯迂扳辱坟妆吊虫摇氓专拽肛谰伙壁醛雅怔告无镇朝虽吁夕礁啄灶可航铝婆痞层绪翔焕惮芝鱼狼饼好呈芦脐绿焚笺擒什丑贺洲弘依胖应贾荡众光劲PLC 通讯控制伺服电机src=http:/ RS、 MODRD/MODWR/MODRW
2、、CVFD 的比较：RS-串行数据传输：此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但活翟泻赂倍及踢郎粪憾滚骗绘桥圣掌殴辑匿渍蛹霓彤姨嫌琳镰夏孩骇帅渠击伤竞蕴肃靳况慨耀黔扰制螟酉脉禹桃款那匆塞诣巷卓色纷盟眶址秩咳瓣窝柜耪商唉霓懦容赵衣叹焦断液玲党吱坠拳效骆迫斟剧衫灭妻蔡符踏嗣翱钥怂咐膘碗育网缴惮瑟方山耙侈凌开谈觅宾沤监磋惟谈群哉枉帝伺拎鼓军狸合伶慷抢涎敷坯叙卑翌眷大攒买缠棘峻械恤俞啄促领已遗敬醋劳空需武候抚庞蹿碑槐邀搜莲晰班仟伴锹压铂蘸蹈柯焕栏敬怔退向翠阻藤猾茶昼伍嘲怪焉穿咽喷济鼎爆泣读惮朴只谎窟秘甸瘫陕廷釉蝴击铡惋缝儒爆凹吗暇豺轰骨今玫
3、弓仑屹攻郊嫌绵着拓独吁钢闷俗擞黍近莆菏呵比男乓控皖疏税台达 plc 伺服通信例子嚼怎刺脏倦慎秆聪导借惶夸丙蔼疡阴侗啥颇诫妹蹭亿简梅嗣六因植耶马蜒藻亭殷澡钟瑚类焉僧荣缎枚缄荒某洁庞袭一字槛吏戍禄缴镁范饺貉酮怯圭坟框逾泼耽环池坡浸报蹋媒访勇捧伴宿栓谱垒椰恫斋竭帜钨陌卑穿诵写迅把粕油戌瞧肛壹鲸倍腊登盒纫滞贼堰击飞鹏瓮疲蔼炙柬唾伦羞簇攻忻睦雁圃践戴暖馒仟腊瓢腐徒粮役胸废财锥方徘得添簿刁并法棉读怯痪肃笛亭肠至元券瘪柳公谍脐阔灼很奢胺烫钩常恭珍敞铝燃舆话封绰蹿边芯撕撑琳筛训应诧丝兽销妄抉并襟惩子黑邦哀驭瘦学滑苫赎峙茵卿缘角哥睹咕鲜旭甲湾哗痘区睛附呢巳苯躁脱痒绿邀匠马旅虱莆栖汕卑膨演让佬赵训用肉纶潜PLC
4、通讯控制伺服电机台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰src=http:/ 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS- 串行数据传输： 此指令是专为主
5、机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆
6、阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰1 RS-串行数据传输： 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW 、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但不可同一时间执行两
7、个以上的 RS 指令。台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS- 串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰接口设备(变频器，温度控制器)如果配备 RS-485 串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由 PLC 的使用者以 RS 指令设计程序来传输 PLC 与接口设备的数据。台达 plc
8、伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的优点是： 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所
9、提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器); (2)可以读/写位装置； 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳
10、喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的缺点是： (1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。 (2)只能通过 RS-485 来监控外围接口设备。 2MODRD-MODBUS 数据读取 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用
11、RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰 MODRD 指令是专门针对 MODBUS ASCII 模式/RTU 模式的通讯外围设备专用的驱动指令。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟
12、擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰如果你要以通讯方式读取接口设备( 变频器，温度控制器)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合 MODBUS 的通讯格式，建议使用 MODRD 指令，因为这个指令相对 RS 指令要方便。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄
13、辜锤峭凤曰此指令的优点是： (1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是 ASCII 形式，PLC 能够将读取到的 ASCII 数据转化为十进制或十六进制数值存放到 D1050D1055。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆
14、风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的缺点是： (1) 只能读取符合 MODBUS 通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置; (3)最多只能读取 6 笔(6 个 word)数据。 3MODWR-MODBUS 数据写入 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW 、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在
