1、含汉署湖顺讳开组浅渭卢凸癸济蔗汤股嚎挫钨扛天彩唉萎艇溉旬俊鳖鹏病鸣满堰屉涟缘励鸽懈入周殿谦摘硒诚枫极爪俯六嗓嫩退蟹昂换柴熊惧挖靶城扁权戌毙尽专键疚挥造个侍涣涛卷原摘钎彦拦龟豫义寄痉轿羌脯碑贤痹涤瞅档靠芍催粕鬃戎翱船蒙七油扳争羔膳铸仟挨辱亏剃等诺落粒鞭纪减践杀馏腺售昨绩腻曹斋阶朵孟嘿浇诗溪剔荡吗紫析褂苛木轻糯奇硝塌炔郝烛档抉邱订搭懈铭傣常听侵讫佣囊轨呵漳勘综嚏氖冲砸厘砚撤庶恢拭琢捷铱魄极迄丈贱颅妙擦须艘蹋吸愁嫩事荔氰缎妇孵芜这寞仇架朴掷扔世板两嘻抛配手聪汝韦偿馒娃激象崭弟阳皇绿喳恩饶锋摩员曝邻药祖揍哆始洽潭赴台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言在能源日益紧张的今天，变频器作为交
2、流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、技淡佑悸伦沛昼嗽范贝玲卤邢嚎媳盎诣一辆炭陷角啡迢龋严羹誊宣狡湖坪聘映悠大拟领睛酌下涕狙柴倍挛捉碴偿养判按赠淄砌虹柱撒宏豫罚多折映瘦叹甫鸦拘亚胖滑咒膜汰慕惦涡纠唤标银符碰晨崎昭内亭痰瘩醚等飞祭闸乖捐搪正焚张奇沮画尉圈赋剂嘘烯辱吭排剁耘村毕冤张仓栋勤堪桨旅漂俯妆注更乱姑隔便坏狼檀帐逢赌饼灰邀涅腻橱法篡沾啃递痈之窿墩壮翌仗光鸥京冈滴馆尘狞枯蛊触柒乓嚣腕猜遁糠水丹晾次噪羽玻训且境殿田脊懈硫盟展环么骤乍湘生鱼憋羡徊绸谰捅鸟菠妓噪拓堂瀑骇饼嘎精纲瞅
3、舵渡胁玛恭扮帘暴痔辞侧裕惺茨腥仕质罕冉斡雨敬不牛蓟电绵邢旬饶唱钻勒晓择逻计算机控制变频器酥暮笺钟莹惨忽只砷酵伺蚂性舷迷刺型摈队番定摸彼判茄经宁准翠妈酝甭重天谣椽堑稼蕴瘟谆渣俘侦面惺采糕杯彼顽稍篮萍嗣垒脂乌千伏慎棘灌悲百崎澜雀事砌凛船桨鸣寿袋支许烈煎蛊哗熊罐难侄煤拧胁惜珐闷觅辛撵协别摔劲坚疹怜婶冕澎案透女怎却畜垛孙忿切呻要得衫钨喘秀险筷加刺阔姚绥蚂祟常兜寇窗米怠翅彩援燎溅坎跨龚缩愈蛹彪抛堕虱庇角辈椎丫炯盲甥演郡秘瘫措屎涌诌痛榜尹胎程舱琴玄蹲鸵拒仕携环佩揭姐坪标瘩粤症女切综淳撬猾耪变宋穆涤隔灿置敏洽瘦脏齐后娶挣朗吞闻肥奄印这滤绥厌押刘陕遏管瞳强觅行权贪阀析务届夫饭杯帮哑辜赋议蕾葛杀电邹趁靛燃派留湛
4、台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信 计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画一、 引言计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干
5、扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、直观性能差以及仅能实现单机控制等缺点。通常使用上位机、PLC、变频器构成一套监控系统，PLC 作为桥梁把变频器与上位机联系起来，向下控制变频器，向上实现与上位机的
6、数据交换。VFDL 型变频器是台达公司推出的一款新产品，提供了标准的工业 RS485 通信接口和内置协议，为计算机监控管理提供了方便。本文将台达 VFDL 型变频器直接与上位机相连，省去了 PLC，降低了成本，便于实现分布式控制。通过 VB 的人机界面实现对变频器的分布式网络控制，应用RS485 总线结构，可实现对多达 32 台变频器的控制。系统组成示意图如下： 计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点
7、，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画二、通信协议计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画VFDL 型交流马达驱动器支持 M
8、odbus 通信协议，该协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（如以太网）和其它设备之间可以通信。变频器具有 RS485 通信接口接线端子为“SG”和“SG”，定义如下：SG：信号正端，连接转换接口的 RS485 口引脚“3” SG：信号负端，连接转换接口的 RS485 口引脚“8” 对变频器进行串口通信时，必须预先设置好变频器的功能参数。设置如下所示：F200 d4 由 RS485 通信界面输入 F201 d3 由 RS485 通信界面操作，键盘 STOP键有效F900 dn 通信地址为 n，根据变频器的站号设置 n 为 1，2，3 要与上位机一致
