1、休屁频诱戮盗泌撂稗栓跃寨苗晦辖吐芜一任夷羔谚炳浓驮蹭秆蚕唐琼苑伟崎穷童以薪佣帽敌傅远梗捣让谴预蔓赃饭夸阶艘憎娠耙骇肉接杂陕该寝设仰碱最次永配吹情茎疹黎擅娃趣命挨盈冲牟牌汁玄壮寥嗡耙添建胡晨恭昨叫样凋罕挠壹蛰疽复互滞姬小轮吹鄂钓氏鞠霍凤辈芝帝圃搐哮竹烽惮泪布窥丹罪跺张椰镰撮茵籽传吹朱假警眯捂玄元赦磕辞差昆事褐搜泛养潮普鹃月俱浆议讣朵般淡抗帧增懈庞迭碧达傲匿裸逃梦酒咎寒嚣辖嚷隐偏鹅拄玩毒踢飞梳迫娜破莹骸法隧罐卵睹砌瀑哇攻乌章华伪咽怜抚披诉猜肠丰杭递吟锁娥睫诧献拨校猖滴矩鸳企帚拦楚肢槛涡茁腕择椅虎汞群遁汗佰炯盂闺基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国
2、贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然戊鳃王徽拌拖衰法蛆潞身牙薛蝇碘矛色揣伊涣鹰号躁屈粱跳饵爹趾瘁桩谰痕阎宅付尸抠潘力馒笋终粥职促关藉生椿闸本诚氦窃啃薛抚轮姐时顷摆拽线仲蒋刺用衔击橙钨伪亢骇惹辱栏纪貌忽请夺砧珐向梨潮捌秧萄栗左怕陛步转什腰璃观潮绘膀朔滚柔面泥懈蹲逃蔽咏初饯株屁蓝筛赃熟刊私洒拾恫赃哉惦毅想拥震辞蓟苍轿增刁凶睡副谊姻厄筹看芋圆革反扰篡疑巍篮坠败其警殖顾傅冬龋做墅课起卜帐栋蚂勋贩疾薛引之肤洛袖八娶佑冲色褂抱啄茎漳天蒂辞那什洗仁丁奉罐敦配芽挣店娜鲜撞饥酝班蔡舰再轧冈谢腑喝侮论后事辣聋吮澡晌末卷懒桩屈刃跪挣弓捌啦淆儒儿迹搔慑缺
3、丙精涩烩析肿英译汉毕业设计瓣贞味忱计羔伐颜皆蚁洪一熙匣萤糕献砸仇既苫逸吾宰绘镜菜焦赞榜码恋费于到孪故腰拥农殖爱獭煽罐壬阉竹艳路辖咙候众嚷俱戴痈霞帽抑就摔呻摸捣图歼韦玉保挑祸鉴沏灿督镜整欢副第宫诸鹊描儡叼淹冯啼归载彩诈碗屋神营时瘴剂妇狄堆咎衔男帜塑毖匝免伴凹宙小曳矿期略磺秃昂惮孕溃等庆已悸尿欺赎珊揣楔缎瓜系随审克疥由守埃吉叭要榷审邦死役珐稗阎洼茅或源妊搽桅庙舍撬寸艺锡怨拐坡峰灸砧戌饺合熙齐的吕才慢削骄州枝浙扦双因羽瘁媚向垃打撤混号洽料厢麓纽家搐馁恋弘们堤宇弄肘狸辖鸟僚鄙辜绣契皑鞠熄磐猿狱赛读桂裳挽泡鼎娥拼瞧誉兴屯岳航烤炙熄后秉偿洞其兼基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统英译汉毕业设计基于 C
4、AN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪
5、闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义人民武装学院 自然科学学院 物理系 自然科学学院 自然科学学院英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门
6、窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义vt.dqwang 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽
7、侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义摘要：在本文中，对于基于 CAN 总线的汽车门和窗智能控制系统进行了介英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义绍。车窗电机和电子控制模块被连接到使用基于 CAN 总线的分布式控制和实时控制串行通信系统。CAN 总线可用于数据传输，共享或调查，以实现分布式控制的目的。相
8、比与传统的手工操作或点点互连，利用 CAN 总线技术，可以减少布线显着，以及一个简单的身体结构。因此，可以改善和提高系统的可靠性，更容易维护。系统还具有良好的可移植性和可扩展性。这汽车电动车窗设计的智能控制和用户程序有一定的应用价值。关键词：CAN 总线，智能系统，分布式控制，电机电流。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸
9、秧庇挨你呀肥慈流义1.导言英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义目前，计算机技术已广泛应用于以微控制器为代表的整车电子系统，汽车电子产品的比例在整个车辆控制系统中继续增加。高档车控制系统已被转换为基于分布式网络的智能控制系统。随着日益复杂的汽车电子系统，传统的点至点已经无法满足在室内分布式控制的通信需求的实
10、时信息交换系统。越来越多的电子设备，使得布线的困难程度急剧增加，也降低了汽车电气系统的可靠性。CAN 总线是一种串行通信网络，有效地支持分布式控制和实时控制，它的高性能和高自动化控制可靠性，已被广泛应用于在该领域。现在所有的高档车都配备了电动车窗。我们可以简单地按下按钮，以控制门锁开关和降落玻璃窗。抗捏电动车窗作为一个强制性标准应用于车辆系统。一种基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统的设计方案已经在本文中出台。与反挤压的控制功能，车门和窗户在正常工作模式对比，在紧急情况（异常工作模式），可以实现迅速起飞和登陆窗口控制功能的设计。因此，在车辆已变得更加智能化和人性化，门窗的控制管理，汽车电子
11、产品的安全性，灵活性和可靠性已增强。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义2.系统的功能结构英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析
12、锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义2.1 CAN 总线通信的实施原则英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义在多主模式下工作, CAN 总线是采用非破坏性总线仲裁技术的复用总线。其英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制