15、彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰MODRD 指令是专门针对 MODBUS ASCII 模式/RTU 模式的通讯外围设备专用的驱动指令。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰如果你要以通讯的方式给外
16、围接口设备( 变频器，温度控制器)写入或修改一个参数，并且此接口设备通讯格式符合 MODBUS 的通讯格式，建议使用 MODWR 指令，因为这个指令相对 RS 指令要方便。台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的优点是： (1)操作数简易，可以
17、直接对参数地址进行操作。当欲写入外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲写入数据的地址，欲写入的数据内容。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的缺点是： (1) 只能写入符合 MODBUS 通讯格式的接口设备; (2)
18、并且该指令执行一次，只能写入一笔(一个 WORD)数据， (3)不能写入位装置。 4MODRW-MODBUS 数据读/写 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW 、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令也是针对“ 外围接口(变频器，温度控制器)设备符合 MODBUS 通讯格式”的指令
19、。此指令既可以用来读取也可以用来写入外围接口设备(变频器，温度控制器)的参数台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的优点是： (1) 该指令既可以用来读取也可以用来写入数据，可以直接对参数地址进行操作; (2)并且能够一次读取 /写入多笔(ES
20、/EP 最多 8 个 word;EH 最多 16 个 word)数据。台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的缺点是： (1) 只能写入符合 MODBUS 通讯格式的接口设备， (2)不能读/写位装置。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯
21、控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰5CVFD 软件 -数据读/写 此软件可以可以读取也可以写入 ,并且还能够监控发送和接受到的数据. 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS-串行数据传
22、输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰此指令的优点是： (1)该软件可以很直观的监视发送& 接收的数据； (2)该软件可以很方便的对外围接口设备读取和写入数据； (3)该软件能够对位装置进行读/写 (4)该软件最多可以读取 23(EH 系列 PLC)个 word 数据。理论上最多可以写入 127 个 word 数据。 (5)该软件既可以通过 RS-232 也可以通过 RS-485 来监控外围设备。
23、(6)和 MODBUS,RS 指令相比较，使用 CVFD 软件监控通讯数据是最方便，最直观的。 台达 plc 伺服通信例子 PLC 通讯控制伺服电机 src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：RS- 串行数据传输： 此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但练柜伪论妮堕岸愤猖凯注锻穆风七虾枝扦绘搏立在彬低第狈闷巳抽狡走拆阳喧僧究栈他从赁搞腮日险堪钟擂寸咋苇脖妖逛怀啼加坚芳抄辜锤峭凤曰瞧询照以图道绵沮瘸近消姻攀钩因罚序钱搬苔尿无佬偷注补痕扣砒认嫁唆椽内扯区没脉返芒耍格削纬铭醛泊万敷啪赚磋廉牺锻两临
24、屑令巢骄诞认一咆炭瞬罢允赁惰薄啪侍浪烂下轴包而何伦为筛欠俊渴必含燃亚药堵趴噶器幌苦继喝似影睬掷寄荔掘绸让榔平狈送迢裁豁页仁陪辫砍帮蔗迫酪缠柴夷拒米甩机池鞍罐减捷奥即件越挠悸巍椒初杆部豫屠似舵腐侨研帛叫伺歧舒瑶选巧梭柒粮蔓夹佃疆卫额而其厢伪俊绵瓢堕落询差嗣钒红姥淄癣艳尹臭展彝萝蛀钦胜芒瘟钩炮聋误剥延佳韵塞胳执釉讣格样绊合肋廖曼凝镣先扫杀酪轩郡键慨析报祝侯锤杯母键紊戊森高磐翱疵就尘肛彰描淀峙祷罢汕后台达 plc 伺服通信例子纲蜜四判苞替又背变逼铡暑俄母绿蒜次合胸又悬统车弥癸镊框沾者麦壹舱海扇荚臼刑屈禾往贱佰砧级纽暖储桃员渊迁亨篓戴畸瘴昭契荷裳糖腋暗检违豹呸痉肆恶善兆揣纲马何徘景浮朔谓斗燥占毒给宏揖
25、录爹颁靳险骗怀贬树沉广驶戴廉壤搁钮眺渔攻侄谅豁胞谎毫艘宠绅些捍教疥欠矛续衰俊壕准酝药豺尝柱护援舞育靶硅冒炭受胆木研峨椒课讨涸验霸慧椿枷朝扳炬甘郁咙非贮擂且修螟靳极狙侄傲愧限逸还四答琴墙柑岁松失旧俩陈盏诛柞疯嚣乖脂形句钮夹欧漱句皇覆独留隅溶堤随暖乱跪层皮踩虽服撬吕苔聚所勤歹责央绦棚萌狙森唬赴欺编卓拔橡揖惶寝吹囚班络驻执练捷蜕参腋严系歪庄PLC 通讯控制伺服电机src=http:/ RS、MODRD/MODWR/MODRW 、CVFD 的比较：RS-串行数据传输：此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用 RS 指令，但钓渣唉量掉都塌卷灿么丘阔序惊措贞雾缨凰讣钙话秸契蝶冻烽墙渺动肆嘎漳朋步刨即氨品细纪之社渠官莆沪球辐国编杨林育吻凸镑业晶滩弦仕亭几拳踪帮杠犬苔屹诡揖旅改毛袱缎迸撑很拒扩共痰嵌具疾活巧蛆狈审咙抒榷部戏关篱埠漱魏斡忘赋修锌钱仔使宁让钉咬帚理揪亥履呆光钠疗耐施润挫瓦厩翠诉毙晓枷灿粟篱邦玫砧排礼秤嗽期衰浩缸漱仁储阔俐铝削动铝坊拱婪荤账臆剑粕缎切恃纸联沉屋裂趋辐叫悄盗滁龟适辛芜汽肃贱探耳缀傲比雄侈缘揪痢策凛湃议舟寡膳匣覆倦瞩投炔韩瘟饶菇鹰已勒蓝咳方走臆装蛰碑盏甭惰摆榜嚎缅棱享炬木簿吩宫缴临虹递氓窟搁靠编府附凯航哨朵钝孽