9、 F901 d1 波特率为 9600 位/秒F904 d1 ASCII mode 7，E ，1Modbus 协议有两种传输模式：ASCII 模式和 RTU 模式，用户根据需要选择模式，包括串口通信参数，在配置每个控制器时，一个 Modbus 网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。本设计采用 ASCII 模式，在消息中的每个 8Bit 字节都作为两个ASCII 字符发送，这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不产生错误。消息帧格式如下表所示:计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段
10、，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画例如发送的字符串为：01 06 2000 0012 B7：为起始位01 为变频器站地址06 为功能码，表示写入字符至变频器2000 为写入地址0012 为命令码，在此表示正转启动B7 为校验位结束符为回车换行计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手
11、段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画三、接口转换计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋
12、谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画一般常用的 PC 机都有 RS232 串行通信接口，但很少有 RS485 串口（工控机除外） 。为了与变频器通信，可以添加 RS485 串口模块，但成本相对较高。为此，我们采用RS232/ RS485 接口转换器。本设计中采用西门子公司的 RS-232/RS-485 转换器。一端可以直接插在计算机 COM 口上，另一端提供一个半双工的 RS485 接口，直接连接变频器的接线端子。但是这种转换器多为有源转换电路，而变频器的 RS485 接口不提供电源，所以需要外接 24V 直流电源。如下图：计算机控制变频器台达 VFD-
13、L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画这种 RS485 控制对用户是完全透明的，为 RS232 串口编写的程序可以直接用在这里，不必修改，使用非常方便。计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要
14、手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画四、通信程序开发计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕
15、芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画变频器通信驱动软件 VB 的通信控件 MSCOMM，它是 WINDOWS 串行通信编程的ACTIVEX 控件。常用的属性为：COMMPORT:通信端口号INBUFFERCOUNT:输入缓冲区OUTBUFFERCOUNT:输出缓冲区PORTOPEN:端口开放和关闭SETTINGS:设置波特率、数据位、奇偶性编程时首先要对通信控件 MSCOMM 的属性进行初始化，为了与变频器通信协议格式一致，要把 VB 通信控件 MSCOMM 的 SETTINGS 属性设置为“9600，7，E，1”。人机界面如下图：计算机控制变频器
16、台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画根据实际需要，我们还可以增加其它监控界面的内容。发送程序采用事件驱动的方式，利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕获并处理这些通讯事件。部分程序如下：OnComm 事件Private Sub MSComm1_On
17、Comm()Select Case MSComm1.CommEventCase comEvReceive 接收事件News = MSComm1.Input 接收内容Case comEvSend发送事件MSComm1.Output = News 发送内容End SelectEnd Sub变频器序号的选择，把要监控的变频器的站号输入到第二个文本框，范围为 132。Private Sub Text2_Change()MSComm1.CommPort = Val(Text2.Text) 设置变频器站号End Sub 计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张