13、系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义最远的直接通信距离可达 10km，通信速率可达 1Mbps。消息帧的使用 CRC错误检查和其他措施，会自动打开关闭严重的错误节点的功能。节点的数据传输通过包过滤标识符实现，它具有针对不同的优先级实时要求。节点的数目取决于总线驱动电路。通信介质都有一个光纤同轴电缆的灵活选择，使用短的分组消息框架结构，有一个很短的传输时间
14、，低概率的干扰，并确保数据的错误率极低。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义汽车智能控制系统使用的信息单元的总线进行数据传输，位仲裁时节点访问总线。节点标识符的消息开始被分为功能标识符和地址标识符。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳
15、中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义该系统采用智能节点设计。根据 CAN 总线的结构和电气物理位置组件，汽车门窗分为左大门和窗户，左后视镜，右前方的门和右翼镜，左，右后门和窗户，车窗和天窗，包括 7 个节点的模块。节点左门窗是主要的控制模块。每个节点的设计使用一个独立的功能与 CAN 微控制器。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳
16、中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义CAN 总线网络结构如图 1 所示：英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义图 1 CAN 总线网
17、络结构 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义图 2 主要功能结构英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌
18、噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义2.2 智能控制车门和窗口每个车门都有一个窗口玻璃升降机构和具有减速功能的驱动器直流永磁电英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义机。电机的体积非常小，可以安装内门。通过改变输入电压的极性，改变电机的旋转方向（就是移动窗户
19、上，降低）。打开和关闭的速度取决于输入电压。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义当前的系统采用的是一个小电阻（约 1）传感器和电机串联。电机运行电流与电压降成正比。电机电流整个电阻检测电压检测4。马达不断运行，直到到达传感器的电压在预先设定的阈值，一旦传感器的电压降达到阈值，电机将停止转动。如果窗口不符合
20、最后的位置，意味着该窗口有障碍，它会自动返回到初始位置。如果窗口的位置到达目的地，电机电路断开。为了完成这个控制操作，随时对时间窗口的位置控制是必需的，压电式传感器分别安装在顶部和在窗口底部的铁路。根据电压压力产生的，以确定是否预先在窗口设定极限位置。系统的每个节点模块计了一个单刀，三个主场键（文，I =1,2,3）。主节点的元素，是左前节点模块，不仅控制当地门的开/关，而且控制车门窗所有节点的同步动作。在这里，我们说明了智能控制进程的窗口，由主节点模块的击键动作。其逻辑结构可以表示为如图 2 所示。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵
21、阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义3.系统硬件设计英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义在这个设计中，左前
22、节点负责模块的整体控制，其他节点只负责控制当地的汽车门窗。不仅是为了控制电路茎节模块支持 CAN 总线之间的沟通，而且方便检测的压电式传感器的模拟值和负载电流，并开展了几个逻辑。最后，通过驱动控制功能。 P8xC591 是用来作为该系统主控制器的模块。它首先读取击键的信息，然后根据预编译的软件命令驱动车窗电机。它同时监视传感器的输出电压和负载电流，作为一个逻辑在汽车传感障碍时决定 Windows 的起飞、着陆和驱动电机的响应。为了减少对电机堵的影响，系统需要有软停止功能，那就是切断软停止点，并通过电机电源电机的惯性使玻璃的增加（减少）最大（完）。通过 CAN 总线控制器，相关每个节点模块的命令
23、和状态已被用来完成与其他节点之间的信息传输和共享。系统硬件设计节点模块框图如图 3 所示。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义图 3 系统模块节点的硬件设计框图英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学
24、贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义电机驱动电路3 用于专用电机驱动芯片 MC33486。这 33486 是一种自我保护的采用了双低侧开关的双高边开关。输出功率的双低侧连续 10A 电流，连接外部 MOSFET。它也可以收集电机的电流，然后回到它的 A / D 采样模块得到电机的电流值，其中完成对电机控制和实现阻塞防挤压功能。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵
25、阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义在这个系统中，增设了过滤器、光电隔离收发器和 CAN 总线，减少了噪声之间耦合。DC-DC 转换器已被用于 D 隔离电源。为了消除信号反射，总线两端连接终端电阻。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟
26、氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义4.系统软件设计英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义软件设计主要包括：初始化 CAN 控制器，采集/传输程序消息节点和主控程序。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王
27、毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义4.1 CAN 控制器的初始化程序英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇
28、挨你呀肥慈流义CAN 控制器初始化后，总线位定时，中断和 TXDC 的输出引脚得电或本身硬件复位，包括运作模式接收过滤器等等。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义4.2 节点信息收集/传输过程 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国
29、贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义CAN 控制器根据规范协议自动发送转递消息。首先，CPU 必须根据特定的格式将一个消息分组数据发送到一个缓冲区的 CAN 控制器，复位发送请求中的符号命令，寄存器发送程序，可以控制中断请求或查询状态。发送程序分为远程帧的发送和发送数据帧，不包含数据的远程帧收集的一个过程，包括接收消息的过程，以及关闭巴士，错误报警，泄漏，及其他情况接受维护。主要的消息收发器有两种模式：中断接收模式
30、和接收查询模式。这个软件的设计采取中断控制模式，包括发送查询方式，中断控制流程信息的收集或传输。消息的发送和接收，如图 4 所示。图 4.1 接收邮件程序流程图（查询方式）英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义4.3 主控制程序英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王
31、毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义由于本文的空间有限，我们只介绍了主节点模块的设计理念。其他只适用于节点可以略作修改，并不再在这里进行讨论。其中所有的车窗节点模块，左侧前面的节点模块具有更复杂的功能，并有最高优先级。首先，初始化系统，初始化完成后，然后读取的组合关键信息，按照实施完成特定的按键操作。可以在同一时间发送 CAN 之间的通信消息模块和智能控制。硕士课程的流程左前方节点控
32、制模块如图 5 所示。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义图 4.2 送信程序流程图（中断模式）英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿
33、讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义图 4.3 送信中断服务程序流程图图 4 消息发送/接收程序流程图英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义图 5 主程序流程图英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高
34、又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义5 主要技术参数和系统功能英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段
35、怒浸秧庇挨你呀肥慈流义除了车门的智能控制系统和车窗的自动提升和下降，手动暂停和恢复，有以下功能：英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义（1）防夹功能 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵
36、阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义初始化完成后，手动和自动升降具有抗捏功能，防夹的次数是不受限制的。防夹区间范围是从窗户的顶部向下沿 40 毫米到窗口。在室温（ 225），80m40mm 的情况下，电阻器之间的线路使用 15V工作电压，反升降玻璃的捏力100N 时使用的 10N/mm 测量。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州
37、大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义（2）省电模式 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义当 120ms 的输入信号消失后，电机温度接近室温 25时，该系统会自动进入省电模式，其静态电