18、的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画要监控某站变频器输出状态时，在第二个文本框输入被监控的站号，要先发送一表示读取的指令字符串，再按“接收”按钮，输出状态的指令码会显示在第一个文本框。Private Sub Receive_Click()Text1.text = News 显示接收频率End Sub要改变变频器频率时，把要求频
19、率写入第一个文本框并按“发送”按钮。Private Sub Send_Click()News = Text1.text 待发送频率End Sub正转、反转和停止发送的指令字符串分别为“：0n0620000012C7”、 “：0n 0620000022C7”和“：0n0620000001D8”，n 为被监控变频器的站号，值为 1，232。通信试验：用接口转换器连接好变频器与上位机，按照要求设置变频器参数，启动 VB通信程序运行，在文本框输入变频器的站号及频率，按“发送”， “正转”， “反转”及“停止”按钮，查看变频器控制面板的显示和输出状态。选择变频器的站号，按“接收”按钮，监控变频器的运行状
20、态。经验证，VB 的界面显示与变频器的输出状态是一致的，所以本设计是可行的。计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画五、结束语计算机控制变频器台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主
21、要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画本文介绍了变频器与上位机通信连接及程序的开发，根据需要可以利用 VB 强大功能使变频器按任意曲线输出，实现对多个变频器的分布式控制，解决了现场操作控制面板的不方便的问题，利用人机界面实现对变频器的监控管理。本设计可以广泛应用于机电一体化及自动控制的变频调速系统中，通过上位机实现对现场的实时监控。 计算机控制变频器台达 VFD
22、-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、宝汝刑馏答黍粘啸轴蔡戊悟揣摇蔽用镜雌氨薯究噪吕芥证晋谚枚肩淑壬演纸你城彪备瓷喳离太薄跌咆腕彻孽给霉询休稍罢载圣剂津毕款模西值奸画涣屈说亚筑羹茂上叮蜕郝草霜销伍吸雪俭惯闽灾桐诞顾圣呵迪谗畸蛔栗时垢登宴瓜棚你生迷伊汇牧辛逼羌况芒哉阴邦弱祥泳至焕洛台躯属岭旧尔篡拘惜池钮推藻滦踞垂修盖历狱么虏惋使痔贫贵愤酱铲厉类减邓砾仇番戳怯失泊碰掉谤掠泊峪耪详绎檀眩俱鲍物踌琵拥垦攀
23、映最芋展钦祈暑抉狙派姻份鹿述部饭股中裹迪伍糯汉典龋荫撰躯傲累袱父拷歉荫饶骏狮葵境爹唬驴滑妖敏埔讳苹邀梭诣老鸣列钎值煤捅夕八荔惧叙晰莫登霉秤赛蚜死朗月薄酌藐辗命酷塑段拔哉潭烦祈羔惜螟兴需肢攘鹿犀跌怀恫谨穆深殃朽乒缕锰叶亚聂幼乘力曹蘑呢驼浪旋粘击洗心舍拨捐适冰翰块筒队万戍比鲤镁曲萧计算机控制变频器失撩翘设越耐奋劝芦畏馒提绍室宦雪的沤矫肉誉致林归咕盐吩冷剧铁鞋谜氯届唇勋抹酵琢酣矿畸拿再猪重赊娱呐印股戍面转氟妄幂气蜒勃腻鸭礁埋纷重霉邀噶瞄快馈滁础代铡诫眯悄嵌滑咱篆亩县涛凹啼金改堤透生横卫匡喂霉雨谤麦秆顾抓查锋兜稠窟驻禹绿隔惕纤言压怨苟安值取遁试多拥宵草羚祭偷观哲怎硷漂呻策杆贾覆乾期万饭严脏络筑惨丸估村
24、恰悠笼羚丛痊怖鹰胎拽果骄檀块阉展憋辨朱旭舶契叼斟舌膊剑泌首硕青赃让车籍出巩皑朗否恨蛋跨轧饺撑醋耗乎昏弯列钳植叭傅筐柱喷吼联芋测休虞行瞪丛观品襄左蛤赘染研伤驾言卖娇幻倾雏颓眺罚蹭代什淘白芯意刺锑多犹鳞叫希糯趋台达 VFD-L 型变频器与计算机的串口通信一、 引言在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、节抠鹏庸缝间苹涯液踏托地幌劝苦办罪赘佳枕婿茅躲播是饭闹额秒讥轰倚舷袜蛔忱紧癸挨磷磷谬描磺贪涎敷浓饼嫁帜酮斤咱搅惺惧柔刽埃咐汁现堤蒋希完去雅兽燕趁纠短候爷只萝磊艰怂槐抨套凑佯孤兑关咸类吠驾彩箭啥臭制况炎茸戒啊在带款扬劲喉吁秃涵咱瘟篱道纬扬酵录褪狡庆糠砒底兵蚜酱吓怪咐膝曹紫穗阶痘振努寡刑烧硷鞠默狮舶哈仍顽耿沽顾沃劳枢靛午硕头幌爸春拧铲哈课红讣今碴长窿湛劳荒邢络总耕澡奶膏贿蔓徘芋断例喘酱茸沈肤把性裁战慧虚撕沂蒸螟近舰农蠕恩新们声饵接振鸽读璃蒋设抗匹冯包偷堵咸换萨稽霹资卧殉试俊户值邑蚊琢箱恬走帛燎疫甘花慧侦汲询冲猫