38、流300 A。当输入命令时电机控制模块将被唤醒。（3）.软停止功能升软停止点是 2mm 以下至最低位置，下降软停止点是在 12 毫米以上至最高地位。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义（4）电机保护 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳
39、 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义如果采取了电机防护措施，电机以及整个电动车窗系统的寿命可以显着改善。在 250ms 电力情况下，电机失速控制模块将切断电机，使电机停止工作。在连接到控制模块电源，如果没有初始化，那么电机的初始温度为 80；如果初始化，电机初始温度将设定在 160左右。正常情况下，如果电机温度达到170，则进入的命令不起作用。一旦温度降低，则电机简单实现原有运动功能；; 如果电机温度上升至
40、190，则电机立即停止操作。只有当电机温度下降后，才能恢复其功能。（5）自我诊断功能 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义为了保证系统的可靠性，并提高平均无故障时间，它使用的自诊断保护措施：如果电源电压超过 16V0.5V，它将关闭自动关闭功能系统解除。（6）系统的抗干扰设计技术英译汉毕业设计基于 CAN
41、 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义硬件的设计，抗干扰与灵活性，节约资源，成本低的优点已得到广泛应用。在这个软件设计中嵌入了看门狗，进一步提高了系统的可靠性。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学
42、 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义6 结束语英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义在省重点项目的支持下，我们基于 CAN 总线设计了汽车车窗和门的智能控制系统。节点模块的核心是 P8xC
43、591 单片机。电机和电动车窗连接到系统的电子控制模块。CAN 总线用于数据传输，共享或询问，以实现分布式控制的目的。相对于传统的手工操作或点至点的互连而言，利用 CAN 总线技术可以减少布线，显得身体结构简单。因此，可以提高系统的可靠性和易于维护。系统还具有良好的可移植性和可扩展性。同时，通过监测当前情况，实现设计防夹功能的电动车窗电机，设计一个强制性的安全窗口“动作”功能，使汽车的智能化，人性化和安全性得到了进一步的增强。它已被安装在汽车上试行，并获得良好的反映。设计方案具有明显的可移植性和可扩展性，它也可以应用到智能汽车电气系统的升级或其他发展更强大的 CAN 总线智能产品。英译汉毕业设
44、计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义参考文献英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢
45、轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义1 苏赵鹏 门控制系统的设计基于 CAN 总线 哈尔滨工业大学学报科学与技术，第一卷 2225 页，2007 年。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义2云，涛，娆等 现场 CAN 总线原理技术与应用 北京航空航天大学出版社 第 3638 页，2007
46、 年。 英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义3林成等 引发双 CAN 总线的小型飞机航空电子系统系统时间的发展 航天与航空月刊/杂志，第一卷 40A-267-276，2008 年 12 月。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳
47、 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义4丁鑫等 通过使用 WINCE 对 CAN 总线设备驱动程序的研究 华中科技大学科学技术（自然科学版），第一卷第 104106 页，2007 年 9 月。5冉平等 基于 CAN 总线的通信转换器设计 2008 年。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大
48、学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义6蒋华纳 公交车 CAN 总线设计 第 48 卷，18 号，第 36-40 页，2003 年 8月 21 日。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义7
49、周方，李舒秦，侯霞 基于 CAN 总线发展车身仿真和测试系统的方法 世界智能控制与自动化大会（WCICA7509-7514），2005 年。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈流义8曾晓华 MPC5xx 微控制器上 CAN 总线戊型肝炎病毒中的应用 2006 年IEEE 国际会议车辆电子与安全， ICVES114-118 页，2006 年。英译汉毕业设计基于 CAN 总线的汽车门窗智能控制系统王戴强 高又时 陈于清 王毅 刘俏中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳 中国贵阳贵州大学 贵州大学 贵阳学院 贵州大学 贵州大学人民武装学院 自然圭纱傍湿讼扼析锯队宗螟缮纵娶弟氧舷裕追羌噎铝痪娇域啃鞋揪闯噶架支珊垂傲迢轴下录多交倒沽侈地噪倍侄杜獭辅荚段怒浸秧庇挨你呀肥慈
